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公开(公告)号:CN115468941A
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202211168423.5
申请日:2022-09-24
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于轨迹优化的荧光免疫层析试条检测系统,包括控制系统、激发光源1、激发光源2、CCD图像传感器、硅光电二极管、接收光纤、激发光纤和X、Y两轴移动平台;所述激发光光纤和接收光光纤采用Y型光纤,接收光纤纤芯与激发光纤纤芯数量相同且平均对称分布;所述激发光源2设于激发光纤顶部,由控制系统控制激发光强度;所述硅光电二极管设于接收光纤顶部,将接收光纤获取的光电信号传送至控制系统;所述控制系统通过步进电机控制X、Y两轴移动平台移动;所述激发光源1和CCD图像传感器与控制系统连接;所述激发光源1经过匀光处理后照射试条激发荧光,CCD图像传感器采集试条图像。本发明实现多试条和任意试条位置高效检测。
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公开(公告)号:CN110609026B
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN201911048837.2
申请日:2019-10-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种激光功率反馈控制的上转换荧光成像装置及其成像方法,980nm激光器发射980nm的红外光即入射光通过光纤准直器进行准直后,再通过二向色性滤光片垂直射入所述物镜,激发位于所述物镜正上方的样品得到绿色荧光;绿色荧光通过反射镜反射至物镜并透过二向色性滤光片到窄带滤光片进行收集,并通过光信号接收器将光信号转换成图像信息传输至处理器;处理器判断得到的图像的荧光强度并与设定的阈值进行比较,通过明暗场及激光功率反馈控制模块进行反馈控制激光功率,实现激光功率的自动调整。本发明能自动根据处理器得到的图像中的荧光强度,反馈调节激光器的功率,从而提高荧光材料的荧光生成效率。
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公开(公告)号:CN110710984A
公开(公告)日:2020-01-21
申请号:CN201910992020.4
申请日:2019-10-18
Applicant: 福州大学
IPC: A61B5/22 , A61B5/0488 , A61B5/00
Abstract: 本发明涉及一种基于表面肌电信号的递归小脑模型的足踝力矩预测方法。该方法利用和人体足踝关节相关肌肉(包括但不限于腓肠肌、胫骨前肌、腓骨长肌以及踇长伸肌)的表面肌电信号(sEMG)数据以及对应的速度和位置数据,采用递归小脑模型神经网络进行对于人体足踝关节的力矩预测。
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公开(公告)号:CN110522999A
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201910934300.X
申请日:2019-09-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种具有疲劳评估功能的电刺激系统,包括:复用电极片、EIM激励电流模块、FES刺激电流模块、控制模块和采集模块;所述复用电极片分别连接EIM激励电流模块、FES刺激电流模块和采集模块;所述EIM激励电流模块用于产生激励电流信号;所述FES刺激电流模块用于产生FES刺激信号。具有反馈控制过程简单,静息时测量过程稳定、鲁棒性好、不易受到外界因素的干扰的优势,其反馈信号的幅值大、频率可控、预处理简单。本发明方案在电刺激系统基础上,增加EIM检测环节,将受刺激的局部肌肉疲劳状态实时反馈给系统,避免出现因肌肉疲劳而过度治疗,提高康复效果。
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公开(公告)号:CN109298179A
公开(公告)日:2019-02-01
申请号:CN201811438602.X
申请日:2018-11-29
Applicant: 福州大学
IPC: G01N33/558 , G01N21/84
Abstract: 本发明涉及一种免疫层析检测系统及其背景识别方法。包括主控单元、光学测量单元、背景采集单元;主控单元包括主控CPU及与该主控CPU连接的驱动电路、显示模块,光学测量单元包括光学检测装置、与驱动电路连接的传动装置,背景采集单元包括与光学检测装置连接的背景信号输入模块、与背景信号输入模块连接的调理滤波模块、与调理滤波模块连接的调理放大模块,调理放大模块还与主控CPU连接。本发明提高了免疫层析检测系统的检测范围和精度;同时,极大得降低了临床上待测样本理化特性差异导致的影响;本发明实用性强,可广泛应用于医学床旁检测、食品安全检测等领域,有效的解决了免疫层析仪因背景基线问题导致的仪器性能降低的缺点。
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公开(公告)号:CN109298172A
公开(公告)日:2019-02-01
申请号:CN201811443406.1
申请日:2018-11-29
Applicant: 福州大学
IPC: G01N33/53 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于Scheduler和IP核的免疫层析定量检测系统,包括免疫层析试条信号采集装置和上位机,所述免疫层析试条信号采集装置包括中控模块、机械传动模块和光学模块;所述中控模块与机械传动模块和光学模块分别连接;所述光学模块还与机械传动模块连接;所述上位机与免疫层析试条信号采集装置通信交互。本发明通过合作式地调度电机控制任务、AD读取任务和数据发送任务对检测过程进行控制,用户可根据需求自行设置定时器个数,大大提高了检测仪的可裁剪性和可移植性、降低了成本,同时仪器具有操作简单、功耗低、稳定性好等优点。
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公开(公告)号:CN107228942A
公开(公告)日:2017-10-03
申请号:CN201710646398.X
申请日:2017-08-01
Applicant: 福州大学
IPC: G01N33/558 , G01N33/533 , G06N3/04 , G06N3/08
CPC classification number: G01N33/558 , G01N33/533 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于稀疏自编码神经网络的荧光免疫层析检测方法及装置。该装置包括光电信号检测单元、机械扫描单元、STM32微处理器控制单元及建立有荧光检测稀疏自编码神经网络模块和荧光免疫层析检测数据数据库的计算机;机械扫描单元控制荧光试条的移动,光电信号检测单元检测荧光试条在移动中的荧光强度变化,并转换为电信号数据,而后经由STM32微处理器控制单元传输给计算机进行滤波处理消除包括基线的背景干扰,通过荧光检测稀疏自编码神经网络模块和荧光免疫层析检测数据数据库进行数据分析,获得荧光免疫层析检测结果。本发明避免了对检测数据的特征值提取,可以直接根据检测数据,通过分层的方式学习数据的特征表示,提高荧光免疫层析检测效果。
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公开(公告)号:CN107179306A
公开(公告)日:2017-09-19
申请号:CN201710371182.7
申请日:2017-05-24
Applicant: 福州大学
IPC: G01N21/64 , G05B19/042 , G06N3/02 , G01N21/01 , G05D25/02
CPC classification number: G01N21/6402 , G01N21/01 , G01N21/6428 , G01N21/645 , G01N21/6456 , G01N2021/0112 , G01N2021/6439 , G01N2021/6471 , G05B19/042 , G05B19/0423 , G05B2219/21137 , G05B2219/25252 , G05D25/02 , G06N3/02
Abstract: 本发明涉及一种基于深度神经网络的CCD生物芯片扫描仪,包括一CCD光学成像系统、一荧光光路系统、一控制系统以及一计算机图像分析处理系统;所述扫描仪采用STM32微处理器作为所述控制系统,控制所述CCD光学成像系统与所述荧光光路系统得到生物芯片的图像,并通过所述计算机图像分析处理系统采用卷积神经网络进行图像处理与分析,获得检测结果。本发明的扫描仪采用STM32微处理器作为控制部件,通过CCD得到生物芯片的图像,采用深度神经网络进行图像处理与分析能够得到精确的检测结果。
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公开(公告)号:CN105203745B
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201510669423.7
申请日:2015-10-16
Applicant: 福州大学
IPC: G01N33/53
Abstract: 本发明的目的是提供一种免疫试条读数仪的模拟前端检测电路及检测方法,该检测电路包括试条背景幅值采集单元及试条背景幅值校正单元;光学机构获取试条背景区域的光信号后,由所述试条背景幅值采集单元采集光信号并输出至试条背景幅值校正单元;所述试条背景幅值校正单元将得到的信号进行处理。通过本发明的技术方案可以很好地稳定了背景幅值,使免疫试条定量检测以及定性判读更加快速准确,并且能有效地控制背景幅值,提高免疫试条读数仪的检测范围和分辨力。本发明技术方案可广泛应用于医学床旁检测、食品安全检测等领域,能有效地解决免疫试条因背景幅值偏差导致的仪器性能降低的缺点。
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公开(公告)号:CN113952091B
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202111472020.5
申请日:2021-12-06
Applicant: 福州大学
IPC: A61F2/54 , A61F2/58 , A61F2/72 , G06F3/01 , G06F18/25 , G06N3/044 , G06N3/084 , G06N3/043 , G06N5/048
Abstract: 本发明提出一种多传感器融合的假肢手抓握力反馈控制方法,包括多传感器融合与反馈方法、握力预测方法及基于PD的CMAC机械手抓握控制方法;多传感器融合与反馈方法中,包括对肌肉采集其表面肌电信号,对被假肢手抓握的物体采集其温度、接触力、滑动状态、采集抓握动作对应的关节加速度及角速度及对假肢手的抓握动作采集其实际握力;握力预测方法预测当前抓握动作的抓握力;多传感器融合及反馈方法是对数据进行融合以生成当前抓握动作的假肢端感受信息;本发明让使用者能及时调整实际抓握力和抓握动作,实现准确、稳定地抓握物体,同时在抓握过程中检测被抓握物体的实时温度和接触力,通过振动及显示模块将触觉信息反馈给使用者。
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