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公开(公告)号:CN113700741A
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202110988227.1
申请日:2021-08-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮轴承系统及其控制方法、装置和存储介质,所述方法包括:获取所述磁悬浮轴承系统的转子的初始位置和目标悬浮位置;根据所述初始位置和目标悬浮位置判断所述转子在所述磁悬浮轴承系统的设定X、Y坐标中的重力方向;其中,所述设定X、Y坐标相对于所述磁悬浮轴承系统固定;根据所述转子在所述磁悬浮轴承系统的设定X、Y坐标中的重力方向确定所述转子停浮过程中的中间悬浮位置,从而基于所述中间悬浮位置控制所述转子停浮。本发明提供的方案能够实现在相对既定X、Y坐标任意旋转放置的情况,均可有效实现转子稳定停浮。
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公开(公告)号:CN113280044A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202110591260.0
申请日:2021-05-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承控制系统的控制装置、方法和磁悬浮系统,该装置包括:采样单元,被配置为采样磁轴承线圈的电流,得到采样电流;调节单元,被配置为根据采样电流,确定占空比;并根据采样电流,调节开关管模块中开关管的载波频率,得到调节频率;驱动单元,被配置为根据占空比和调节频率,生成开关管模块中开关管的PWM信号,并利用PWM信号驱动所述开关管模块工作。该方案,通过调节载波频率控制开关管,能够降低功率放大器的功耗。
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公开(公告)号:CN112212552A
公开(公告)日:2021-01-12
申请号:CN202010920992.5
申请日:2020-09-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种冷却方法、设备、计算机可读介质和电子设备,属于冷却技术领域。本申请通过获取轴承控制器的当前温度;在所述当前温度不符合预设温度条件的情况下,根据所述当前温度,从多个控制阀中选取目标控制阀,其中,所述多个控制阀中任意两个控制阀所控制的冷却媒介不同,所述目标控制阀为一个或多个;通过所述目标控制阀控制向所述轴承控制器的散热板输入冷却媒介,以降低所述轴承控制器的温度。本申请使轴承控制器的降温过程平稳缓慢,提高了轴承控制器在降温过程中的安全性。
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公开(公告)号:CN110345158A
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201910660336.3
申请日:2019-07-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04 , G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种轴承控制方法、装置、存储介质及处理器。该方法包括:根据磁悬浮轴承的运行参数确定磁悬浮轴承的运行是否满足预设精度条件,其中,运行参数至少包括运行电压、运行电流、运行压力和运行温度;在磁悬浮轴承的运行不满足预设精度条件的情况下,确定磁悬浮轴承的运行阶段,其中,运行阶段为以下之一:启动阶段、刚体模态振动阶段和稳态阶段;根据磁悬浮轴承的运行阶段和磁悬浮轴承的运行参数控制磁悬浮轴承的转子的运转。通过本申请,解决了相关技术中在运行频率变化过程中采用相同的电压对磁悬浮轴承进行控制,导致磁悬浮轴承受损的问题。
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公开(公告)号:CN114904665B
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202210421094.4
申请日:2022-04-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B04B13/00
Abstract: 本申请公开了一种磁悬浮离心机的防喘控制方法和装置、存储介质。其中,该方法包括:获取磁悬浮离心机的第一转子位移数据;在VAE模型利用所述第一转子位移数据识别出所述磁悬浮离心机发生喘振的情况下,发送喘振信号至所述磁悬浮离心机的主控,以指示所述主控执行相应的防喘控制操作。本申请解决了相关技术中检测出磁悬浮离心机发生喘振的时间周期较长的技术问题。
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公开(公告)号:CN115199646B
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202210810247.4
申请日:2022-07-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮系统的控制方法、装置、磁悬浮系统和存储介质,该方法包括:在转子与磁轴承之间已完成装配的情况下,获取用于激励转子的当前激励信号;在当前激励信号对转子的激励作用下,获取磁轴承的当前电磁参数,并获取转子的当前位移参数;根据与设定频率范围内的一组当前频率对应的一组磁轴承的当前电磁参数、以及一组转子的当前位移参数,确定转子的当前数学模型;根据转子的当前数学模型,确定转子的当前控制参数,以根据转子的当前控制参数控制转子启动。该方案,通过给予转子一组激励信号,进而根据获得的磁轴承电磁力和转子位移信号确定转子当前状态,有利于提升磁悬浮系统的启动可靠性。
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公开(公告)号:CN115199646A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202210810247.4
申请日:2022-07-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮系统的控制方法、装置、磁悬浮系统和存储介质,该方法包括:在转子与磁轴承之间已完成装配的情况下,获取用于激励转子的当前激励信号;在当前激励信号对转子的激励作用下,获取磁轴承的当前电磁参数,并获取转子的当前位移参数;根据与设定频率范围内的一组当前频率对应的一组磁轴承的当前电磁参数、以及一组转子的当前位移参数,确定转子的当前数学模型;根据转子的当前数学模型,确定转子的当前控制参数,以根据转子的当前控制参数控制转子启动。该方案,通过给予转子一组激励信号,进而根据获得的磁轴承电磁力和转子位移信号确定转子当前状态,有利于提升磁悬浮系统的启动可靠性。
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公开(公告)号:CN114904665A
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202210421094.4
申请日:2022-04-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B04B13/00
Abstract: 本申请公开了一种磁悬浮离心机的防喘控制方法和装置、存储介质。其中,该方法包括:获取磁悬浮离心机的第一转子位移数据;在VAE模型利用所述第一转子位移数据识别出所述磁悬浮离心机发生喘振的情况下,发送喘振信号至所述磁悬浮离心机的主控,以指示所述主控执行相应的防喘控制操作。本申请解决了相关技术中检测出磁悬浮离心机发生喘振的时间周期较长的技术问题。
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公开(公告)号:CN112879429A
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202110030595.5
申请日:2021-01-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮系统的控制方法、装置、磁悬浮系统、存储介质及处理器,该方法包括:在磁悬浮系统的压缩机装机的情况下,获取磁悬浮系统的轴承的轴向参考位移,作为所述轴承的初始轴向参考位移;在磁悬浮系统的压缩机开机的情况下,对磁悬浮系统的轴承进行轴向位移检测,获取所述轴承的当前轴向参考位移;根据所述当前轴向参考位移和所述初始设定轴向参考位移,确定磁悬浮系统的轴承的当前轴向气隙与装机时轴向气隙之差;根据所述当前轴向气隙与装机时轴向气隙之差,对磁悬浮系统的轴承进行轴向控制。该方案,通过磁悬浮轴承的轴向参考位移和轴向轴承线圈电流实现磁悬浮轴承的轴承轴向控制,能够提高磁悬浮轴承运行的安全性。
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公开(公告)号:CN111835384A
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN202010733770.2
申请日:2020-07-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电力载波通信电源模块、电力载波通信线缆和磁悬浮电机系统,该电力载波通信电源模块包括第一电源线端子、电源模块、耦合电路、调制解调电路、第二电源线端子以及通信端子,第一电源线端子和第二电源线端子均与电源模块电连接,电源模块向耦合电路和调制解调电路提供电源,耦合电路的第一端与第一电源线端子电连接,耦合电路的第二端与调制解调电路的第一端电连接,调制解调电路的第二端与通信端子电连接。该电力载波通信线缆应用该电力载波通信电源模块。该磁悬浮电机系统应用该电力载波通信电源模块,应用本发明电力载波通信电源模块可简化线路布局,提高通信可靠性。
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