一种基于特征点提取及精配准优化的多视角高分辨率点云拼接方法

    公开(公告)号:CN114648445A

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202210209531.6

    申请日:2022-03-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于特征点提取及精配准优化的多视角高分辨率点云拼接方法。首先计算双邻域尺度下点的凹凸特性、内在形状特征以及法向量变化特性来优化提取子区域高分辨点云特征点并构建对应的低维特征描述子提高匹配速度;然后根据优化特征点进行粗配准得到初始对齐变换矩阵;最后通过优化的ICP精配准算法来提取正确对应点拟合误差函数提高配准精度,得到精配准旋转矩阵与平移向量,并采用全局ICP算法进行优化,然后根据优化后的旋转矩阵和平移向量进行拼接得到航空航天器件的多视角高分辨率点云。本发明利用高分辨率点云高密集,高细节的优点,同时考虑相邻子区域高分辨率点云公共区域中的正确对应点来改进精配准算法,并应用全局ICP算法减小累积误差的影响,实现全局优化。

    一种卫星望远镜镜片表面疵病定量检测方法

    公开(公告)号:CN112903720B

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202110176875.7

    申请日:2021-02-07

    Abstract: 本发明公开了一种卫星望远镜镜片表面疵病定量检测方法,首先运用聚类目标函数,采用迭代的方法,对光学疵病图像进行分类处理,去除噪声的同时使得疵病轮廓得到增强;然后经过分类处理后的图像,采用主动轮廓模型通过水平集函数演化并取零水平集分割出疵病图像;最后对主动轮廓模型提取出来的疵病图像进行量化,对疵病图像采用二值链码技术对其疵病轮廓线进行标记,从而实现对疵病区域面积、重心、长短径和周长的量化。因此本发明将优化聚类目标函数进行迭代、主动轮廓模型进行疵病图像分割以及疵病量化相结合,来增强卫星望远镜镜片表面疵病的损伤特征,显现其轮廓特征信息,提高了检测精度的同时完成对疵病的量化分析。

    大尺寸非平面试件超高速撞击损伤的红外热成像检测方法

    公开(公告)号:CN112986329B

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202110176873.8

    申请日:2021-02-07

    Abstract: 本发明公开了一种大尺寸非平面试件超高速撞击损伤的红外热成像检测方法,首先分离出突显缺陷特征的损伤温度重构图像、最稳定极值区域快速检测并提取损伤特征点,生成损伤温度特征向量、降维;再粗匹配、采用构建的抗旋转缩放匹配算法建立三角形相似性假设剔除误匹配点对;通过优化RANSAC算法提取损伤温度重构图像的匹配点对,精确估计出仿射变换模型参数HT,实现图像拼接,得到拼接图像,考虑移动和角度变化会带来其红外重构图像的几何变换如旋转、缩放,进而构建了抗旋转缩放匹配算法用于剔除误匹配点对,同时,构建优化RANSAC算法提取匹配点对,这样,更好地获得了正确匹配损伤特征点,避免拼接图像出现畸变。

    基于LBF的卫星望远镜镜片表面疵病检测方法

    公开(公告)号:CN112907526A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110174979.4

    申请日:2021-02-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于LBF的卫星望远镜镜片表面疵病检测方法,首先对聚类目标函数添加权重项和收敛项对其进行优化,并采用迭代的方法,对光学疵病图像进行分类处理,去除噪声的同时使得疵病轮廓得到增强;然后经过分类处理后的图像,采用LBF主动轮廓模型,通过水平集函数演化并取零水平集分割出疵病图像;最后对提取出来的疵病图像进行量化,对疵病图像采用二值链码技术对其疵病轮廓线进行标记,从而实现对疵病区域面积、重心、长短径和周长的量化。本发明将优化聚类目标函数进行迭代、LBF主动轮廓模型进行疵病图像分割以及疵病量化相结合,来增强卫星望远镜镜片表面疵病的损伤特征,显现其轮廓特征信息,提高了检测精度的同时完成对疵病的量化分析。

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