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公开(公告)号：CN105811219B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610027727.8
申请日：2016-01-15
Applicant: 矢崎总业株式会社
IPC: H01R43/20
Abstract: 本申请的位置对齐方法减少尺寸精度等引起的各种设备的固有的误差因子，缩短每1次作业进行的定位作业所需的时间。在进行使用独立的多个作业设备将带端子的电线组装在连接器壳体的组装作业的情况下，利用进行事先的校正来降低各设备固有的误差因子所导致的定位误差。在进行机器人坐标与世界坐标之间的坐标变换的变换式中带入相当于第1设备侧的固有的误差因子的校正量、相当于第2设备侧的固有的误差因子的校正量(S20)。由于能够大幅降低设备固有的定位误差，所以位置对齐所需的时间被缩短，容易进行更精密的位置对齐。计测来确定与X、Y、Z各轴方向平行的位置偏离、各绕轴的旋转、校正比(S18)。
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公开(公告)号：CN105612591B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201480055384.5
申请日：2014-10-07
Applicant: 矢崎总业株式会社
IPC: H01B13/012 , B23P19/00 , H01R43/052
CPC classification number: H01R43/048 , H01R43/055
Abstract: 运算部基于检测部(140)获取的信息来识别载放在载放面(181)上的线束零件(190A～190F)的把持位置，使固定部(135)在该把持位置固定线束零件(190A～190F)并移送至递交位置(R1)。
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公开(公告)号：CN105210244A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201480026601.8
申请日：2014-04-28
Applicant: 矢崎总业株式会社
IPC: H01R43/055
CPC classification number: H01R43/055
Abstract: 端子供给部(20)具有卷筒台(23)，该卷筒台(23)将各个端子供给单元(21)的卷筒部(22)并列为圆环状地保持并根据运算部的指示而进行旋转。运算部旋转卷筒台(23)，使得选择的型号的端子位于切断位置。
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公开(公告)号：CN103221187B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201180054143.5
申请日：2011-11-10
Applicant: 矢崎总业株式会社
Inventor： 高田和彦
CPC classification number: G01B11/14 , G01B11/002
Abstract: 本发明提供一种部件位置测量方法，例如，即使当夹头倾斜地夹持部件时也能够使用该部件位置测量方法准确地识别部件的前端位置。该部件位置测量方法包括：在夹持位置处使用夹头（2）夹持部件（1）；相对于被记录为测量基准位置（A）的夹持位置，移动该部件；在阻挡位置处在与部件相交的方向上阻挡光束（3）和（4）；使用测量单元，测量在阻挡位置处部件在相对于夹头的倾斜方向上的位置偏差；通过比较测量值和记录的测量基准位置（A），获得偏差量（H）；基于两个虚拟三角形（a、b）之间的相似关系，获得部件的前端位置（C）的测量校正值（h）：所述虚拟三角形（a）是通过将偏差量设为一边并且将测量基准位置A设为一点而获得的，虚拟三角形（b）是经由阻挡位置（B和B'）以及部件的前端的虚拟三角形；以及，通过将偏差量（H）和测量校正值（h）相加，获得部件前端位置偏差量（ΔZ）。
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公开(公告)号：CN1237348C
公开(公告)日：2006-01-18
申请号：CN01120758.2
申请日：2001-04-05
Applicant: 矢崎总业株式会社
Inventor： 高田和彦
CPC classification number: G01R31/026 , G01R31/021 , G01R31/045 , Y10T29/49004 , Y10T29/49174 , Y10T29/49181 , Y10T29/5187 , Y10T29/5193 , Y10T29/53209 , Y10T29/53213 , Y10T29/53217 , Y10T29/53226 , Y10T29/53243
Abstract: 本发明涉及一种用于一个接头配线组合的导电性测试方法和一种接头配线组合制造装置，所述接头配线组合制造装置包括：一对连接单元，每一个所述连接单元具有一个配线连接部分，所述配线连接部分由金属制成并且可在竖直方向上移动以便将构成一个接头配线组合的其中一个配线的一端连接到具有一个覆套夹持部分且沿着一个配线供给方向布置的端子中的一个上；以及一对输送装置，所述输送装置用于沿着一个与所述配线供给方向垂直的方向输送所述端子以便将每一个所述端子放置到每一个配线连接部分下方，其特征在于，一个用于夹持所述覆套夹持部分的夹持穿孔部分设置在所述每一对连接单元的所述配线连接部分上，以及在所述一对连接单元的所述夹持穿孔部分之间设置一个导电性测试装置，所述导电性测试装置能够判断所述配线中的在相应端部上具有端子的一个是好的或是坏的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1402385A
公开(公告)日：2003-03-12
申请号：CN02105573.4
申请日：1997-05-20
Applicant: 矢崎总业株式会社
Inventor： 高田和彦
IPC: H01R43/05
CPC classification number: H01R43/048 , H01R43/01 , H01R43/20 , Y10T29/49153 , Y10T29/49174 , Y10T29/49181 , Y10T29/49185 , Y10T29/4919 , Y10T29/49192 , Y10T29/49194 , Y10T29/514 , Y10T29/5187 , Y10T29/5193 , Y10T29/53209 , Y10T29/53213 , Y10T29/53217 , Y10T29/53235 , Y10T29/53243 , Y10T29/5327
Abstract: 压入装置，包括可将电线剥开端压入连接器中端子内的可沿垂向运动的压片。连接器保持件，可沿水平方向运动，与压片相对设置。保持件上平行地设有许多凹槽，各保持一带压入式接头的连接器。与压片后部相对地设置电线夹盘，后者可沿水平导向件水平地移至压片的一侧来保持电线。或者，保持件可经基架设于此设备上，而由传动机构使压入装置沿保持件于水平方向移动。此设备可有一或两对上下对称的压入装置，而以保持件设置于其中间。
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公开(公告)号：CN1041475C
公开(公告)日：1998-12-30
申请号：CN95121705.4
申请日：1995-12-28
Applicant: 矢崎总业株式会社
IPC: H01R43/048
CPC classification number: B30B1/266 , H01R43/048 , H01R43/0488 , Y10S72/712 , Y10T29/49185 , Y10T29/4976 , Y10T29/5193 , Y10T29/53235
Abstract: 一种把接头压到电线上的压接装置，包括一个可作垂直往复移动把电线接头压接到裸线的导线上的压接器，与所述的压接器相对的砧，和使压接器作垂直往复运动的装置。该装置具有一个使与所述压接器连接的推杆作垂直往复移动的活塞-曲柄机构，和一个伺服电动机它通过减速齿轮与所述的活塞-曲柄机构中的圆板连接。该装置还有一个可以在压接器处在最低位置时的给定时间中使所述的伺服电动机止动的装置。
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公开(公告)号：CN1135670A
公开(公告)日：1996-11-13
申请号：CN96101367.2
申请日：1996-02-07
Applicant: 矢崎总业株式会社
IPC: H01R43/01
CPC classification number: H01R43/01 , Y10T29/49174 , Y10T29/49181 , Y10T29/53235
Abstract: 用于制造包括导线和连接器的压焊电线束的装置，包括：测线辊；位于第一和第二位置用的连接器工作台，第一位置在所述辊的附近而第二位置在送线方向上远离第一位置；送线头在第一连接器工作台附近，且可在第一和第二位置之间移动；安装在第一连接器工作台上的垂直可移动的压线刀；其中，在第二位置装有向下的连接器的第二连接器工作台与装有向上的连接器的第三连接器的工作台可以互换。在该结构中，第二连接器工作台设有带许多缝的梳型导线件部分，在工作台的压线刀插入缝槽中，一个加压件永来以垂直可移动方式压在工作台的向下的连接器，而第三连接器设有多个缝槽，及以可垂直移动方式设置于其上的压力线。
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公开(公告)号：CN1131834A
公开(公告)日：1996-09-25
申请号：CN95121705.4
申请日：1995-12-28
Applicant: 矢崎总业株式会社
IPC: H01R43/048
CPC classification number: B30B1/266 , H01R43/048 , H01R43/0488 , Y10S72/712 , Y10T29/49185 , Y10T29/4976 , Y10T29/5193 , Y10T29/53235
Abstract: 一种把接头压到电线上的压接装置，包括一个可作垂直往复移动把电线接头压接到裸线的导线上的压接器，与所述的压接器相对的砧，和使压接器作垂直往复运动的装置。该装置具有一个使与所述压接器连接的推杆作垂直往复移动的活塞—曲柄机构，和一个伺服马达，它通过减速齿轮与所述的活塞—曲柄机构中的圆板连接。该装置还有一个可以在压接器处在最低位置时的给定时间中使所述的伺服马达止动的装置。
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公开(公告)号：CN109074920B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201780026357.9
申请日：2017-04-28
Applicant: 矢崎总业株式会社
IPC: H01B13/012
Abstract: 本发明包括：标准尺寸电线制造步骤，其中根据多种类型的各类型按批次制造装配有端子的电线(TC)；夹持步骤，其中装配有端子的电线(TC)的两个端部被电线夹具(20)夹持；分配步骤，其中电线夹具(20)分配至根据每种类型的各个电线保持器(40)；临时储存步骤，其中多个装配有端子的电线(TC)临时地储存在针对每种类型的电线保持器(40)中；电线驱动步骤，其中通过在独立的电线夹床(63)处聚集装配有端子的电线(TC)的两个端部而形成线束集(HS)；以及壳体插入步骤，其中以预定顺序从线束集(HS)拆除装配有端子的电线(TC)的端部，并且将端子(T)插入到连接器壳体的端子接收室中。
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