公开(公告)号：CN112214629A

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN201910631045.1

申请日：2019-07-12

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 洪泽 ,  吴育宏 ,  聂玉庆

IPC: G06F16/583 ,  G06K9/62 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明涉及回环检测技术领域，具体涉及一种基于图像识别的回环检测方法及可移动设备，通过获取可移动设备拍摄到的待识别图像，对待识别图像进行识别以得到待识别图像包括的物体信息，根据待识别图像包括的物体信息从第一链表中确定目标历史图像，从第二链表中获取目标历史图像中包括的物体信息，以及根据目标历史图像包括的物体信息和待识别图像包括的物体信息判断目标历史图像与待识别图像是否匹配，并匹配时根据待识别图像和目标历史图像对可移动设备的位姿以及地图信息进行校正以完成回环检测，并能有效提升回环检测的效率，有效保障回环检测的准确性，从而有效提升可移动设备的可靠性。

公开(公告)号：CN111179299A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201811329301.3

申请日：2018-11-09

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 吴育宏 ,  刘文峰 ,  温浪明 ,  陈恒

IPC: G06T7/194 ,  G06T7/73 ,  H04N7/18 ,  H04N5/232

Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像处理方法及装置，用于实现在保护用户隐私的同时，提升显示的图像的整洁度，以及真正反映被监控区域的真实背景，从而提升用户体验度，所述方法包括：获得针对监控区域拍摄的图像；从所述图像中确定待保护的隐私对象所在的像素坐标；从所述监控区域的真实背景图像中，获取与所述像素坐标对应的图像数据，所述真实背景图像为去除了所述监控区域中会动态变化的背景部分的图像；使用所述图像数据替换所述图像中的所述隐私对象，生成新的图像。