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公开(公告)号：CN104739466A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310755750.5
申请日：2013-12-30
申请人： 瑞奇外科器械(中国)有限公司
IPC分类号： A61B17/072 , A61B17/00
CPC分类号： A61B17/07207 , A61B2017/2927
摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种柔性驱动元件的支撑件、末端执行器和外科手术器械。柔性驱动元件的支撑件包括链式连接的至少两节连接件，每节连接件具有凹槽，至少两节连接件的凹槽组成供柔性驱动元件滑动装配的支撑导向槽。连接件的刚性使得支撑件可为柔性驱动元件提供良好的支撑，使柔性驱动元件能够有效传递器械所需的驱动力且不易产生破坏性永久变形，链式连接的方式使得支撑件整体具有一定的柔性，可减小器械的驱动力，便于外科手术器械的操作，并且结构简单，加工装配成本较低。
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公开(公告)号：CN104434241A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310437983.0
申请日：2013-09-23
申请人： 瑞奇外科器械(中国)有限公司
IPC分类号： A61B17/072 , A61B17/115 , A61B17/04
CPC分类号： A61B17/07207 , A61B17/1155
摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种末端执行器、外科手术器械和荷包钳，末端执行器和外科手术器械能够简化手术的操作过程，减轻给手术病人带来的创伤，进一步还能够使荷包钉与管腔组织较牢靠地连接。末端执行器包括：第一钳臂和第二钳臂；缝合机构，设置在第一钳臂和第二钳臂的纵向方向的一侧；荷包缝合机构，设置在第一钳臂和第二钳臂的纵向方向的另一侧；切割机构，设置在缝合机构和荷包缝合机构之间；荷包缝合机构包括：第一钳臂上设置的第一荷包钉钉匣，第二钳臂上设置的第二荷包钉钉匣，第一荷包钉钉匣和第二荷包钉钉匣的荷包钉击发口具有使经过的荷包钉的钉腿收拢的收口结构。
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公开(公告)号：CN104337557A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310347190.X
申请日：2013-08-09
申请人： 瑞奇外科器械(中国)有限公司
IPC分类号： A61B17/072 , A61B17/94
CPC分类号： A61B17/072 , A61B2017/07221
摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种电动弯转装置及外科手术器械，电动弯转装置包括为所述外科手术器械的末端执行器弯转提供动力的驱动组件；所述驱动组件包括：随动件、螺纹丝杠和电机，所述电机的输出轴与螺纹丝杠传动连接，所述随动件与螺纹丝杠之间螺纹配合、并与所述末端执行器传动连接。本发明提供的电动弯转装置能够实现对末端执行器中执行部的弯转进行电动驱动，提高外科手术器械控制末端执行器中执行部弯转时的连续性和稳定性。
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公开(公告)号：CN104224254A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310247715.2
申请日：2013-06-20
申请人： 瑞奇外科器械(中国)有限公司
IPC分类号： A61B17/072 , A61B17/068
CPC分类号： A61B17/07207 , A61B2017/00398 , A61B2017/00407 , A61B2017/00734 , A61B2017/2923 , A61B2017/2946 , A61B2090/0818 , F16D41/16 , F16H1/28 , F16H3/44
摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种外科手术器械及其驱动装置，兼具电动和手动功能，以减少外科手术失败风险，为医生提供更灵活的操作方式。驱动装置包括：电机；行星齿轮减速箱，行星齿轮减速箱的输入太阳轮与电机的输出轴传动连接，行星齿轮减速箱的输出行星架通过传输机构与外科手术器械的执行机构传动连接；双向式棘轮机构，包括棘轮、双向棘爪组件和止位机构，棘轮与行星齿轮减速箱的齿圈固定连接，双向棘爪组件包括双向棘爪，止位机构能够选择性地驱动双向棘爪的第一锁止端或第二锁止端来锁止棘轮，使得：在电机通过行星齿轮减速箱提供驱动时能够锁止棘轮的相应转动，在传输机构带动行星齿轮减速箱时能够使所述棘轮的相应转动无锁止。
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公开(公告)号：CN104142426A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201310169366.7
申请日：2013-05-09
申请人： 瑞奇外科器械(中国)有限公司 , 华外医疗器械(上海)有限公司
IPC分类号： G01R23/12
CPC分类号： G01H13/00 , B06B2201/54 , B06B2201/55 , G01H11/06 , H01L41/09 , H04R3/04 , H04R29/001
摘要： 本发明提供一种查找换能器谐振频率点的方法及系统，所述方法包括：S1，获取换能器的最小工作频率和最大工作频率；S2，设置一个谐振频率点预设值，以最大工作频率和谐振频率点预设值形成上跳区间，以谐振频率点预设值和最小工作频率形成下跳区间；S3，若换能器电流相位超前电压相位，跳转到上跳区间，否则跳转到下跳区间；S4，以当前上跳区间或当前下跳区间的两个端点值与对应的中间点频率形成新的上跳区间和新的下跳区间；S5，若当前电流相位超前电压相位，则跳转到新的上跳区间，否则跳转到新的下跳区间；重复步骤S4和步骤S5，获取电流相位和电压相位相同时换能器的频率即为谐振频率点。本发明通过跳频查找极大减少了查找次数。
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公开(公告)号：CN103169519A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201110445868.9
申请日：2011-12-23
申请人： 瑞奇外科器械(中国)有限公司
IPC分类号： A61B17/072
摘要： 本发明实施例公开了一种手术切割缝合器械，包括：手柄；细长体；执行装置；执行装置包括夹钳，当夹钳闭合时，击发部件主体可容纳于钉砧槽和钉仓底座槽中移动，第一横向件选择性地可滑动地配合钉砧横向槽的上表面或下表面，第二横向件选择性地可滑动地配合钉仓底座横向槽的上表面或下表面，从张开方向上和闭合方向上双向地控制钉砧和所述钉仓底座之间的距离。
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公开(公告)号：CN105433999B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201410354581.9
申请日：2014-07-23
申请人： 瑞奇外科器械(中国)有限公司
IPC分类号： A61B17/03
摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种外科手术器械的保险装置及外科手术器械，保险装置包括保险扣，保险扣与关闭连杆传动连接，保险扣在关闭连杆驱动下可在其开位和关位之间进行切换；保险扣处于关位时，保险扣处于干涉位置，棘爪在与驱动件的齿条啮合之前与保险扣发生干涉；关闭连杆驱动末端执行器关闭后保险扣移动至开位以解除保险扣对棘爪的干涉。上述保险装置中，在关闭连杆未进行关闭动作时，保险扣处于关位，关闭连杆驱动末端执行器关闭之后驱动保险扣移动至开位，进而能够保证外科手术器械在能够进行切割缝合等动作时末端执行器一定处于关闭状态，提高了外科手术器械使用时的安全性。
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公开(公告)号：CN105496483B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201410499108.X
申请日：2014-09-25
申请人： 瑞奇外科器械(中国)有限公司
IPC分类号： A61B17/072
摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种驱动装置及外科手术器械，驱动装置包括驱动组件；驱动组件包括：传动组件，动作时驱动末端执行器进行弯转；限位机构，安装于固定手柄，当限位机构处于其限位工位时将细长体周向锁定；第一旋转套，安装于固定手柄，且与细长体之间周向锁定；第二旋转套，同轴套设于第一旋转套的外侧；第二旋转套处于其弯转调节工位时与传动组件传动连接、且第二旋转套与限位机构配合，以使限位机构保持在限位工位；第二旋转套位于其旋转调节工位时与传动组件之间的传动连接断开，且限位机构复位。上述驱动装置能够提高外科手术器械中在控制末端执行器弯转和控制细长体旋转两种工作状态切换时的稳定性。
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公开(公告)号：CN104434241B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201310437983.0
申请日：2013-09-23
申请人： 瑞奇外科器械(中国)有限公司
IPC分类号： A61B17/072 , A61B17/115 , A61B17/04
摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种末端执行器、外科手术器械和荷包钳，末端执行器和外科手术器械能够简化手术的操作过程，减轻给手术病人带来的创伤，进一步还能够使荷包钉与管腔组织较牢靠地连接。末端执行器包括：第一钳臂和第二钳臂；缝合机构，设置在第一钳臂和第二钳臂的纵向方向的一侧；荷包缝合机构，设置在第一钳臂和第二钳臂的纵向方向的另一侧；切割机构，设置在缝合机构和荷包缝合机构之间；荷包缝合机构包括：第一钳臂上设置的第一荷包钉钉匣，第二钳臂上设置的第二荷包钉钉匣，第一荷包钉钉匣和第二荷包钉钉匣的荷包钉击发口具有使经过的荷包钉的钉腿收拢的收口结构。
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公开(公告)号：CN104248467B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201310272188.0
申请日：2013-06-28
申请人： 瑞奇外科器械(中国)有限公司
IPC分类号： A61B17/94 , A61B17/072 , A61B17/3209
摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种腔镜外科手术器械，包括末端执行器，还包括设置有提示装置的电路板；控制所述提示装置通断的拨动开关；驱动所述末端执行器动作的传动件，所述传动件上具有至少两个针对所述传动件的不同传动行程设置的凸起；所述传动件位于待传动位置时，每一个凸起与所述拨动开关之间的距离对应所述传动件的一种传动行程；每一个所述凸起到达所述拨动开关位置时触发所述拨动开关。本发明提供的腔镜外科手术器械能够对末端执行器动作的完成状态进行提示，降低手术失败的风险。
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