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公开(公告)号：CN109945838A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910317385.7
申请日：2019-04-19
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明提出一种适用于毛竹林的三维激光点云获取方法及辅助装置，包括：至少六个矩形板标靶；所述矩形板标靶的正反两面有相同的标记图案；所述矩形板标靶长边方向的两侧各有一对孔洞；每对所述孔洞上各固定有一根固定绳；所述固定绳套设于毛竹杆，使矩形板标靶固定在毛竹杆上。本发明采用矩形板作为标靶，利用其长度远远大于传统标靶的优点实现在样地外的各个方向进行扫描都能够将标靶捕捉到这一目的，通过在矩形板上穿孔并绑上绳子后将其挂在竹子高处的竹节上可以解决标靶所处位置地势较低而导致超出三维激光扫描仪器视距这一问题，并且由于方形标靶的顶点明显，在后期影像拼接时可以很容易地辨认出同名点，这能够大大减少处理图像的工作量。
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公开(公告)号：CN109491292A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811449383.5
申请日：2018-11-30
Applicant: 福建农林大学
IPC: G05B19/042 , G06K9/00 , H04M1/725
Abstract: 本发明涉及一种竹资源智能监控管理系统，包括智能机器人控制模块、无人机远程监控模块、物联网管理系统平台和手机移动端竹林监测APP模块；智能机器人控制模块发射远程信号对竹林虫害定点监测和识别，并将虫害面积范围发送到无人机远程监控模块；无人机远程监控模块对竹林虫害进行监测数据分析，预估虫害数量和灾情状况并将分析数据传输到物联网管理系统平台；由物联网管理系统平台做出智能化的判断，并提出针对竹林虫害进行处理方案，同时将虫害信息发送到手机移动端竹林监测APP模块；手机移动端竹林监测APP模块对接收到的虫害信息进行报警，用户通过手机移动端竹林监测APP模块查看虫害情况；本发明能够对竹林发生虫害问题及时有效的做出警报提示。
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公开(公告)号：CN109375236A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811491045.8
申请日：2018-12-07
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种林木冠层垂直结构降雨减缓规律测定方法。首先、基于地面三维激光扫描仪扫描单木生成的点云数据提取叶面积密度；其次、基于降雨测量装置获取林木穿透雨数据集；再而、构建基于叶面积密度的林木冠层垂直结构降雨减缓模型；而后、验证并选择最优的林木冠层垂直结构降雨减缓模型；最后、获取区域林木冠层垂直结构降雨减缓规律。本发明方法借助于地面三维激光雷达获取林木叶面积密度，穿透雨装置获取降雨数据，实现林木冠层垂直结构降雨减缓规律的测定。
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公开(公告)号：CN105810093A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610350902.7
申请日：2016-05-25
Applicant: 福建农林大学
IPC: G09F7/18
CPC classification number: G09F7/18
Abstract: 本发明涉及一种野外调查标识绑定装置，包括呈U型并倒置的第一组件，所述第一组件的下侧杆的上设置有用于尼龙扎带头部嵌入的第一凹槽，第一组件的上侧杆前端设置有可上下滑动的第二组件，所述第二组件上设置有用于尼龙扎带尾部嵌入的第二凹槽，第二组件的下端面上设置有上磁块，所述第一组件的下侧杆下侧连接有操纵杆，所述操纵杆的上端面上设置有与上磁块相对应的下磁块，操纵杆内设置有驱动下磁块转换磁极的驱动机构，所述第一组件的下侧杆端部还设置有用于尼龙扎尾部穿入尼龙扎带头部后拉紧尼龙扎带的牵引机构。该装置不仅结构简单，而且方便用于乔木或高层树木的标识绑定。
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公开(公告)号：CN104020274B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410244766.4
申请日：2014-06-05
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明提供了一种林地立地质量遥感量化估测的方法，通过分析传统立地质量等级I、II、III和IV4个等级的划分依据和标准，选取土壤有机质、土壤腐殖质层、土层厚度、坡度、坡向、海拔高度作为立地主导因子，利用区域地面实测调查的相关地面资料，基于3S技术实现各专题信息的估测与反演，采用数量化理论，编制林地立地质量得分表，验证精度为81％。本发明现实性强，省时、省力，对于利用遥感时间上的优势反应区域的林地立地质量的变化具有重要的意义；另外，本发明各估测结果精度有了较好提高，为林地优化经营提供重要依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119762864A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411874824.1
申请日：2024-12-19
Applicant: 福建农林大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06V10/25 , G06V10/26
Abstract: 本发明提出一种基于可见光图像的毛竹年龄判别方法，基于毛竹的可见光图像构建数据集；通过训练获得的毛竹目标检测模型进行目标检测，以提取出图像中的毛竹区域；再通过图像分割模型对所提取的图像进行细致分割，得到可见光图像中的毛竹竹杆，建立用于毛竹年龄判别模型构建的数据集；进一步预处理后，通过训练获得的毛竹年龄判别模型进行毛竹年龄判别。
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公开(公告)号：CN116823922A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310777143.2
申请日：2023-06-29
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机激光雷达技术下林分参数估测方法，包括以下步骤：步骤1：在获得10块标准地的无人机激光雷达点云数据后，需要使用布料滤波算法CSF划分其地面点和非地面；步骤2：在通过布料滤波算法CSF分离地面点云与非地面点云后，将以上两个点云文件保存为两个las数据集，然后将这两个las数据集转换为栅格，提取出各标准地的数字表面模型DSM和数字高程模型DEM，进而差值得到植被冠层高度模型CHM，以此用于辅助构建杉木识别单元；应用本技术方案可快速、精准估测杉木人工林林分参数，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110006390A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910307231.X
申请日：2019-04-17
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明提出一种辅助单木叶面积指数测定装置及方法，其装置部分包括：相铰接且铰接部可锁定的安装杆和支撑杆，所述安装杆长度固定，所述支撑杆长度可调，所述铰接部设置有角度刻盘。本发明的作用在于提高测定叶面积指数的精度及效率。该方案主要借助于可调节高度及角度的金属杆辅助测定单木叶面积指数，不仅准确控制测量时植物冠层分析仪的高度及角度，有助于植物冠层分析仪调平。本发明通过固定测量时植物冠层分析仪的高度及角度，从而达到提高测定叶面积指数精度和效率的目的。
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公开(公告)号：CN108680100A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810186670.5
申请日：2018-03-07
Applicant: 福建农林大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种三维激光点云数据与无人机点云数据的匹配方法，包括以下步骤：步骤S1：通过无人机获取目标物的无人机点云数据；步骤S2：通过三维激光扫描仪获取目标物的三维激光点云数据；步骤S3：将所述三维激光点云数据和无人机点云数据转化为为相同格式；步骤S4：以所述无人机点云数据为参考系，三维激光点云数据为移动系，基于三维点云数据的RGB颜色类型选取多个同名点，利用全局匹配方式，将两者的点云数据建立相关性匹配。本发明作用是：通过点云数据获取过程实现地空一体化，减少三维激光或无人机单向获取的点云数据存在的数据缺失，为研究人员提供更全面的目标物数据信息。
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公开(公告)号：CN105810093B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201610350902.7
申请日：2016-05-25
Applicant: 福建农林大学
IPC: G09F7/18
Abstract: 本发明涉及一种野外调查标识绑定装置，包括呈U型并倒置的第一组件，所述第一组件的下侧杆的上设置有用于尼龙扎带头部嵌入的第一凹槽，第一组件的上侧杆前端设置有可上下滑动的第二组件，所述第二组件上设置有用于尼龙扎带尾部嵌入的第二凹槽，第二组件的下端面上设置有上磁块，所述第一组件的下侧杆下侧连接有操纵杆，所述操纵杆的上端面上设置有与上磁块相对应的下磁块，操纵杆内设置有驱动下磁块转换磁极的驱动机构，所述第一组件的下侧杆端部还设置有用于尼龙扎尾部穿入尼龙扎带头部后拉紧尼龙扎带的牵引机构。该装置不仅结构简单，而且方便用于乔木或高层树木的标识绑定。
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