一种建筑垃圾识别分拣设备、识别方法及其抓取方法

    公开(公告)号:CN109675827B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN201811557532.X

    申请日:2018-12-19

    Abstract: 本发明提供一种建筑垃圾识别分拣设备、识别方法及其抓取方法,其中,该建筑垃圾识别分拣设备,包括摄像装置、处理器、输送装置、抓取装置和分拣箱;输送装置的输送路径上设有暗箱;摄像装置部署于暗箱内;暗箱内设有光源;抓取装置沿输送装置的输送路径设置于暗箱后方;抓取装置可抓取建筑垃圾于输送装置和分拣箱之间移动;摄像装置、光源、输送装置和抓取装置均与处理器通讯连接。本发明还提供建筑垃圾识别方法和建筑垃圾识别分拣设备的抓取方法。采用该建筑垃圾识别分拣设备可大大提高分拣的效率,同时又不耗费过多人力,完善了建筑垃圾分拣技术。

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