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公开(公告)号：CN115164373A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210571178.6
申请日：2022-05-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种控制空调温度补偿的方法、装置和设备，其中，控制空调温度补偿的方法包括：在空调制热模式下，当空调的运行状态满足第一预设运行条件时，获取当前的室温检测值D1当前，并进行超差补偿处理；当空调的运行状态满足第二预设运行条件时，获取当前的室温检测值D1补偿，并进行回调补偿处理。根据空调运行的不同阶段给予不同的温度补偿处理方式，这相较于传统的仅给予固定温度补偿值的方法来说，能更精确地调控压缩机的运行频率，使得真实的室内温度与用户预设的温度更接近，更能提高用户的使用舒适性。
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公开(公告)号：CN108832500A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810660774.5
申请日：2018-06-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电气柜、机器人。该电气柜，包括柜体、柜门、电气元件、柜门位置感应部件，所述柜门能够相对于所述柜体打开或者关闭，所述电气元件处于所述柜体具有的容纳空间内，所述柜门相对所述柜体具有打开的第一位置以及闭合的第二位置，当所述柜门处于所述第一位置时，所述柜门位置感应部件能够控制所述电气元件电路断开，当所述柜门处于所述第二位置时，所述柜门位置感应部件能够控制所述电气元件电路导通。根据本发明的一种电气柜、机器人，能够有效保证操作人员在打开电气柜柜门时的安全，有效防止触电现象的发生。
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公开(公告)号：CN108406783A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810561369.8
申请日：2018-06-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人多关节抱闸释放集成控制电路，包括继电器，所述继电器的常开触点的串联在电机刹车的供电回路中，还包括译码单元，所述继电器的常开触点与译码单元的输出端串联，所述译码单元的输入端连接有抱闸释放开关。本发明可以减少工业机器人抱闸释放开关数量，增加抱闸释放指示功能，确认后再进行抱闸释放。
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公开(公告)号：CN115164373B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210571178.6
申请日：2022-05-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种控制空调温度补偿的方法、装置和设备，其中，控制空调温度补偿的方法包括：在空调制热模式下，当空调的运行状态满足第一预设运行条件时，获取当前的室温检测值D1当前，并进行超差补偿处理；当空调的运行状态满足第二预设运行条件时，获取当前的室温检测值D1补偿，并进行回调补偿处理。根据空调运行的不同阶段给予不同的温度补偿处理方式，这相较于传统的仅给予固定温度补偿值的方法来说，能更精确地调控压缩机的运行频率，使得真实的室内温度与用户预设的温度更接近，更能提高用户的使用舒适性。
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公开(公告)号：CN116609628A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310427429.8
申请日：2023-04-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/26 , G01R19/165 , G01R1/30
Abstract: 本发明涉及一种IGBT故障检测电路、方法及用电设备，该电路通过在IGBT的发射极和地之间设置采样电阻，并加设运算放大器U1和控制器，使得若IGBT运行正常，IGBT的导通电流流过采样电阻R1，运算放大器U1的正相输入端有信号输入，运算放大器U1能够输出电压信号；若IGBT发生故障，没有电流流过采样电阻R1，运算放大器U1的正相输入端没有信号输入，运算放大器U1不能够输出电压信号。相比现有技术中IGBT发生故障后，主板报母线电压过低故障，导致售后排查难度较大的问题，本发提供的技术方案，可以直接根据运算放大器U1是否输出电压信号，定位到IGBT是否发生故障，增加了IGBT器件故障检测功能，降低了售后主板的故障复查难度，提高了主板的售后可检修性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116447702A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310415486.4
申请日：2023-04-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自检测污染情况的控制器、自清洁方法及电器，所述控制器包括主控模块、以及多个设于待测主板上的检测模块，所述主控模块包括多对匹配设置的信号输出接口和信号检测接口，且在每对所述信号输出接口与所述信号检测接口之间均串联有所述检测模块，所述检测模块在所述待测主板上存在污染时导通状态改变，所述主控模块可通过所述信号检测接口的检测信号确定待测主板的污染情况。与现有技术相比，本发明能够检测待测主板上的污染情况，并根据预先设定的对应关系进行自清洗，反馈相应数据给用户和售后平台，避免了待测主板因污染导致停机，威胁用户人身及财产安全的问题。
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公开(公告)号：CN108724250B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201810528495.3
申请日：2018-05-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/06
Abstract: 本发明公开了一种机器人限位控制装置，机器人包括底座和若干可转动的悬臂，底座和悬臂上设置有相互配合以实现硬限位的限位块和止挡块，限位块或止挡块上设置有触点开关，限位块和止挡块位于同一轨迹运动，到达极限位置相碰撞时，触点开关被按下，触发安全回路使机器人停止工作。触点开关为设置于限位块上的双触点开关。止挡块上设置有凸起，止挡块整体呈“凸”字形或“L”形。通过本发明的装置，减少因软限位失效对硬限位的机械冲击，可以很好地保护机器人硬限位的有效性，同时降低机械冲击，确保机器人在到达极限位时停止工作，有效降低失效风险，在现有的条件上提升安全系数，降低维护成本，保护人员财产安全。
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公开(公告)号：CN108527457B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201810670920.2
申请日：2018-06-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种具有安全指示灯的工业机器人和安全指示灯的工作方法，其中具有安全指示灯的工业机器人包括安全指示灯组和多个依次连接的关节轴，相邻两个关节轴可相对转动，安全指示灯组包括多个安全指示灯，安全指示灯位于关节轴上并用于指示关节轴的转动方向。通过在工业机器人的各关节轴连接处附近设置安全指示灯,用来指示要释放的关节轴及其可转动方向，提高了抱闸释放的安全性。另外,安全指示灯布置有各关节轴的两端或周向上,使得操作者无论站在工业机器人的哪个方向上均可看到安全指示灯亮起，进一步提高了抱闸释放的安全性。
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公开(公告)号：CN116608618A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310664609.8
申请日：2023-06-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冷凝机组的化霜控制方法、系统及冷凝机组，该方法通过检测当前时刻室内蒸发器的进管管温和出管管温，对四通阀换向是否失败进行检测，并在判定四通阀换向失败后，控制冷凝机组的外机负载和内机负载的工作状态，直至所述冷凝机组成功进入或退出化霜模式，相比现有技术，实现了四通阀换向失败的闭环检测，并能在四通阀换向失败后，采取必要的控制措施实现保证冷凝机组成功进入化霜模式，或者结束化霜模式，提高了系统的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114941889B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210744633.8
申请日：2022-06-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种扫风角度控制方法、装置、空调及存储介质。其中，一种扫风角度控制方法，包括：获取步进电机的目标脉冲角度；目标脉冲角度为使导风板达到预定目标的脉冲角度；在根据目标脉冲角度控制步进电机工作过程中，获取步进电机处于带载异常状态下的第一脉冲角度；其中，带载异常状态表征导风板不动作。该方法将异步电机带载异常状态下的第一脉冲角度修正至目标脉冲角度，得到第二脉冲角度，第二脉冲角度为当前时刻实际使得导风板达到预定目标需执行的总脉冲角度，根据第二脉冲角度控制步进电机工作，消除异步电机执行过程中脉冲角度的偏差，可以精确控制导风板的扫风角度达到预定目标，从而提高使用过程中的舒适性。
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