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公开(公告)号：CN110018916B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201910286255.1
申请日：2019-04-10
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种通信任务可组态功能的实现方法，首先任务处理模块获取通信任务组态，然后将完整的通信任务信息按照组态规则，发送至数据引擎；然后当通信任务组态修改时，任务处理模块下发指令至数据引擎，冻结数据引擎中当前运行的通信任务的算法；当通信任务组态修改完成时，任务处理模块会将新的通信任务信息下载至数据引擎内存区，由数据引擎多通信任务信息进行运算，将新的通信任务信息缓存至数据引擎的任务队列中；最后检测原通信任务信息与新的通信任务信息是否一致，若一致则开始通信；否则回收任务；判断通信是否正常，若正常则回收任务；否则结束通信任务组态。本发明能够实现不同通讯协议的异构设备间的互联，促进物联网的发展。
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公开(公告)号：CN103605342B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310588048.4
申请日：2013-11-21
Applicant: 福州大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种基于互联网的远程分布式控制系统及方法，该系统由远程操作站、现场控制站以及互联网构成，远程操作站包括控制策略组态软件模块、数据库组态软件模块、人机界面组态软件模块和客户端通信软件模块，现场控制站包括本地服务器、服务器端通信软件模块、控制站和现场设备，客户端、服务器端通信软件模块经互联网相连接；该方法包括：1、在远程操作站的组态软件中完成控制组态；2、远程操作站与现场控制站建立数据通信；3、现场控制站执行相应的控制逻辑组态，驱动现场设备运行并对实时数据进行采集和更新；4、利用远程操作站的组态软件完成控制组态的实时监控与调试。该控制系统及方法控制效果好，实时性高，适用范围广。
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公开(公告)号：CN103605342A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310588048.4
申请日：2013-11-21
Applicant: 福州大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种基于互联网的远程分布式控制系统及方法，该系统由远程操作站、现场控制站以及互联网构成，远程操作站包括控制策略组态软件模块、数据库组态软件模块、人机界面组态软件模块和客户端通信软件模块，现场控制站包括本地服务器、服务器端通信软件模块、控制站和现场设备，客户端、服务器端通信软件模块经互联网相连接；该方法包括：1、在远程操作站的组态软件中完成控制组态；2、远程操作站与现场控制站建立数据通信；3、现场控制站执行相应的控制逻辑组态，驱动现场设备运行并对实时数据进行采集和更新；4、利用远程操作站的组态软件完成控制组态的实时监控与调试。该控制系统及方法控制效果好，实时性高，适用范围广。
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公开(公告)号：CN112968815A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110263224.1
申请日：2021-03-11
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种断网续传的实现方法。在数据传输的基础上，增加对传输数据断点的记录，以保证在网络重连时数据传输的连续性及正确性。在网络重连时，需先效验数据文件的完整性，再继续传送未完成传输部分数据，以提高数据共享的可靠性、稳定性及安全性。本发明方法能够在网络异常的情况下，自动识别网络的正常状态，缓存断网期间的数据，并在恢复网络后，有秩序且高效、可靠的将这些缓存的数据进行续传。
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公开(公告)号：CN112953793A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110169762.4
申请日：2021-02-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种工业网关测试系统，其特征在于，包括数据源层、网关层、平台层和应用层和任务调度管理单元；所述数据源层、网关层、平台层和应用层从下至上依次设置；所述任务调度管理单元与数据源层、平台层和应用层分别连接；所述数据源层用于向网关层提供原始工业数据和对应的通讯协议；所述网关层作为测试平台的测试对象；所述平台层负责测试数据的汇聚、存储、分析和处理，为应用层提供后台服务基础；所述应用层为客户端部分。本发明增强测试平台的可扩展性，提高了工业网关测试平台的科学性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109079776A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810835638.5
申请日：2018-07-26
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种工业机器人控制算法动态重构的方法。在不中断控制系统运行的情况下对控制算法进行无扰动在线更新的技术，采用第三方虚拟控制器技术方法，在不改变工业机器人原有控制系统的情况下，可以运行虚拟控制器构建而成的控制程序，实现机器人控制算法无扰动动态重构，保持机器人应用的一致性，并满足机器人实时控制任务；当对控制算法进行动态调整时，不仅属性参数可以变化，算法的结构也可以变化；并且这种改变是在控制平台维持正常工作的状态下进行的。本发明方法能够在不中断控制系统运行的情况下对控制算法进行无扰动动态重构。
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公开(公告)号：CN106354015A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610955204.X
申请日：2016-10-27
Applicant: 福州大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明涉及一种对角递归神经网络控制系统的远程监控与在线调试方法，包括以下步骤：设计对角递归神经网络控制系统的结构，包括服务器端、远程客户端和互联网；所述远程客户端构建对角递归神经网络控制系统的组态程序；通过互联网与一组通信服务网关组件实现本地的服务器端和远程客户端的通信连接；服务器端接收并执行对角递归神经网络控制系统的组态程序；远程客户端完成对对角递归神经网络控制系统的远程监控与在线调试。本发明解决了现有技术中对角递归神经网络控制系统运行、调试过程不透明，只能在停机状态下离线调试，系统局限于局域网之内的问题。
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公开(公告)号：CN112153079B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202011298491.4
申请日：2020-11-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种面向工业互联网网关测试的参考网关装置及方法，参考网关与数据发生器相连以接收由数据发生器封装的测试数据包；测试数据包内设有识别算法单元块；识别算法单元块记录有识别算法；参考网关通过识别算法来识别测试数据包所用的通讯协议和测试数据包内的通信协议包，按识别出的通讯协议进行网络连接，并以该通讯协议中的协议解析方法来解析通信协议包中的测试任务并执行，参考网关以执行结果数据作为待输出的工业数据并转换为基于标准协议的输出数据包并发送至后续数据处理环节；本发明能够更加直观、有对比性地测试网关的功能和性能，用来解决现有网关测试无统一、标准测试方式以及成熟度无法满足市场需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN112835526A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110169794.4
申请日：2021-02-08
Applicant: 福州大学
IPC: G06F3/06 , G06F16/172 , G06F16/2458 , G06F16/27
Abstract: 本发明涉及一种工程数据持久化存储系统，其特征在于，包括依次连接的内存数据库、数据持久化存储模块、数据接口模块和持久化数据库；所述数据持久化存储模块接收内存数据库发送的数据，并通过数据接口模块存储在持久化数据库中对应的数据集。本发明提高工业控制系统的稳定性和可靠性，用以保障系统面临停机或故障情况下，用户能迅速查询历史数据，并且系统运行过程的数据保持完整性，数据安全得到保证。
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公开(公告)号：CN112347515A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011304893.0
申请日：2020-11-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种面向边缘操作系统的数据检测和安全隔离方法。对边缘操作系统中的上行数据或下行数据进行异常行为分析，若所分析上行数据或下行数据异常，则对边缘操作系统中相应的上行数据或下行数据进行数据安全隔离。本发明能够解决现有边缘操作系统在数据检测分析和数据安全防护方面的不足问题。
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