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公开(公告)号：CN105785826B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610231910.X
申请日：2016-04-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种数据通信装置及系统。其中，该装置包括：多组数据传输端口，多组数据传输端口被设置在数据通信装置的印刷电路板上，多组数据传输端口至少包括一个数据传输组，每个数据传输组包括数据输入端口和数据输出端口，数据输入端口和数据输出端口分别设置在印刷电路板表面上、且处于表面的两侧，其中，数据输入端口与发出数据信号的第一设备相连接，数据输出端口与被控设备相连接，用于向被控设备发送第一控制信号，其中，第一控制信号根据数据信号生成；驱动模块，驱动模块被设置在印刷电路板上，其中，每个数据传输组与一个或者多个驱动模块相连接。本发明解决了现有技术中数据通信装置成本较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN106422295B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201610861599.7
申请日：2016-09-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种对弈难度等级的处理方法及装置、机器人。其中，该方法包括：在本局人机对弈过程中，记录对弈人的下棋过程；根据记录的下棋过程，计算对弈人的下棋水平；在下一局人机对弈开始时，根据计算得到的对弈人的下棋水平，将对弈难度等级切换到与对弈人的下棋水平相匹配的等级上。本发明解决了相关技术中由于调节机器人下棋的难度等级是由人为判断对弈人的棋力而造成的误差较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN106895082A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510975683.7
申请日：2015-12-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: F16C35/04 , B25J17/00 , F16C19/466 , F16C33/7809 , F16C33/7816
Abstract: 本发明公开了一种旋转支撑机构，针对现有的角接触球轴承尺寸过大的情况，改为目前的滚针式结构；且该结构与普通的滚针轴承结构不同，它并无轴承内圈，而是由外圈，滚针以及轴承支架组成，此结构是在原有的滚针轴承结构基础上，将轴承内圈替换成定制的轴承支架，再配合密封圈进行油封，所述密封圈的厚度为3-10毫米。采用此结构能够更大的优化关节内部空间，并且具有良好的互换性，使机器人的维护和接线变得更加方便和快捷。本发明还提供了一种应用上述旋转支撑机构的旋转关节连接结构和机器人，在保证受力要求的情况下，节省关节内部走线空间，具有维护方便，节约成本的特点。
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公开(公告)号：CN106865241A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510929667.4
申请日：2015-12-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B65G61/00 , B25J17/0266
Abstract: 本发明提供了一种连杆、连杆机构及码垛机器人。根据本发明的连杆，包括：连杆主体；两个关节轴承，两个关节轴承分别可调节地设置于连杆主体的两端上，以调节两个关节轴承之间的距离。根据本发明的连杆、连杆机构及码垛机器人，通过使两个关节轴承分别可调节地设置于连杆主体的两端上，从而可以调节两个关节轴承之间的距离，即可以调节连杆的整体长度，解决存在装配误差而导致装配困难的问题，提高码垛机器人的性能和稳定性低。
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公开(公告)号：CN104816316B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510137766.9
申请日：2015-03-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种转臂零点标定装置及具有其的机器人。转臂零点标定装置，包括：限位装置，包括基座和突出地设置于基座上的止挡部；零点标定件，在进行零点标定时设置于基座上，零点标定件的一端与止挡部相抵接，另一端形成零点位置。在丢失零点需要找回零点位置以得到基准时，将零点标定件设置于基座上，零点标定件的一端与止挡部相抵接，零点标定件的另一端即形成零点位置以在该处形成限位和止挡，精准的确定零点的基准点。本发明的转臂零点标定装置，结构简单、操作简便快捷，能够实现快速回零、完成零点标定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106422295A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610861599.7
申请日：2016-09-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种对弈难度等级的处理方法及装置、机器人。其中，该方法包括：在本局人机对弈过程中，记录对弈人的下棋过程；根据记录的下棋过程，计算对弈人的下棋水平；在下一局人机对弈开始时，根据计算得到的对弈人的下棋水平，将对弈难度等级切换到与对弈人的下棋水平相匹配的等级上。本发明解决了相关技术中由于调节机器人下棋的难度等级是由人为判断对弈人的棋力而造成的误差较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN105785826A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610231910.X
申请日：2016-04-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种数据通信装置及系统。其中，该装置包括：多组数据传输端口，多组数据传输端口被设置在数据通信装置的印刷电路板上，多组数据传输端口至少包括一个数据传输组，每个数据传输组包括数据输入端口和数据输出端口，数据输入端口和数据输出端口分别设置在印刷电路板表面上、且处于表面的两侧，其中，数据输入端口与发出数据信号的第一设备相连接，数据输出端口与被控设备相连接，用于向被控设备发送第一控制信号，其中，第一控制信号根据数据信号生成；驱动模块，驱动模块被设置在印刷电路板上，其中，每个数据传输组与一个或者多个驱动模块相连接。本发明解决了现有技术中数据通信装置成本较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN104608144A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510062166.0
申请日：2015-02-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明涉及机器人关节安装结构领域，公开了一种机器人中空减速机谐波发生器安装结构，包括穿线管和关节铸件，穿线管的一端穿设于关节铸件内部的腔体中并固定，穿线管的另一端穿过关节铸件伸出到关节铸件的外部形成安装部；波发生器采用倒置安装的方式套装在穿线管的安装部的外部，波发生器与中空减速机相配合；波发生器的末端安装有正齿轮，正齿轮与电机相配合。本申请中的安装结构在不影响传动比的情况下，有效的利用了与铸件关节相邻的下一关节的空间，有效减小了铸件关节的尺寸。本申请中的倒装结构的结构简单、加工生产便捷、生产成本低；由于将部分结构设置于与铸件关节相邻的下一关节中，使得铸件关节的尺寸减小，外部美观性更好。
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公开(公告)号：CN107866807A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610861403.4
申请日：2016-09-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种状态机控制方法及装置、机器人控制系统。其中，该方法用于控制机器人，状态机包括多个程序状态，每个程序状态对应一组程序语句，不同程序状态的程序语句组具有不同的状态标记符，其中，该状态机控制方法包括：获取机器人控制器当前时刻正在运行的程序语句的状态标记符以及下一时刻将要运行的程序语句的状态标记符；比较下一时刻将要运行的程序语句的状态标记符是否与当前时刻正在运行的程序语句的状态标记符相同；若相同，则在下一时刻使机器人控制器的状态机依旧运行在当前时刻正在运行的程序语句所对应的程序状态上。本发明解决了相关技术中机器人控制器的控制程序执行时容易出错的技术问题。
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公开(公告)号：CN106485329A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610861608.2
申请日：2016-09-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: A63F3/00003 , A63F3/00643 , A63F2003/00662 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种人机对弈的处理方法及装置。其中，该方法包括：在人机对弈过程中，通过棋盘获取对弈人下棋时的棋子落子点；根据获取到的棋子落子点，确定上述对弈人下棋时的棋子落子棋位；将确定出的上述对弈人下棋时的棋子落子棋位上传给机器人控制系统，以使上述机器人控制系统控制对弈机器人执行人机对弈任务。本发明解决了相关技术中由于人机对弈系统需要额外设置视觉系统造成的成本消耗高的技术问题。
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