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公开(公告)号：CN109167703B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201810995984.X
申请日：2018-08-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人车数据监控方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：监控通过无人车上各通道传输的消息；依据通过各通道传输的监控的消息，确定各通道的工作状态和传输特征。通过对无人车上各通道传输的消息的监控和分析，实现了远程通信连接下对无人车的性能监控，提高了无人车的远程连接效率。
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公开(公告)号：CN109271258B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201810987084.0
申请日：2018-08-28
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F9/52
Abstract: 本发明实施例公开了一种读写锁重入的实现方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：接收任一线程对目标资源的当前加锁请求；若所述目标资源处于写锁独占状态，则获取对所述目标资源处于写锁独占状态的历史写锁线程；若该线程与所述历史写锁线程相同，则为所述目标资源添加该线程的新锁。通过本发明的技术方案，通过单线程内支持写锁重入，避免了死锁问题，提高了系统的性能。
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公开(公告)号：CN109150612A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811006369.8
申请日：2018-08-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于分布式系统的检测方法、装置、电子设备及存储介质。所述分布式系统包括至少两个节点，所述方法包括：分布式系统中的任一当前节点接收其他至少一个节点发送的拓扑消息，其中，所述拓扑消息携带每个节点各自的节点名称和启动时间；如果根据所述拓扑消息确定出所述分布式系统中存在节点名称相同的至少两个节点，则所述当前节点根据节点名称相同的至少两个节点各自的启动时间确定目标节点。可以避免节点名称相同的拓扑消息对各个节点的影响，从而可以保证各个节点的正常通信。
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公开(公告)号：CN109144698A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811005657.1
申请日：2018-08-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
CPC classification number: G06F9/4881 , G06F9/5027
Abstract: 本发明实施例公开一种用于传感器的数据获取方法、事件分发器、设备、介质和无人车，其中，方法包括：预先创建的基于传感器的事件分发器，实时监听所有传感器的数据准备状态；当监听到有目标传感器的数据已经准备好，则创建针对目标传感器的数据读取任务；调用系统调度器对所述数据读取任务进行调度执行。本发明实施例通过事件分发器这一个线程监听传感器的数据准备状态，避免了针对每一个传感器都对应各自的线程来进行数据扫描，当监听到目标传感器的数据准备好后，针对目标传感器创建用于取数据的任务线程，并交给调度器进行整体调度，实现取数据，从而减少了线程数量，整体上节约了系统资源。
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公开(公告)号：CN109191553B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201810998130.7
申请日：2018-08-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种点云渲染方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取激光雷达采集的点云数据；依据点云数据中每一点的反射强度和预先确定的各反射强度范围，对点云数据进行区域分割。通过预先确定多个反射强度范围，并且依据反射强度范围和点云数据的反射强度对点云数据进行区域分割，能够更多地显示点云场景中的有效信息，实现了对点云数据的可视化处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109151033B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201811006370.0
申请日：2018-08-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于分布式系统的通信方法、装置、电子设备及存储介质。分布式系统包括至少两个主机，每个主机具有多个节点，该方法包括：分布式系统中的任一当前节点接收其他各节点广播的拓扑消息；其中，拓扑消息中至少包括待发送的业务消息的消息主题和订阅的业务消息的消息主题；当前节点根据拓扑消息，从其他各节点中确定至少一个目标节点；其中，目标节点待发送的业务消息的消息主题与当前节点订阅的业务消息的消息主题相同，和/或目标节点订阅的业务消息的消息主题与当前节点待发送的业务消息的消息主题相同；当前节点基于消息主题，向各目标节点发送业务消息和/或从各目标节点接收业务消息。可以降低通信成本，避免通信风险。
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公开(公告)号：CN109150612B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201811006369.8
申请日：2018-08-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于分布式系统的检测方法、装置、电子设备及存储介质。所述分布式系统包括至少两个节点，所述方法包括：分布式系统中的任一当前节点接收其他至少一个节点发送的拓扑消息，其中，所述拓扑消息携带每个节点各自的节点名称和启动时间；如果根据所述拓扑消息确定出所述分布式系统中存在节点名称相同的至少两个节点，则所述当前节点根据节点名称相同的至少两个节点各自的启动时间确定目标节点。可以避免节点名称相同的拓扑消息对各个节点的影响，从而可以保证各个节点的正常通信。
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公开(公告)号：CN109271260A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810987082.1
申请日：2018-08-28
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F9/54
Abstract: 本发明实施例公开了一种临界区加锁方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：若接收到临界区中任一线程对共有资源的访问指令，则获取临界区的锁状态参数的当前取值；通过原子操作方式执行比较所述锁状态参数的当前取值与所述锁状态参数的初始值是否相等，以及依据比较结果调整所述锁状态参数的取值，并依据比较结果响应所述访问指令以及控制所述临界区的锁定状态。通过本发明的技术方案，在保持临界区的共有资源数据一致性的同时，可以提高系统的性能。
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公开(公告)号：CN109241059A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811004353.3
申请日：2018-08-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F16/22
Abstract: 本发明实施例公开了一种点云数据的构造方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取目标点云中各个原始点的X坐标值、Y坐标值和Z坐标值；将各个原始点的X坐标值、Y坐标值和Z坐标值分别写入到预先定义的第一数组、第二数组和第三数组中；其中，所述第一数组、所述第二数组和所述第三数组分别与X轴、Y轴和Z轴相对应；根据所述第一数组、所述第二数组和所述第三数组构造出所述目标点云的点云数据。可以缩短点云数据的构造时间，提高点云数据的构造效率。
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公开(公告)号：CN109151033A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811006370.0
申请日：2018-08-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于分布式系统的通信方法、装置、电子设备及存储介质。分布式系统包括至少两个主机，每个主机具有多个节点，该方法包括：分布式系统中的任一当前节点接收其他各节点广播的拓扑消息；其中，拓扑消息中至少包括待发送的业务消息的消息主题和订阅的业务消息的消息主题；当前节点根据拓扑消息，从其他各节点中确定至少一个目标节点；其中，目标节点待发送的业务消息的消息主题与当前节点订阅的业务消息的消息主题相同，和/或目标节点订阅的业务消息的消息主题与当前节点待发送的业务消息的消息主题相同；当前节点基于消息主题，向各目标节点发送业务消息和/或从各目标节点接收业务消息。可以降低通信成本，避免通信风险。
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