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公开(公告)号：CN109287546A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811327915.8
申请日：2018-11-09
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01K61/80
Abstract: 本发明提出一种壁行式水产养殖投喂系统，所述投喂系统包括控制模块、鱼池和位于鱼池上方的投料机构；所述鱼池内设有水质监测模块对鱼池水质进行监测；所述控制模块内设有计划投喂时间；所述控制模块按水质监测模块提供的水质数据对预设投喂时间进行修正形成预设投喂时间；所述控制模块控制投料机构在预设投喂时间对鱼池进行饲料投喂；本发明能根据鱼池水质情况来控制对鱼池的投喂，而且能自动执行投喂作业。
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公开(公告)号：CN106034558A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610603982.2
申请日：2016-07-28
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种机械传感避桩控制系统及其控制方法，该系统包括一微处理器及与其相连接的供电模块、信号采集装置、测速模块、移位机构；信号采集装置包括探测杆及安装在探测杆上的左碰撞检测传感器模块、右碰撞检测传感器模块、测角器；左碰撞检测传感器模块、右碰撞检测传感器模块测角器分别与微处理器连接；左碰撞检测传感器模块、右碰撞检测传感器模块分别安装探测杆的两端；测角器安装在探测杆的左端或右端；探测杆的中心位置与辅助轮的前方铰接。本发明以机械探测杆作为感知稻桩的传感器，具有信号稳定，可靠的特点；通过收割机的速度和探杆的转角计算稻桩的位置，同时通过转角的方向确定稻桩的方位得出避让参数，并传递给传动系统进行移位避让。
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公开(公告)号：CN106005099A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610603701.3
申请日：2016-07-28
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种避让稻桩的控制系统，包括角度传感器；角度传感器与滤波模块连接，对角度传感器获取的信号进行滤波；滤波模块与信号放大模块连接，将滤波的信号进行放大处理，并进行A/D转换得到数字信号；信号放大模块与微处理器连接，微处理器根据得到的数字信号计算出收割机的辅助轮的横向移动方向的横向移动距离并转化为控制信号；微处理器与控制辅助轮横向移动的伸缩机构连接，根据控制信号控制辅助轮的横向移动；微控制器还与设置在辅助轮上的位置传感器连接，用于获取辅助轮的位置信息；本发明还涉及一种避让稻桩的控制系统的控制方法。本发明在收割机进行水稻收割的同时，车轮自动避让开稻桩，保证第二季稻的产量。
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公开(公告)号：CN219614883U
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202320366209.4
申请日：2023-03-02
Applicant: 福建农林大学
IPC: A63H18/00
Abstract: 本实用新型公开了一种小车赛道，包括：左护栏、前护栏、后护栏、斜面车道、转接车道和平面车道，左护栏前端与前护栏左端连接，左护栏后端与后护栏左端连接，形成空腔；斜面车道放置于空腔内，斜面车道下端与转接车道上端相对设置，转接车道下端与平面车道左端固定连接；斜面车道下端设有转轴，前护栏和后护栏下端对应设置有安装孔，转轴的两端穿设于安装孔内，并通过第一固定件进行锁定；斜面车道上端设有坡度调整轴，前护栏和后护栏上端沿着坡度调整轴的活动方向对应设置有滑槽，坡度调整轴两端穿设于滑槽内，通过坡度调整轴在滑槽内滑动来调整斜面车道的坡度，并通过第二固定件进行锁定。本实用新型的小车赛道可以满足不同坡度的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206855546U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720557875.0
申请日：2017-05-19
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种脚踏式蔬果刨条机，包括车架、主动轮、从动轮、链条和脚踏板，所述从动轮和主动轮分别设于车架上，从动轮通过链条连接主动轮，所述脚踏板连接主动轮，该脚踏式蔬果刨条机还包括带有刨条切割口的圆盘式刀具，圆盘式刀具与从动轮同轴设置，圆盘式刀具外套设有保护套，所述保护套的底部开口，保护套上设有蔬果放置入口。与现有技术相比，本实用新型与市场上的手动旋转相比，脚踏式既可以省力，又可以大幅提高刨条的效率，还可以起到健身的作用，合理的提高时间利用率，使得蔬果刨条过程更加有趣。
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公开(公告)号：CN206550085U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201720002734.2
申请日：2017-01-03
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型提供一种新型的粉笔擦除尘器，包括一舱室，所述舱室内设有输入端口，所述输入端口设有粉笔擦输入装置，所述舱室内设有一电机，所述电机的输出端固定连接有用于拍打粉笔擦输入装置上粉笔擦的柔性甩绳，所述舱室内壁设有一抽风扇，所述抽风扇外侧端连接有通风管，所述通风管出口端置于一粉尘收集盆内，本实用新型结构简单，利用柔性甩绳配合抽风扇能够快速实现粉笔擦的除尘且能实现粉尘的收集防止粉尘扩散。
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公开(公告)号：CN209929490U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920944602.0
申请日：2019-06-21
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种齿轮传动式应急通信车5G天线云台升降装置，其特征在于：包括底座和铰接在底座上的支撑架，所述支撑架上部固定设有5G天线云台装置，所述5G天线云台装置包括架体和设在架体上的第一减速电机，所述第一减速电机的输出端连接云台底板和平行竖设在云台底板上的两个立杆，所述立杆上固定设有抱箍和设在抱箍上的伸缩推杆，所述伸缩推杆的自由端部设有U形固定架，所述底座旁侧设有第二减速电机和由第二减速电机驱动转动的所述支撑架。本实用新型齿轮传动式应急通信车5G天线云台升降装置设计合理，有利于方便5G天线的调节，减少人工的工作量和减少调节时间。
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公开(公告)号：CN209503008U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201920033337.0
申请日：2019-01-09
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种车床用管材切断夹具，包括夹具主体、胀形装置，所述胀形装置包括转轴、固定压板、活动压板、弹性橡胶圈，转轴外端内中部设置有螺纹孔，固定压板内侧中部横置有螺纹杆，固定压板固定安装在转轴上，固定压板经螺纹杆与转轴外端的螺纹孔螺纹连接，弹性橡胶圈套设在转轴，其外端抵靠固定压板，内端抵靠活动压板，转轴内端经轴承座与夹具主体相连接，夹具主体固定安装在机床上，通过固定压板与活动压板对弹性橡胶圈产生的压力使其胀形，从而达到胀形装置对管件一头进行固定目的，装夹后转轴随管件旋转运动，夹具体主体固定于机床上，保持管材切断时的系统刚性且不对切缝处形成挤压力。
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