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公开(公告)号：CN108985127A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810715616.5
申请日：2018-07-03
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06K7/14
Abstract: 本申请实施例提供了一种一维流形码的识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取待处理一维流形码；检测待处理一维流形码的中心图案信息、外围的形状信息及当前姿态信息；根据中心图案信息确定待处理一维流形码的品牌信息；根据外围的形状信息和当前姿态信息对外围码进行解析，获取嵌入在外围码中的信息，能够对包括外围码和中心图案的特殊形状的一维流形码进行准确识别，并且将该具有特殊形状的一维流形码应用在产品中，具有较高的辨识度，推动品牌传播，塑造企业良好的品牌形象。
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公开(公告)号：CN106920279B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201710131578.4
申请日：2017-03-07
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06T17/05
Abstract: 本申请公开了三维地图构建方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取单目相机采集的多帧包含目标对象的单目图像，以及基于单目图像，构建包含目标对象和单目图像中的其它对象的三维地图；确定目标对象的绝对尺度，以及确定目标对象对应的相对尺度与绝对尺度的比例；根据比例，调整三维地图的每一个对象的尺度，得到满足预设条件的三维地图。实现在基于单目图像构建的三维地图中构建具有绝对尺度的世界坐标系，在后续的三维地图的构建过程中，可以在三维地图中构建任意具有实际尺度的新的对象。进而使得仅配置单目相机的常用终端依靠对象均具有绝对尺度的三维地图进行较为准确的环境感知。
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公开(公告)号：CN106920279A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710131578.4
申请日：2017-03-07
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06T17/05
CPC classification number: G06T17/05 , G06T2200/08
Abstract: 本申请公开了三维地图构建方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取单目相机采集的多帧包含目标对象的单目图像，以及基于单目图像，构建包含目标对象和单目图像中的其它对象的三维地图；确定目标对象的绝对尺度，以及确定目标对象对应的相对尺度与绝对尺度的比例；根据比例，调整三维地图的每一个对象的尺度，得到满足预设条件的三维地图。实现在基于单目图像构建的三维地图中构建具有绝对尺度的世界坐标系，在后续的三维地图的构建过程中，可以在三维地图中构建任意具有实际尺度的新的对象。进而使得仅配置单目相机的常用终端依靠对象均具有绝对尺度的三维地图进行较为准确的环境感知。
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公开(公告)号：CN110673716B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201810716586.X
申请日：2018-07-03
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种智能终端与用户交互的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：采用全息影像技术展示虚拟三维视觉形象；采集用户语音信息和/或用户图像信息；根据用户语音信息和/或用户图像信息对用户语义和/或用户表情及肢体动作进行识别；根据识别结果控制虚拟三维视觉形象进行相应的回应。由于在智能终端的上方能够显示虚拟三维视觉形象，通过该虚拟三维视觉形象与用户进行交互并进行回应，能够使智能终端与用户交互更加真实，提高交互的真实性，进而提高用户体验。
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公开(公告)号：CN110672110B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201810716873.0
申请日：2018-07-03
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01C21/36
Abstract: 本申请实施例提供了一种车辆的导航方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：对车辆及显示在车辆的前挡风玻璃上的物体的位置进行实时定位，实时确定驾驶员的视线方向，根据车辆及显示在车辆的前挡风玻璃上的物体的位置，驾驶员的视线方向在车辆的前挡风玻璃上实时显示与车辆及物体相叠加的AR导航地图。由于将导航地图显示在车辆的前挡风玻璃上，使驾驶员能够根据前挡风玻璃上的导航地图确定行车路线，不容易造成分神，减少交通事故的发生。并且在前挡风玻璃上的AR导航地图，将虚拟的指示信息与显示在车辆的前挡风玻璃上的物体进行重叠，使驾驶员能够清楚查看到在指示信息下的行车路线，避免看错行车路线，提高驾驶体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109241844B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201810880310.5
申请日：2018-08-03
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本申请提供了一种三维物体的姿态估计方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：计算目标三维物体的前一帧graph图和当前帧graph图；采用图匹配算法对前一帧graph图和当前帧graph图进行匹配计算，以获得前一帧graph图和当前帧graph图的顶点对应关系；根据顶点对应关系，目标三维物体的前一帧姿态和PnP算法计算目标三维物体的当前帧姿态。由于采用图匹配算法确定前一帧graph图和当前帧graph图的顶点对应关系来确定特征点的对应关系，图匹配算法对于弱纹理或是重复纹理的三维物体也有良好的特征点匹配效果，所以能够有效提高特征点的匹配准确度，进而提高三维物体姿态估计的准确性。
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公开(公告)号：CN110673716A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201810716586.X
申请日：2018-07-03
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种智能终端与用户交互的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：采用全息影像技术展示虚拟三维视觉形象；采集用户语音信息和/或用户图像信息；根据用户语音信息和/或用户图像信息对用户语义和/或用户表情及肢体动作进行识别；根据识别结果控制虚拟三维视觉形象进行相应的回应。由于在智能终端的上方能够显示虚拟三维视觉形象，通过该虚拟三维视觉形象与用户进行交互并进行回应，能够使智能终端与用户交互更加真实，提高交互的真实性，进而提高用户体验。
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公开(公告)号：CN108510525A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810290708.3
申请日：2018-03-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提出一种模板追踪方法、装置、增强现实系统及计算机可读存储介质。其中模板追踪方法包括：预先设置模板图片；在连续采集图像中当前图像里匹配所述模板图片，其中连续采集图像是由摄像头采集的；使用追踪算法计算连续采集的图像中的当前图像里的模板图片的估计姿态；根据估计姿态使用匹配算法计算连续采集的图像中的当前图像里的模板图片的精确姿态；以及在未计算出当前图像里的模板图片的精确姿态的情况下返回估计姿态；在计算出当前图像里的模板图片的精确姿态的情况下返回精确姿态。本发明实施例提高了追踪的精度和速度，可应用于AR模板图追踪，使模型紧贴模板图片，让用户有更好的AR体验；对硬件要求低，降低使用门槛，扩大用户群体。
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公开(公告)号：CN106910210A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710124284.9
申请日：2017-03-03
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06T7/33
CPC classification number: G06T2207/10004 , G06T2207/20081
Abstract: 本申请公开了用于生成图像信息的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取目标图像相对于参考图像的旋转角度、缩放比例，并获取采集参考图像的摄像机的内参数；基于旋转角度、缩放比例和内参数，生成射影变换矩阵；基于射影变换矩阵和预设的特征点的各邻域像素点在目标图像中的坐标偏移量，生成特征点的各邻域像素点在参考图像中的坐标偏移量；基于特征点在参考图像中的坐标、特征点的各邻域像素点在参考图像中的坐标偏移量和射影变换矩阵，生成特征点的各邻域像素点在参考图像中的坐标；基于特征点的各邻域像素点在参考图像中的坐标，生成特征点的特征点描述子。该实施方式减少了生成特征点描述子的计算量。
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公开(公告)号：CN110322569B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201910592876.2
申请日：2019-07-03
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供一种多模态AR处理方法、装置、设备和可读存储介质，通过根据用户请求信息，获取视频帧图像和AR任务属性；根据所述AR任务属性，在预设的多个处理模型组合中确定目标模型组合，其中，所述目标模型组合包括预设的共用跟踪处理模型和与所述任务属性相对应的校正处理模型、地图处理模型；在数据共享的三线程架构中以所述目标模型组合，对所述视频帧图像进行与所述AR任务属性对应的AR处理，从而可根据应用需求选择对应的处理模型组合，以提供适应多种场景下的多模态AR处理，且处理模型组合中各模型之间数据共享，降低了重复计算，提高了AR处理的处理效率和灵活性。
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