位置计算方法以及位置计算装置

    公开(公告)号:CN105629276A

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201510823057.6

    申请日:2015-11-23

    Inventor: 乡原直树

    Abstract: 本发明涉及位置计算方法以及位置计算装置。该位置计算方法包括:以规定的周期计算移动体的位置;判定所述移动体有无方向变化;以及在判定为存在所述方向变化的情况下,按照每个比所述规定的周期短的小期间,对包含早于所述判定的定时的过去在内的期间内的所述移动体的位置进行再计算。

    比特变化判定方法以及比特变化判定装置

    公开(公告)号:CN102419445B

    公开(公告)日:2015-07-15

    申请号:CN201110261168.4

    申请日:2011-09-05

    CPC classification number: H04L27/22 G01S19/24 G01S19/246

    Abstract: 本发明提供一种比特变化判定方法以及比特变化判定装置。该比特变化判定方法的特征在于包括:进行从卫星接收的接收信号和复制码的相关运算;使用导航消息数据的比特转变定时分割所述接收信号,将所述导航消息数据的比特期间作为单位期间,进行计算由连续N个(N≥1)单位期间组成的第一期间的所述相关运算的结果的第一计算;进行计算由邻接于所述第一期间的连续M个(M>1)单位期间组成的第二期间的所述相关运算的结果的第二计算;以及使用所述第一以及第二计算结果,判定所述第一期间和所述第二期间的分界线上比特值有无变化。

    相关运算方法、卫星信号捕捉方法以及相关运算电路

    公开(公告)号:CN102200584A

    公开(公告)日:2011-09-28

    申请号:CN201110071402.7

    申请日:2011-03-23

    CPC classification number: H04B1/709 G01S19/30 H04B1/7075

    Abstract: 本发明涉及相关运算方法、卫星信号捕捉方法以及相关运算电路。其中,相关运算方法是对接收码信号与复制码信号进行相关运算,上述接收码信号通过对已接收定位卫星信号的接收信号进行解调而获得,上述相关运算方法的特征在于,包括:对使码片周期的到来时间各偏移1/n码片而得到的第1~第n到来时间上的上述接收码信号的各值与码片周期中的上述复制码信号的值进行相关运算;以及通过合成上述相关运算的结果,获得1/n码片间隔的相关运算结果,其中,n为大于等于2的整数。

    捕捉频率确定方法及接收装置

    公开(公告)号:CN102096076A

    公开(公告)日:2011-06-15

    申请号:CN201010560067.2

    申请日:2010-11-24

    Inventor: 乡原直树

    CPC classification number: G01S19/29

    Abstract: 本发明涉及一种捕捉频率确定方法以及接收装置,其能够准确且高效地获得捕捉频率。根据上述捕捉频率确定方法以及接收装置,对GPS卫星信号的接收信号执行作为概略的频率搜索的第一种相关运算。根据作为在第一种相关运算中所使用的相关积算时间的第一种相关积算时间,计算主瓣与旁瓣间的频率,并使用该频率以及第一种相关积算处理中相关值最大的频率来设定旁瓣检查用频率。包含第一种相关积算处理中相关值最大的频率和旁瓣检查用频率在内,选择多个搜索频率,用选择的各搜索频率进行第二种相关运算。判定在第二种相关运算中相关值最大的搜索频率,并确定捕捉频率。

    终端装置、终端装置的控制方法、程序及其存储介质

    公开(公告)号:CN101140323A

    公开(公告)日:2008-03-12

    申请号:CN200710145623.8

    申请日:2007-09-06

    Inventor: 乡原直树

    CPC classification number: G01S19/29 G01S19/235

    Abstract: 本发明公开了一种终端装置,在预先规定的第一累计时间中,对应规定间隔的搜索频率对预先规定的频率范围,通过进行相关处理,搜索所述卫星信号。当搜索卫星信号失败时,在预先规定为累计时间比所述第一累计时间长的第二累计时间中,以所述搜索频率和从所述搜索频率偏离了规定频率的频率进行相关处理,搜索所述卫星信号,所述规定频率是比所述搜索频率的间隔窄,且基于所述终端装置的基准振荡器在所述第二累计时间中的漂移来确定的频率。基于以所述搜索频率进行搜索的搜索结果和以比所述搜索频率偏离了所述规定频率的频率进行搜索的搜索结果,决定所述卫星信号的搜索结果。

    监视终端、终端管理系统、终端管理方法以及存储介质

    公开(公告)号:CN118778084A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410412388.X

    申请日:2024-04-08

    Inventor: 乡原直树

    Abstract: 提供监视终端、终端管理系统、终端管理方法以及存储介质,在到达日期时刻的附近,取得对象物的详细的位置信息。监视终端具有:控制部,其取得表示当前的日期时刻的当前日期时刻;存储部,其存储第1对象物被运送到的第1目的地、和表示第1对象物被向第1目的地运送的日期时刻的运送日期时刻;以及取得部,其在当前日期时刻是运送日期时刻之前的日期时刻的情况下,以第1间隔取得表示第1对象物的位置的第1位置信息,取得部在当前日期时刻是运送日期时刻之后的日期时刻的情况下,以比第1间隔短的第2间隔取得第1位置信息。

    卫星信号接收装置及其控制方法、电子设备

    公开(公告)号:CN116774257A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310237573.5

    申请日:2023-03-13

    Inventor: 乡原直树

    Abstract: 提供卫星信号接收装置及其控制方法、电子设备,在抑制峰值电力的同时,兼顾搜索处理和跟踪处理。基带控制部(350)使接收部(20)动作,在将接收信号存储到采样存储器部(320)中之后,使接收部(20)的动作停止,使相关运算处理部(340)基于所存储的接收数据运算用于搜索位置信息卫星的相关值。基带控制部(350)在以20ms的时间间隔连续的第一个期间的一部分,使接收部(20)动作,将接收数据存储在存储体(0)中,在剩余的1ms的期间中,使接收部(20)停止,使相关运算处理部(340)基于存储在存储体(0)中的接收数据,运算用于搜索和跟踪位置信息卫星的相关值。

    定位装置、定位方法
    19.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100462734C

    公开(公告)日:2009-02-18

    申请号:CN200510069528.5

    申请日:2005-05-12

    Inventor: 乡原直树

    CPC classification number: G01S19/28 G01S1/00

    Abstract: 本发明提供定位装置(100),其不降低基于DOP值等的位置信息卫星的卫星选择指标信息定位的可靠性,包括:卫星选择指标信息生成单元(121),基于设置在天空的位置信息卫星的卫星设置信息(131),生成用于选择定位时使用的多个位置信息卫星(10aa)的卫星选择指标信息;定位单元(111),用基于卫星选择指标信息选择的多个位置信息卫星取得定位信息(135);输出单元(102),输出定位信息;接收环境指标信息生成单元(123),基于来自位置信息卫星的电波的接收环境信息(134),生成卫星选择指标信息和对定位精度可对比的位置信息卫星的接收环境指标信息;定位信息判断单元(120),基于卫星选择指标信息和接收环境信息,判断是否将定位信息输出至输出单元。

    定位装置、定位装置的控制方法

    公开(公告)号:CN1945352A

    公开(公告)日:2007-04-11

    申请号:CN200610127812.8

    申请日:2006-09-20

    Inventor: 乡原直树

    CPC classification number: G01S19/30

    Abstract: 本发明提供一种定位装置等,该定位装置不需要存储庞大的数据,而且即使没有高精度的时刻信息也可提高作为定位基础的代码的接收灵敏度。该定位装置包括:时刻信息取得单元,用于取得时刻信息;定位时单位信息预测单元,基于卫星轨道信息和时刻信息预测定位时接收的单位信息的定位时单位信息;极性反转比例信息生成单元,基于定位时单位信息生成极性反转比例信息,该极性反转比例信息表示载于卫星信号上的定位基础码的极性反转的比例;定位基础码极性调整单元,基于极性反转比例信息维持或反转定位基础码的极性;相干单元,进行相干,该相干是计算定位基础码和定位装置(20)具有的模拟定位基础码之间的相关积分值的处理;以及其他单元。

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