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公开(公告)号:CN110524084A
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201910872341.0
申请日:2019-09-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种焊枪结构,包括:感应加热部件,用于对待焊接部件上的钎料进行加热;气体保护部,设置在感应加热部件上,气体保护部上设置有出气孔,出气孔用于朝向待焊接部件设置;喷淋部,设置在感应加热部件上,喷淋部上设置有喷淋孔,喷淋孔用于朝向待焊接部件设置。本发明的焊枪结构解决了现有技术中的焊枪结构无法实现加热、气体保护和喷淋一体化的问题。
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公开(公告)号:CN110433606A
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201910839109.7
申请日:2019-09-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B01D53/047
Abstract: 本发明提供了一种气体提纯装置及具有其的气体回收系统,气体提纯装置包括:吸附单元,包括用于存储吸附剂的吸附罐组件,以利用变压吸附法使吸附剂吸附混合气体中的杂质气体;第一管路,与吸附罐组件连通,以向吸附罐组件内输送混合气体;第二管路,与吸附罐组件连通,以输送吸附罐组件内完成提纯操作的混合气体;其中,吸附单元为多个,多个吸附单元均设置在第一管路和第二管路之间;吸附罐组件包括第一吸附罐和第二吸附罐,第二吸附罐设置在第一吸附罐的上方,第二吸附罐设置在第一吸附罐远离第一管路的一侧,第一吸附罐的第一吸附出口和第二吸附罐的第二吸附进口相连通。解决了现有技术中的气体提纯装置的提纯效率较低的问题。
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公开(公告)号:CN110315272A
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201910746525.2
申请日:2019-08-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明提供了一种变位机及焊接装置。变位机包括:底架;第一支撑机构,所述第一支撑机构设置在所述底架的第一端;驱动机构,所述驱动机构包括驱动组件和第一连接组件,所述驱动机构安装在所述第一支撑机构上,并与所述第一连接组件驱动连接;第二支撑机构,所述第二支撑机构安装在所述底架的与第一端相对的第二端;从动机构,所述从动机构包括转动结构和与所述转动结构连接的第二连接组件;承载架,所述承载架的两端分别与所述第一连接组件和所述第二连接组件固定连接。本发明降低了底盘支架的生产成本,通过变位机减少了底盘支架装夹次数,通过变位机带动底盘支架翻转就能焊接几乎所有的焊缝,提高了生产效率,减轻了劳动强度。
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公开(公告)号:CN109052230A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201811211083.3
申请日:2018-10-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电池箱提升装置,包括支撑架、升降板、丝杠和驱动电机;升降板沿竖直方向可移动地设置在支撑架上,升降板用于悬挂连接电池箱;丝杠绕其轴线可转动地设置在支撑架上;驱动电机与丝杠连接以驱动丝杠转动;其中,升降板上设置有螺纹套,丝杠穿设在螺纹套内并与螺纹套螺接以在转动过程中驱动升降板升降以将电池箱提起或放下。从而实现电池箱的快速提升且工作较为稳定,不存在安全隐患。解决了现有技术中的液压电池箱提升机构工作效率较低的问题。
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公开(公告)号:CN110125600B
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN201910522855.3
申请日:2019-06-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K37/047
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公开(公告)号:CN110170873B
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN201910550757.0
申请日:2019-06-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Inventor: 谭华泰
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明提供了一种夹持机构,包括:导向件,导向件为多个;夹持件,夹持件上设有夹持部,夹持件为多个,多个夹持件一一对应地安装在多个导向件上,夹持件沿对应的导向件可运动地设置,以在夹持件沿导向件运动时,通过多个夹持部对工件进行夹持;驱动件,驱动件绕预定轴线可转动地设置;传动件,传动件为多个,多个传动件均与驱动件铰接,多个传动件与多个夹持件一一对应地铰接,以在驱动件转动时,通过多个传动件带动多个夹持件沿对应的导向件运动。本发明的夹持机构解决了现有技术中的夹持机构的夹持效果差的问题。
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公开(公告)号:CN109052230B
公开(公告)日:2020-03-13
申请号:CN201811211083.3
申请日:2018-10-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电池箱提升装置,包括支撑架、升降板、丝杠和驱动电机;升降板沿竖直方向可移动地设置在支撑架上,升降板用于悬挂连接电池箱;丝杠绕其轴线可转动地设置在支撑架上;驱动电机与丝杠连接以驱动丝杠转动;其中,升降板上设置有螺纹套,丝杠穿设在螺纹套内并与螺纹套螺接以在转动过程中驱动升降板升降以将电池箱提起或放下。从而实现电池箱的快速提升且工作较为稳定,不存在安全隐患。解决了现有技术中的液压电池箱提升机构工作效率较低的问题。
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公开(公告)号:CN110394589A
公开(公告)日:2019-11-01
申请号:CN201910550263.2
申请日:2019-06-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K37/047 , B23K37/02 , B23K31/02
Abstract: 本发明提供了一种焊接系统。该焊接系统包括:焊接定位架,所述焊接定位架包括底架、翻转架、滑动支架组件以及立柱定位组件,其中,所述翻转架可翻地安装在所述底架上,所述滑动支架组件安装在所述翻转架上,所述立柱定位组件安装在所述翻转架上,所述滑动支架组件上设置有定位夹;焊接组件,所述焊接组件包括地轨和焊接机器人,所述地轨安装在所述焊接定位架侧边的地面上,所述焊接机器人可移动地安装在所述地轨上。本发明的焊接系统无需补焊,焊接精度高,能够有效降低工人的劳动强度,降低人工成本,满足批量化高质量高标准的要求。
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公开(公告)号:CN105397835B
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201510933716.1
申请日:2015-12-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor: 谭华泰
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种夹具接头结构以及设置有该接头结构的机器人夹具,属于机器人领域,为解决现有夹具更换困难等问题而设计。本发明夹具接头结构包括公头和母头,公头端部能插入到母头的内腔中;公头端部上设置有连接孔,母头上设置有与连接孔相适配的连接插销;当连接插销插入连接孔后,设置在公头内的公头管路与设置在母头内的母头管路对接。本发明机器人夹具包括机器人手臂和上述的接头结构,机器人手臂连接至公头,母头固定在安装平台上。本发明夹具接头结构令夹具更换速度快、更换难度小、省时间,降低了操作人员的劳动量和劳动强度。本发明机器人夹具的各种管路和各种电源线、信号线等能准确地自动对齐。
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公开(公告)号:CN105397835A
公开(公告)日:2016-03-16
申请号:CN201510933716.1
申请日:2015-12-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor: 谭华泰
IPC: B25J17/00
CPC classification number: B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种夹具接头结构以及设置有该接头结构的机器人夹具,属于机器人领域,为解决现有夹具更换困难等问题而设计。本发明夹具接头结构包括公头和母头,公头端部能插入到母头的内腔中;公头端部上设置有连接孔,母头上设置有与连接孔相适配的连接插销;当连接插销插入连接孔后,设置在公头内的公头管路与设置在母头内的母头管路对接。本发明机器人夹具包括机器人手臂和上述的接头结构,机器人手臂连接至公头,母头固定在安装平台上。本发明夹具接头结构令夹具更换速度快、更换难度小、省时间,降低了操作人员的劳动量和劳动强度。本发明机器人夹具的各种管路和各种电源线、信号线等能准确地自动对齐。
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