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公开(公告)号：CN119687021A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411902888.8
申请日：2024-12-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F04D27/00
Abstract: 本发明涉及出风设备技术领域，公开了控制方法、控制装置、可读储存介质及出风装置，控制方法包括：开启出风装置；判断出风装置是否满足开启第一模式的条件；如果是，控制出风装置进入第一模式，如果否，出风装置以默认转速r0运行；基于出风装置进入第一模式，根据环境的温度T及湿度RH确定出风装置的运行转速r；根据确定的运行转速r控制出风装置运行。本申请的控制方法，可以控制出风装置进入第一模式，在第一模式下，根据环境的温度T及湿度RH确定出风装置的运行转速r，根据确定的运行转速r控制出风装置运行，以使出风装置的出风更贴合用户实际需求的出风舒适度，满足用户对于舒适出风的需求，并且无需用户手动调节档位去匹配舒适出风。
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公开(公告)号：CN117652858A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311817834.7
申请日：2023-12-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47J31/52
Abstract: 本申请涉及一种熟水机控制方法、装置、设备、熟水设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，多次获取熟水机的产水流量后，基于相邻两次获取的产水流量计算得到多个流量斜率，若有预设数目个流量斜率达到流量不稳定系数，调节熟水机的水量控制负载的功率。通过实时监测产水流量的数值变化，在出水流量不稳定时，及时对水量控制负载的功率进行调节，以提高产水流量稳定性，进而提高出水温度准确性，提升了熟水机的工作可靠性。
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公开(公告)号：CN116085287A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211472805.7
申请日：2022-11-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F04D27/00
Abstract: 本发明提供了一种风扇控制方法、装置、存储介质及电子设备，涉及智能风扇技术领域，所述风扇包括：用于驱动所述风扇的叶片转动的电机；所述方法包括：接收档位切换指令；基于所述档位切换指令，确定所述电机的第一目标转速；控制所述电机以转速渐变的方式达到所述第一目标转速，以使所述电机在所述第一目标转速下持续运行。本发明提供的技术方案，能够有效避免风扇运行过程中的风速突变，从而大大提高用户体验。
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公开(公告)号：CN113892857B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111277503.X
申请日：2021-10-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种清洁机器人清洁控制方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：识别初始房间以及待清洁房间，提取所述初始房间对应的起始点以及所述待清洁房间对应的判断终点；获取初始房间到达各个待清洁房间的路径距离，基于路径距离进行排序，确定各待清洁房间的清洁顺序，开始执行清洁作业，在清洁作业过程中，实时侦测是否有充电桩信息刷新，若有充电桩信息刷新，则以充电桩所在房间重新作为初始房间重新执行上述排序操作并以新的排序结果执行清洁作业。整个过程中，可以基于更新的充电桩信息自适应调整排序以适应清洁环境(条件)的改变，更符合实际应用场景情况与需求，实现准确的清洁机器人清洁控制。
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公开(公告)号：CN115373294A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211163508.4
申请日：2022-09-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供了一种湿帘清洗提醒的方法、装置、存储介质及电器设备，所述方法包括：判断整机的工作状态是否满足清洗时间计数条件；若整机的工作状态满足清洗时间计数条件，则根据湿帘在本次运行过程中的持续工作时长和在所述持续工作时长内对应的湿帘的工作参数确定湿帘的清洗时间计数值；将所述湿帘的清洗时间计数值与所述湿帘的历史清洗时间累加值进行累加，得到所述湿帘的当前清洗时间累加值；当所述湿帘的当前清洗时间累加值达到预设的清洗时间阈值时，发出湿帘清洗的指示信息。本发明提高了湿帘清洗提醒的智能化，有效避免了因清洗时间阈值过短造成的浪费用户时间和精力的问题，和因清洗时间阈值过长造成的大量细菌滋生影响用户健康的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113482955B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110711696.9
申请日：2021-06-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种扫风件控制方法、装置、终端、扫风件和存储介质。所述方法包括：显示扫风范围设置界面；响应于在扫风范围设置界面的设置操作，获取自定义扫风范围参数；在满足扫风范围确定条件时，向通信连接的扫风件发送控制指令，控制指令携带自定义扫风范围参数，控制指令用以指示扫风件按照自定义扫风范围参数对应的扫风角度范围进行扫风。采用本方法能够自动调节扫风件的扫风范围，灵活适应不同场景下的扫风需求。
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公开(公告)号：CN114138799A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111274487.9
申请日：2021-10-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明创造属于机器人技术领域，具体涉及了一种机器人地图畸变的判断方法、装置、处理装置及设备。本发明要解决的技术问题是：现有的机器人不能判断地图是否发生了畸变，进而导致清洁机器人频频出现清洁效率低以及清洁力度欠佳的情况发生。提供了一种机器人地图畸变的判断方法，包括以下步骤：按照历史地图执行任务，并判断是否发生路径规划错误；当发生路径规划错误时，重构地图得到新地图；比对所述新地图和所述历史地图，基于比对结果分析所述是否发生地图畸变。关于机器人地图畸变的判断方法，有效避免了由重定位错误导致地图畸变，使得路径规划错误，出现清洁效率低下以及清洁力度不佳的问题。
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公开(公告)号：CN114005034A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111277487.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种作业机器人重定位方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：若检测到作业机器人重定位，获取当前环境信息，当前环境信息为作业机器人所在的当前位置点的环境信息；提取当前环境信息中的当前特征点，匹配当前特征点与作业机器人的作业地图；若当前特征点与作业地图不匹配，根据当前位置点和当前特征点，确定作业机器人的目标位置点；控制作业机器人移动至目标位置点，将目标位置点作为当前位置点，返回获取当前环境信息的步骤，直至当前特征点与作业地图匹配，并根据当前位置点和匹配的当前特征点，确定作业机器人的定位。采用本申请实施例的方法，能够提高作业机器人的重定位效率，进而提高作业机器人的作业效率。
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公开(公告)号：CN114004954A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111277488.9
申请日：2021-10-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种作业小区合并方法、装置、计算机设备和存储介质，针对非矩形的障碍物采用矩形虚拟重构方式来预估障碍物占据面积，进而来预估相邻小区可作业面积，区别于传统的直接基于相邻小区X轴和Y轴距离计算面积的方式，考虑了相邻小区中可能存在障碍物等物体导致实际可作业面积减小的情况，可以实现准确的作业小区合并判断，支持高效作业。
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公开(公告)号：CN114003675A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111277480.2
申请日：2021-10-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种作业单元合并方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，启动沿边作业；在抵达当前作业单元临界点之前初步检测相邻作业单元的面积，得到初步检测面积；若所述初步检测面积不大于合并作业单元对应的预设面积阈值，则在抵达所述当前作业单元临界点时再次检测所述相邻作业单元的面积，得到二次检测面积；根据所述二次检测面积与所述预设面积阈值，判断是否合并所述相邻作业单元。整个过程中，在设备抵达临界点之前进行初步面积检测，并且在抵达临界点再进行二次面积检测，通过两次检测的方式准确检测相邻作业单元的面积，进而实现合理的作业单元合并。
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