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公开(公告)号：CN115598596A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211324760.9
申请日：2022-10-27
Applicant: 电子科技大学(CN)
IPC: G01S7/02 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明属于雷达系统资源管理领域，特别涉及分布式雷达组网系统的自适应波束驻留调度的方法。本发明首先在雷达组网系统驻留调度分析中引入了时间指针向量以提高系统的时间利用率。考虑到驻留调度中的重要性与紧迫性准则，本发明选取当前调度分析时刻综合优先级最高的任务，该综合优先级同时考虑了任务的工作方式优先级和截止期。为使得最后所得实际执行任务队列能够满足期望执行时间准则，对于上述选出的任务，在所有能执行该任务的雷达集合中，选取使其时间偏移率最小的雷达节点执行该任务。此外本发明可实现实时波束驻留调度分析，因此可应用于实际的雷达系统之中。
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公开(公告)号：CN115963451B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202211270192.9
申请日：2022-10-18
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于雷达系统资源管理领域，特别涉及一种新型的相控阵雷达实时自适应驻留调度方法。本发明首先利用任务工作方式优先级与截止期相结合构建综合优先级，根据综合优先级由大到小为可执行的任务排序。随后，根据阵元的极化特性，推导了任务接收平均功率需求公式。按照任务顺序和功率需求为可执行的任务选择阵元组合，剩余的阵元则可以同时用于执行下一个任务。从而，本方法能够同时执行多个任务，实现了同时多波束驻留调度。仿真结果表明，与现有方法相比，此方法能够大大降低任务丢失率，提高系统的时间利用率，并且具有实时性，可以应用至实际的雷达系统之中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118897281A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410935443.3
申请日：2024-07-12
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于雷达目标跟踪领域，具体涉及含有多普勒量测信息的双基地雷达目标跟踪系统及方法。本发明提出了一种含多普勒量测信息的双基地雷达目标跟踪方法(SF‑BR)。该方法利用双基地雷达与目标的几何关系将双程距离量测转换为目标相对于接收节点的单程距离量测，进一步利用单程距离量测和方位角量测对位置信息进行量测转换，同时采用二阶泰勒级数展开的方法分析量测转换过程中引入的误差，并详细推导出转换后量测误差的统计特性。基于上述位置信息的量测转换方法，构建线性量测方程，解决了双程距离和角度量测信息与目标运动状态的非线性问题，结合线性卡尔曼滤波算法获得基于位置滤波的目标状态估计结果，将该状态估计结果作为序贯滤波的预测输入，对多普勒量测进行后续扩展卡尔曼滤波处理，实现位置量测信息和多普勒量测信息的有效融合，从而获得最终的目标状态估计结果，最后引入性能评估指标，针对不同的目标跟踪场景自适应地进行信息反馈。
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公开(公告)号：CN117930139A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410104363.3
申请日：2024-01-25
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于相控阵组网雷达数据融合的目标跟踪技术领域，特别涉及具有多普勒量测信息进行序贯滤波及融合的目标跟踪系统及方法，提出了对DMM‑LSF滤波算法进行改进的方法，通过重新整合伪量测的表达形式，在去偏量测矩阵中引入了位置滤波估计结果中的速度信息，将改进的DMM‑LSF作为序贯融合的子节点滤波算法。基于改进的滤波算法，结合传统的序贯滤波思想，提出一种具有自适应序贯融合结构的组网雷达目标跟踪方法(ADSF)，在此算法中利用改进的DMM‑LSF滤波算法，在每个雷达节点位置滤波后增加传输评估模块，自适应地选取各个雷达节点位置滤波子模块或序贯滤波子模块，与下一个雷达节点进行序贯融合，形成了具有自适应序贯融合结构的多雷达目标跟踪方法。
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公开(公告)号：CN115567353B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211215911.7
申请日：2022-09-30
Applicant: 电子科技大学
IPC: H04L25/03
Abstract: 本发明属于干扰资源管理领域，特别针对雷达组网系统，提出了一种面向雷达组网系统的干扰多波束调度和干扰功率联合优化方法。本发明在离散粒子群算法(DPSO)的框架下，联合优化干扰机的波束调度和干扰功率，其中干扰效能综合考虑了组网雷达系统在搜索阶段对目标的检测概率以及跟踪阶段对目标的瞄准概率，二者加权后将其作为干扰性能评估指标。本发明能够根据干扰场景的变化，自适应配置干扰机波束方向和功率资源，在有限的干扰资源约束下实现更有效的干扰。
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公开(公告)号：CN115963451A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211270192.9
申请日：2022-10-18
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于雷达系统资源管理领域，特别涉及一种新型的相控阵雷达实时自适应驻留调度方法。本发明首先利用任务工作方式优先级与截止期相结合构建综合优先级，根据综合优先级由大到小为可执行的任务排序。随后，根据阵元的极化特性，推导了任务接收平均功率需求公式。按照任务顺序和功率需求为可执行的任务选择阵元组合，剩余的阵元则可以同时用于执行下一个任务。从而，本方法能够同时执行多个任务，实现了同时多波束驻留调度。仿真结果表明，与现有方法相比，此方法能够大大降低任务丢失率，提高系统的时间利用率，并且具有实时性，可以应用至实际的雷达系统之中。
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公开(公告)号：CN115728732A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211427942.9
申请日：2022-11-15
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于目标跟踪领域，提出了一种改进的强跟踪平方根容积卡尔曼滤波算法。本发明算法在强跟踪算法的基础上，引入卡方检测对目标运动状态突变进行判断，有效改善了传统强跟踪算法对状态突变的虚警问题；同时，本发明基于强跟踪的正交性原理，提出了改进的渐消因子计算法方法，利用对角元素之比求平均的方式替代了传统方法中采用对角元素之和比值或者对角元素之比最大值计算的方法，从而克服了传统渐消因子对各维度量测敏感程度不同的问题。本发明算法可以使系统更准确地判断目标的运动状态，同时提高了在目标运动状态突变和非突变时的跟踪精度。
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