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公开(公告)号：CN115418842A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211153596.X
申请日：2022-09-21
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本申请提供的一种控制方法及衣物处理装置，通过确定所述目标材质和所述护理要求对应的蒸汽量；基于所述蒸汽量控制衣物处理装置对所述衣物处理装置中的物品进行蒸汽护理，能够精确蒸汽量，从而能够提高蒸汽护理效果，避免增加衣物处理装置的能耗。
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公开(公告)号：CN115030910A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210439456.2
申请日：2022-04-25
申请人： 石家庄格力电器小家电有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： F04D25/10
摘要： 本发明公开了摇头结构及风扇，摇头结构包括：双轴电机，其具有第一主轴和第二主轴，第一主轴用于提供工作动力；立轴，其与第二主轴相互垂直，立轴的顶端与第二主轴之间连接有换向传动机构，第二主轴转动时通过换向传动机构驱动立轴沿自身轴线旋转；连杆机构，其具有安装在立轴底端的曲柄、转动安装在一支撑杆顶端的轴套、铰接在曲柄和轴套之间的连杆，立轴转动时通过曲柄和连杆带动轴套在垂直于立轴的平面内往复转动。本发明通过双轴电机带动齿轮传动，再由齿轮带动连杆机构往复转动，以低成本实现大角度左右摇头。
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公开(公告)号：CN113280043B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110564753.5
申请日：2021-05-24
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： F16C32/04
摘要： 本发明公开了一种磁轴承的控制装置、方法和磁悬浮系统，该装置包括：采样单元，在磁轴承转子运行的过程中，采样磁轴承线圈的控制电流；控制单元，根据磁轴承线圈的控制电流，确定磁轴承转子是否受到外力冲击；若磁轴承转子受到外力冲击，则发出调整电磁力指令；切换单元，根据调整电磁力指令进行动作，以调整两个以上子线圈中接入磁轴承的控制回路中的子线圈的数量，实现对磁轴承线圈的电磁力的调整。该方案，通过当磁轴承转子受到较大外力冲击时，调整磁轴承线圈的线圈电流过大或者磁轴承出力，以保证磁轴承系统的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN114182509A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111450590.4
申请日：2021-11-30
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： D06F58/38 , D06F103/32 , D06F103/54 , D06F105/12
摘要： 提供了一种用于衣物处理设备的衣物判干方法、装置及衣物处理设备，该方法包括：检测衣物处理设备中烘干风机的参数；S2：根据所述烘干风机的参数获得衣物处理设备烘干系统的静压值，并检测压缩机的频率；S3：根据所述静压值和压缩机的频率，获得衣物处理设备的判干温差，S4：当所述判干温差大于衣物处理设备进风口与出风口的温差时，判断衣物处理设备中的衣物被烘干。根据本发明的方案，能提升一些少量负载如羊毛、丝绸等娇贵材质烘干判干的精度；从而减少烘干末端衣物含湿量过低导致纤维脱落，对衣物的损伤。
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公开(公告)号：CN114135580A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111301200.7
申请日：2021-11-04
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁轴承转子的位置评估方法及装置，该方法包括：构建位置评估网络模型；获取磁轴承转子的当前位置；利用位置评估网络模型，评估磁轴承转子的当前位置是否处于设定区域；若磁轴承转子的当前位置处于标准正常工作状态区域，则确定磁轴承转子是按设定的标准运行方式正常运行的；若磁轴承转子的当前位置未处于标准正常工作状态区域，则确定磁轴承转子不是按设定的标准运行方式正常运行的，并根据磁轴承转子的当前位置预估磁轴承转子是否发生故障。该方案，通过对磁悬浮轴承转子位置进行自动监测，能够提升磁悬浮轴承系统的安全性。
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公开(公告)号：CN112647240B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202011363950.2
申请日：2020-11-28
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： D06F33/32 , D06F34/04 , D06F34/14 , D06F34/28 , D06F105/58 , D06F105/60
摘要： 本发明公开了一种洗涤剂的投放方法及装置。所述洗涤剂的投放方法，包括：实时监测洗涤剂的剩余容量；判断所述洗涤剂的剩余容量是否小于预设的补液容量；当所述洗涤剂的剩余容量小于预设的补液容量时，发出提醒信息以提醒用户。本发明通过物理监测和算法监测这两种监测方式，尤其是当物理监测失效时，可单独通过算法监测来实现对洗涤液的剩余容量的监测，从而在洗涤剂即将用尽的时机来提醒用户。避免了用户因担心洗涤液不够用而频繁的补充洗涤液，也避免了用户忘记添加洗涤剂而导致洗涤任务无法顺利进行的情况出现。
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公开(公告)号：CN113467230A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110826493.4
申请日：2021-07-21
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种磁轴承系统及其控制方法、装置、存储介质及处理器，该方法包括：利用观测设备，观测所述磁轴承系统的总扰动，得到所述磁轴承系统的观测扰动；以及，利用预测模型，预测所述磁轴承系统的至少部分扰动，得到所述磁轴承系统的预测扰动；根据所述观测扰动和所述预测扰动，确定所述磁轴承系统的控制量，以根据所述磁轴承系统的控制量，控制所述轴承转子的悬浮位移；其中，所述磁轴承系统的控制量，是通过控制该一个自由度的轴承线圈，控制所述轴承转子的控制量。该方案，通过基于磁轴承系统观测的总扰动与预测扰动，对磁轴承系统的控制量进行补偿，以满足磁轴承系统的位移精度要求。
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公开(公告)号：CN113280043A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110564753.5
申请日：2021-05-24
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： F16C32/04
摘要： 本发明公开了一种磁轴承的控制装置、方法和磁悬浮系统，该装置包括：采样单元，在磁轴承转子运行的过程中，采样磁轴承线圈的控制电流；控制单元，根据磁轴承线圈的控制电流，确定磁轴承转子是否受到外力冲击；若磁轴承转子受到外力冲击，则发出调整电磁力指令；切换单元，根据调整电磁力指令进行动作，以调整两个以上子线圈中接入磁轴承的控制回路中的子线圈的数量，实现对磁轴承线圈的电磁力的调整。该方案，通过当磁轴承转子受到较大外力冲击时，调整磁轴承线圈的线圈电流过大或者磁轴承出力，以保证磁轴承系统的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN112647240A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011363950.2
申请日：2020-11-28
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： D06F33/32 , D06F34/04 , D06F34/14 , D06F34/28 , D06F105/58 , D06F105/60
摘要： 本发明公开了一种洗涤剂的投放方法及装置。所述洗涤剂的投放方法，包括：实时监测洗涤剂的剩余容量；判断所述洗涤剂的剩余容量是否小于预设的补液容量；当所述洗涤剂的剩余容量小于预设的补液容量时，发出提醒信息以提醒用户。本发明通过物理监测和算法监测这两种监测方式，尤其是当物理监测失效时，可单独通过算法监测来实现对洗涤液的剩余容量的监测，从而在洗涤剂即将用尽的时机来提醒用户。避免了用户因担心洗涤液不够用而频繁的补充洗涤液，也避免了用户忘记添加洗涤剂而导致洗涤任务无法顺利进行的情况出现。
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公开(公告)号：CN112575533A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011363814.3
申请日：2020-11-28
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： D06F34/04 , D06F33/32 , D06F105/60
摘要： 本发明属于家电技术领域，具体涉及智能控制音量的衣物处理装置、方法和衣物处理设备。其包括语音处理模块，还包括控制模块，所述控制模块包括获取单元、预存单元和查找单元，其中：所述获取单元，用于获取日历和当地的当前时间；所述预存单元，用于预存当地的时间‑音量映射图；所述查找单元，用于根据当前时间在所述时间‑音量映射图中所述当前时间所在的时间区间查找对应的音量运行参数；所述语音处理模块，根据所述音量运行参数确定和/或调整衣物处理模式匹配当地的当前时间所需控制的音量需求。其既可以满足用户对衣物处理设备进行语音交互操作的需求，获得较好的交互控制体验；又能整体控制衣物处理设备的运行音量，保证居室环境。
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