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公开(公告)号：CN105352466A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510931176.3
申请日：2015-12-14
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
CPC classification number: G01B21/02 , F16C32/0406
Abstract: 本发明公开了一种轴向位移检测装置、方法和磁悬浮轴承，涉及测量技术领域。该装置包括：第一传感器，用于基于被测元件非倾斜面的径向位移输出第一电信号；第二传感器，用于基于被测元件倾斜面的径向位移输出第二电信号；轴向位移计算单元，用于根据第一电信号、第二电信号和被测元件倾斜面的倾斜角，计算被测元件的轴向位移；其中，被测元件的轴向表面具有倾斜面和非倾斜面，第一传感器设置在被测元件非倾斜面上方，第二传感器设置在被测元件倾斜面上方。即本发明通过设置倾斜面，根据被测元件的径向位移计算轴向位移，提高了轴向位移检测的精度。
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公开(公告)号：CN104457649A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310416439.8
申请日：2013-09-12
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
CPC classification number: G01B21/24
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮系统中的轴检测方法和装置，该磁悬浮系统中的轴检测方法包括：检测磁悬浮系统中轴偏离中心位置的位移；根据检测结果判断是否存在轴碰撞保护轴承的故障；以及在判断出存在轴碰撞保护轴承的故障时，控制磁悬浮系统中的电机停止旋转。通过本发明，能够避免磁悬浮系统损坏。
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公开(公告)号：CN105486223B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610087653.7
申请日：2016-02-16
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01B7/312
Abstract: 本发明公开了一种混合式磁悬浮轴承的同轴度检测方法，包括步骤：对混合式磁悬浮轴承进行五自由度悬浮；计算在预设时间内混合式磁悬浮轴承的每个径向自由度的悬浮电流平均值Ik1、Ik2、Ik3、Ik4；根据ΔI1＝︱Ik1‑I︱、ΔI2＝︱Ik2‑I︱、ΔI3＝︱Ik3‑I︱、ΔI4＝︱Ik4‑I︱计算ΔI1、ΔI2、ΔI3、ΔI4；若ΔI1、ΔI2、ΔI3、ΔI4均小于预设值，则同轴度合格，若ΔI1、ΔI2、ΔI3、ΔI4中任意一个不小于预设值，则同轴度不合格。上述混合式磁悬浮轴承的同轴度检测方法，实现了对混合式磁悬浮轴承的同轴度的检测，保证了混合式磁悬浮轴承的装配质量，提高了混合式轴承的可靠性。
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公开(公告)号：CN108087423A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711093417.7
申请日：2017-11-08
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
CPC classification number: F16C32/0442 , F16C32/0474 , G01M1/30
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承的控制装置、磁悬浮轴承及其控制方法，该装置包括：位移反馈模块(5)和陷波不平衡振动控制器(4)；其中，所述位移反馈模块(5)，用于采集所述磁悬浮轴承的磁悬浮转轴(3)的位移信息；其中，所述位移信息，包括：围绕所述磁悬浮转轴(3)的几何中心旋转的旋转位移信息，以及围绕所述磁悬浮转轴(3)的质心旋转的不平衡位移信息；所述陷波不平衡振动控制器(4)，用于将所述位移信息中的所述不平衡位移信息进行补偿处理，得到有效位移信息。本发明的方案，可以克服现有技术中不平衡扰动大、控制难度大和运行稳定性差等缺陷，实现不平衡扰动小、控制难度小和运行稳定性好的有益效果。
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公开(公告)号：CN105333010B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201510924878.9
申请日：2015-12-11
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承控制装置及磁悬浮轴承系统，包括位移调节系统、差分系统和电流调节器；位移调节系统采集转子偏离预设位置的偏离位移，将偏离位移转换为偏移电流值，差分系统对第一轴承线圈和第二轴承线圈的当前电流值作差分处理后得到差分电流值；电流调节器对偏移电流值和差分电流值求差得到调节电流值，且将调节电流值转换为调节占空比，并根据调节占空比分别对第一功率放大器和第二功率放大器各自的当前占空比进行调节，以控制第一轴承线圈和第二轴承线圈调节转子至预设位置，控制装置不仅结构简单，而且控制装置的控制过程简化了控制算法，提高了控制的实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107612427A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710841132.0
申请日：2017-09-18
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02N15/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种磁悬浮系统及其电流响应速度检测方法和装置，在转子处于静态悬浮状态时，用预设频率的正弦波模拟转子的高速运行，实现了静态悬浮状况下检测高转速运行中的电流响应速度。当检测到电流响应速度未达到磁悬浮系统的指标要求时，可以施加控制算法使得电流响应速度达到磁悬浮系统的指标要求。降低在高转速下施加控制算法使得轴承失稳带来的风险，由于减少了高转速下由于电流响应速度不达标带来的控制算法的调节，增强了高转速下轴承控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN106195004A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610064830.X
申请日：2016-01-29
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
CPC classification number: F16C32/0444 , F16C32/0442 , F16C32/0451 , F16C32/0453 , F16C32/0457 , F16C39/06 , H02K7/09 , F16C32/0406 , H02N15/00
Abstract: 本发明公开一种磁悬浮轴承的控制方法和控制装置。所述磁悬浮轴承的控制方法包括以下：获取磁悬浮轴承停浮指令；对磁悬浮轴承的一个以上的控制线圈分别施加控制电流，使转子受到竖直向上或斜向上的电磁力，且所述电磁力在竖直方向上的分力小于所述转子的重力。所述磁悬浮轴承的控制装置包括停浮指令获取单元和控制电流施加单元。上述磁悬浮轴承的控制方法和控制装置能够控制转子的下落速度相对于转子仅受重力时的下落速度变慢，且控制效率较高。
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公开(公告)号：CN105627988A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510990991.7
申请日：2015-12-23
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01C9/00
CPC classification number: G01C9/00
Abstract: 本申请公开了一种电机转子的检测盘倾斜度检测方法和系统，该方法和系统应用于磁悬浮轴承系统，用于对装配在该系统内的电机的转轴上的检测盘的倾斜度进行检测。具体为当转轴带动检测盘转动时，利于与检测盘的检测面相对设置的位移检测设备获得探头到检测盘之间的多个位移量，从多个位移量中查找最大位移量和最小位移量，然后通过对最大位移量和最小位移量的计算得到位移偏差量，进一步根据三角函数的相关定理对位移偏差量和最大位移量所对应的检测点到电机转轴的轴心的垂直距离进行计算，最终得到该检测盘的倾斜度。由于本方法和系统不是通过跳表进行人工检测，检测方法中不存在人为因素，因此能够解决在人工检测方式下检测误差较大的问题。
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公开(公告)号：CN105509684A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510830628.9
申请日：2015-11-24
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01B21/02
CPC classification number: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种轴向位移的检测方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取多个轴向位移传感器中每个轴向位移传感器检测到的轴向位移，其中，每个轴向位移传感器的检测方向平行于旋转部件的转子轴线，多个轴向位移传感器均位于检测面的同一侧，且沿旋转部件的周向均匀设置；根据获取到的多个轴向位移确定旋转部件的目标轴向位移。通过本发明，解决了由于检测面倾斜导致轴向位移检测结果不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN105202023A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410226429.2
申请日：2014-05-26
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: F16C32/04 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承系统及其控制方法和装置。其中，磁悬浮轴承系统的控制方法包括：检测磁悬浮轴承系统中轴的初始位置，并检测磁悬浮轴承系统中保护轴承的中心位置；获取预设幅度和预设次数；根据初始位置、中心位置、预设幅度和预设次数计算轴起浮过程中的中间悬浮位置；以及以中间悬浮位置作为控制目标控制流经磁悬浮轴承系统中轴承线圈的电流。通过本发明，解决了现有技术中磁悬浮轴承系统的保护轴承容易损坏的问题，进而达到了提高磁悬浮轴承系统的可靠性，避免系统受到损坏，降低维护成本的效果。
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