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公开(公告)号：CN112690901B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202011526736.4
申请日：2020-12-22
Applicant: 福建医科大学附属协和医院
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明公开了一种半智能化达芬奇机器人手臂，包括机器手臂，所述机器手臂上设有壳体，所述壳体内设有两个第一气囊，两个所述第一气囊分别固定连接在壳体两端，所述壳体上内设有两个支撑杆，所述支撑管两侧分别固定连接有支杆，所述支杆远离支撑杆的一端转动连接有固定块，两个所述固定块分别固定连接在壳体上，两个所述固定块与支撑杆之间固定连接有第二弹簧，所述支撑杆内开设有安置槽，所述安置槽内设有波纹管，本发明通过第二磁铁在第一磁铁的排斥下，一直有一个排斥力，因此使得两个第三气囊一直具有呈张开的趋势，因此通过吸气管连接的吸盘对机器手臂具有吸附力，从而达到壳体能够通过吸盘吸附在机器手臂上达到快速固定效果。
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公开(公告)号：CN112451101B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011381950.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 福建医科大学附属协和医院
Abstract: 本发明公开了超声可视化达芬奇智能机器人手术系统，包括床旁机械臂手术组件、视频成像系统和医师控制组件，所述床旁机械臂手术组件包括手术床体、机械臂和机械主机构成；所述视频成像系统包括显示器和超声成像显示器。该超声可视化达芬奇智能机器人手术系统，通过将带有超声传感器的腹腔镜，经腹壁穿刺套管插入腹腔，由于腹腔镜的超声传感器缩短了超声传感器与病变间的距离，从而降低了对超声深度的要求，因而可使用较高超声扫描频率来提高超声扫描的分辨率，通过医学专科视频改造，使此显像与实际组织的大小、色彩相一致，通过与AI结合，自动识别并标注所探测组织的性质，例如血管，筋膜等，并可自动标注相应的量化参数，更加直观的显示。
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公开(公告)号：CN112451101A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011381950.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 福建医科大学附属协和医院
Abstract: 本发明公开了超声可视化达芬奇智能机器人手术系统，包括床旁机械臂手术组件、视频成像系统和医师控制组件，所述床旁机械臂手术组件包括手术床体、机械臂和机械主机构成；所述视频成像系统包括显示器和超声成像显示器。该超声可视化达芬奇智能机器人手术系统，通过将带有超声传感器的腹腔镜，经腹壁穿刺套管插入腹腔，由于腹腔镜的超声传感器缩短了超声传感器与病变间的距离，从而降低了对超声深度的要求，因而可使用较高超声扫描频率来提高超声扫描的分辨率，通过医学专科视频改造，使此显像与实际组织的大小、色彩相一致，通过与AI结合，自动识别并标注所探测组织的性质，例如血管，筋膜等，并可自动标注相应的量化参数，更加直观的显示。
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公开(公告)号：CN112244944A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011292791.1
申请日：2020-11-18
Applicant: 福建医科大学附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种可视化超声刀，包括无线安装板和接收安装板，所述无线安装板上安装有第一中央处理装置和第一无线通信装置，所述接收安装板上安装有第二中央处理装置、第二无线通信装置和显示单元，所述第一无线通信装置与第二无线通信装置之间无线通信连接，所述无线安装板远离接收安装板的一侧安装有刀杆，所述刀杆的底部设有第一安装槽，所述第一安装槽内安装有安装杆。本发明结构合理，不仅方便对刀头进行安装拆卸，方便对其进行更换或者检修，同时，也可以实现将刀杆、刀头、无线安装板和摄像头采集装置安装拆卸实现一步化，大大降低了工作量，同时安装时也是一步化，方便快捷，如此可以对损坏的部分进行单独更换，减小经济损失。
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公开(公告)号：CN111944749A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010821024.9
申请日：2020-08-14
Applicant: 福建医科大学附属协和医院
IPC: C12N5/0775 , A61P9/10
Abstract: 本发明提出了一种用于治疗心肌梗死的人脂肪间充质干细胞外泌体的制备方法，涉及生物技术领域。本发明提供的用于治疗心肌梗死的人脂肪间充质干细胞外泌体的制备方法，包括如下步骤：培养人脂肪间充质干细胞，收集细胞培养液；将细胞培养液差速离心，收集上清液，将上清液超速离心，获得目的微球，再将目的微球过滤、纯化和灭菌，即得到用于治疗心肌梗死的人脂肪间充质干细胞外泌体。本发明的优点在于，通过培养人脂肪间充质干细胞，制备得到人脂肪间充质干细胞外泌体，该人脂肪间充质干细胞外泌体含有多种RNA和细胞因子，有效修复梗死的心肌细胞，增强心脏功能，降低代偿性心肌负荷，缓解心衰，为心肌梗死提供一种治疗药物或者治疗策略。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111944748A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010820947.2
申请日：2020-08-14
Applicant: 福建医科大学附属协和医院
Abstract: 本发明提出了一种用于治疗心肌梗死的高表达IL-10的人脂肪间充质干细胞外泌体及其用途，涉及生物技术领域。本发明提供了一种用于治疗心肌梗死的高表达IL-10的人脂肪间充质干细胞外泌体，该外泌体为过表达IL-10的人脂肪间充质干细胞分泌的外泌体。本发明的优点在于，通过培养过表达IL-10的人脂肪间充质干细胞，制备得到过表达IL-10的人脂肪间充质干细胞外泌体，该过表达IL-10的人脂肪间充质干细胞外泌体含有大量IL-10和其他多种RNA及细胞因子，有效修复梗死的心肌细胞，增强心脏功能，降低代偿性心肌负荷，缓解心衰，为心肌梗死提供一种治疗药物或者治疗策略。
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公开(公告)号：CN111925983A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010821052.0
申请日：2020-08-14
Applicant: 福建医科大学附属协和医院
IPC: C12N5/0775 , C12N5/10 , C12N15/85 , C12N15/24 , A61P9/10
Abstract: 本发明提出了一种用于治疗心肌梗死的高表达IL-10的人脂肪间充质干细胞外泌体的制备方法，涉及生物技术领域。该制备方法包括如下步骤：培养过表达IL-10的人脂肪间充质干细胞，收集细胞培养液；将细胞培养液差速离心，收集上清液，将上清液超速离心，获得目的微球，再将目的微球过滤、纯化和灭菌，即得到所述外泌体。本发明的优点在于，通过培养过表达IL-10的人脂肪间充质干细胞，制备得到过表达IL-10的人脂肪间充质干细胞外泌体，该过表达IL-10的人脂肪间充质干细胞外泌体含有大量IL-10和其他多种RNA及细胞因子，有效修复梗死的心肌细胞，增强心脏功能，降低代偿性心肌负荷，缓解心衰，为心肌梗死提供一种治疗药物或者治疗策略。
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公开(公告)号：CN111920961A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010820960.8
申请日：2020-08-14
Applicant: 福建医科大学附属协和医院
Abstract: 本发明提出了一种治疗癌症的药物，涉及癌症技术领域。该治疗癌症的药物，包括miR-522-3p吸附因子。本发明的优点在于，本发明首次发现了LINC00641通过竞争miR-522-3p来上调细胞因子信号传导抑制因子-5的表达，从而抑制食管鳞癌细胞的迁移和侵袭，为食管鳞癌的精准治疗找到了潜在的靶点。
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公开(公告)号：CN111658130A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010658604.0
申请日：2020-07-09
Applicant: 福建医科大学附属协和医院
Abstract: 本发明属于医疗器械设备领域，尤其是涉及一种电凝钩，包括手柄，所述手柄转动连接有调节轮，所述调节轮通过传动件转动连接有导管，所述导管固定连接有加热装置，所述导管靠近加热装置的一端设有吸水硅胶，所述导管远离加热装置的一端可拆卸连接有电钩头。本发明通过设置一种电凝钩，使得医生在进行手术工作中可以灵活调整电凝钩的工作状态，进而满足医生对病灶处多种分离、切除需求，增加电凝钩使用的灵活性，同时电凝钩在工作过程中能够对病灶位置分离、切除过程中产生的血液等渗液进行一定的吸收工作，避免渗液对医生的观察视野造成影响，提高手术效果，适合范围进行推广。
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公开(公告)号：CN112294441B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202011378727.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 福建医科大学附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种超声可视化达芬奇手术机器人手臂，包括底座，所述底座底部固定连接有多个锁止万向轮，所述底座上设有收纳槽，所述收纳槽内侧壁固定连接有固定轴，所述固定轴外侧壁转动套接有转动杆，所述底座连接有限位机构，所述转动杆通过升降机构连接有升降杆，所述升降杆通过旋转机构连接有调节块，所述调节块外侧壁固定连接有固定杆，所述固定杆远离调节块的一端固定连接有连接板，所述连接板内设有空腔。本发明通过转动筒、转动杆、限位机构、支撑板、收纳槽、限位槽、转动口、升降杆、旋转机构以及底座的配合使用，实现了对机械臂本体高度的调节，使得该机械臂本体可以适用于不同高度和不同角度，提高了装置的适用范围。
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