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公开(公告)号：CN107610713B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201710994195.X
申请日：2017-10-23
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G10L21/0208 , G10L21/0216
Abstract: 本发明公开了一种基于时延估计的回声消除方法及装置，所述方法包括：获取麦克信号和参考信号，并进行预处理；确定当前场景下预处理后的麦克信号和参考信号中存在非线性情况的频点信号；根据麦克信号和参考信号中没有非线性情况的频点信号，计算得到当前时延估计值；基于所述当前时延估计值对所述参考信号进行移动；根据预处理后的麦克信号和移动后的参考信号，更新自适应滤波器，实现回声消除。利用本发明，可以提高时延估计的准确性，提高回声消除效果。
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公开(公告)号：CN107610713A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710994195.X
申请日：2017-10-23
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G10L21/0208 , G10L21/0216
Abstract: 本发明公开了一种基于时延估计的回声消除方法及装置，所述方法包括：获取麦克信号和参考信号，并进行预处理；确定当前场景下预处理后的麦克信号和参考信号中存在非线性情况的频点信号；根据麦克信号和参考信号中没有非线性情况的频点信号，计算得到当前时延估计值；基于所述当前时延估计值对所述参考信号进行移动；根据预处理后的麦克信号和移动后的参考信号，更新自适应滤波器，实现回声消除。利用本发明，可以提高时延估计的准确性，提高回声消除效果。
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公开(公告)号：CN114267343B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202111619991.8
申请日：2021-12-27
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G10L15/06 , G10L15/16 , G10L15/26 , G10L21/0224 , G10L21/0232 , G10L21/0264 , G10L25/51 , G01S5/20
Abstract: 本申请公开了一种车载声源定位方法，包括：电子设备获取多个麦克风分别接收的多路时域信号，其中，多个麦克风部署于无材料遮挡的车内目标位置，该车内目标位置例如可以是顶灯位置，然后将多路时域信号分别进行傅里叶变换，获得多路频域信号。电子设备通过将多路频域信号输入至预测模型，获得该信号中各音区的信号能量占比，电子设备根据该能量占比，确定车载声源所属音区。
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公开(公告)号：CN117351981A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311334294.7
申请日：2023-10-13
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G10L21/0208 , G10L21/0264 , G10L25/30
Abstract: 本发明提供一种噪声消除方法、装置、系统和存储介质，涉及信号处理技术领域，该方法包括：获取目标信号；所述目标信号为在声源移动时采集的信号；将所述目标信号输入目标滤波器中，对所述目标信号中的噪声进行消除，得到所述目标信号中的语音信号；其中，所述目标滤波器对应的目标参数为在基于多个样本含噪信号对初始语音去噪模型进行训练时确定的；所述目标参数用于确定所述目标滤波器的滤波器系数，所述样本含噪信号为在样本声源移动时采集的信号。本发明可以提高移动声源场景下信号的去噪性能。
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公开(公告)号：CN117334209A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311349504.X
申请日：2023-10-17
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G10L21/0216 , G10L15/22 , G10L21/0208
Abstract: 本发明提供一种回声消除方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：获取麦克信号，以及麦克信号对应的参考信号；基于参考信号对麦克信号进行回声消除，得到初步回消信号和预估回声信号；基于初步回消信号、预估回声信号，以及针对参考信号的唤醒标识，对初步回消信号进行回声抑制，唤醒标识指示参考信号中是否存在唤醒词。本发明提供的方法、装置，基于初步回消信号、预估回声信号，以及针对参考信号的唤醒标识，对初步回消信号进行回声抑制，避免了出现对初步回消信号进行过度抑制，导致用户无法唤醒语音系统的情况发生。同时，提升了对麦克信号中的回声进行回声抑制的能力，进而提升了用户在大回声场景下进行语音交互时的用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114550738A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210267824.X
申请日：2022-03-17
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G10L21/02 , G10L21/0208 , G10L21/0232 , G10L25/30
Abstract: 本发明提供一种语音增强方法、装置、电子设备与存储介质，其中方法包括：确定待处理语音的低频数据和高频数据；基于语音增强模型，分别对低频数据和高频数据进行语音增强，得到待处理语音对应的增强语音，增强语音包括低频成分和高频成分，低频成分是对低频数据进行语音增强得到的，高频成分是对高频数据进行语音增强得到的；语音增强模型中，对低频数据进行语音增强的处理精度高于对高频数据进行语音增强的处理精度；语音增强模型基于样本语音的样本低频数据和样本高频数据，以及样本语音对应的纯净语音训练得到。本发明提供的方法、装置、电子设备与存储介质，不仅能够获得良好的语音增强效果，同时也可以降低资源功耗，提升设备续航。
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公开(公告)号：CN113055787A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110320997.9
申请日：2021-03-25
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: H04R3/02
Abstract: 本发明提供一种回声消除方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：确定麦克信号和参考信号；基于所述麦克信号和参考信号，预测所述麦克信号中的回声直达信号，并从所述麦克信号中滤除所述回声直达信号，得到非直达残留信号；对所述非直达残留信号进行回声消除，得到回声消除信号。本发明提供的方法、装置、电子设备和存储介质，首先滤除了麦克信号中的回声直达信号，并将不包含回声直达信号的非直达残留信号作进一步回声消除操作，通过回声直达信号的预测和滤除，使得后续进入回声消除操作的信号中不包含回声信号的直达成分，有助于自适应滤波器的快速更新收敛，能够快速应用环境变化。
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公开(公告)号：CN108932949A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201811033156.4
申请日：2018-09-05
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G10L21/0208 , G10L21/0216 , H04N21/439
Abstract: 本申请公开了一种参考信号获取方法及装置，该方法包括：将第一设备获取的音频数据定义为第一参考信号，将第二设备根据该音频数据进行音频播放的输出信号定义为播放信号，并将对该播放信号进行近似估计后得到的信号定义为第二参考信号，其中，第二设备与第一设备为同一设备或不同设备；然后，从第一参考信号与第二参考信号中选取一个参考信号，以便第一设备对播放信号进行回声消除时使用该选取的参考信号。可见，由于不再直接利用第一参考信号进行回声消除，从而降低了因信号时延、采样率漂移、非线性失真等问题带来的缺陷，进而提升了回声消除的效果。
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公开(公告)号：CN104936091A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510246315.9
申请日：2015-05-14
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: H04R3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于圆形麦克风阵列的智能交互方法及系统，该方法包括：通过圆形麦克风阵列接收用户语音信号；对所述语音信号进行去噪处理，得到去噪后的语音信号；对去噪后的不同波束方向的语音信号进行预识别，并选择识别得分最高的语音信号的波束方向作为目标说话人方向，后续对在所述目标说话人方向上去噪后的语音信号进行语音识别，得到语音识别结果；根据所述语音识别结果执行操作。利用本发明，可以有效提高麦克风阵列波束输出的语音信号的信噪比，进而提高语音识别效果，使人机交互更智能。
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公开(公告)号：CN119785815A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411759439.2
申请日：2024-12-03
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G10L21/0272
Abstract: 本发明提供一种语音分离方法、装置、系统、电子设备和存储介质，其中方法包括：基于目标车辆上多个音区的语音信号的频谱信息和相位信息，对多个音区的语音信号进行音区间语音分离和音区内语音分离；基于音区间语音分离得到的音区间分离结果和音区内语音分离得到的音区内分离结果，确定多个音区的语音分离结果，克服了传统方案中恶劣场景下车载语音分离效果不佳的缺陷，通过多个麦克风阵列进行信号采集能够更好地获取空间信息，在此基础上进行两次不同精度的语音分离，并对结果进行融合，实现了更精准地语音分离，能够得到准确可靠的语音分离结果，有效提升了车载交互系统的唤醒率，以及定位准确率，从而优化了用户的语音交互体验。
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