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发明公开
一种工业机器人的编程方法、装置、示教器和存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN116394255A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310543363.9

申请日：2023-05-15

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 郑毅锋 , 殷伟豪 , 滕悦 , 李俊林 , 颜鲁齐

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种工业机器人的编程方法、装置、示教器和存储介质，该编程方法应用于工业机器人的示教器的程序编辑器，程序编辑器设置有编程模块；该编程方法包括：编程模块具有学习功能，可以集成设置工业机器人的所有指令的操作指引、以及每条指令的含义说明，形成工业机器人的学习指令集合，操作人员能够通过学习指令集合中的指令操作指引、指令含义说明学习并操作相关指令。该方案，通过在工业机器人的示教器的程序编辑器中设置编程模块，在编程模块中至少集成每条指令的操作指引和含义说明，有利于降低操作人员对工业机器人的程序的学习和编写难度。

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