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公开(公告)号：CN111900788B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202010766661.0
申请日：2020-08-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种供电控制装置、磁悬浮系统及其供电控制方法，该装置包括：控制单元，用于确定两个以上开关电源中的一个开关电源为主电源，并控制主电源通过与单向开关向磁悬浮系统的轴承控制器供电；同时，确定其它开关电源为备用电源，并控制备用电源空载输出；以及，在原来作为主电源的开关电源故障的情况下，将原来作为备用电源的一个开关电源确定为新的主电源，并控制新的主电源通过单向开关向磁悬浮系统的轴承控制器供电；同时，确定其余开关电源为新的备用电源，并控制新的备用电源空载输出。该方案，可以解决磁悬浮轴承控制器的开关电源损坏时影响磁悬浮系统的可靠性的问题，达到提升磁悬浮系统的可靠性的效果。
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公开(公告)号：CN113217454A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110534595.9
申请日：2021-05-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F04D29/048 , F04D17/10 , H02J9/06 , H02N15/00 , H02P27/04 , H02P29/028
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮系统的电源装置、磁悬浮系统及其电源控制方法，该装置包括：第一电源模块，被配置为对变频器或外接电源提供的直流电进行第一转换，得到第一供电电源；第一供电电源，用于给所述轴承控制器供电；第二电源模块，被配置为对变频器或外接电源提供的直流电进行第二转换，得到第二供电电源；第二供电电源，用于给所述轴承控制器供电。该方案，通过保证磁轴承控制器的供电可靠性，以提升磁轴承控制器的工作可靠性。
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公开(公告)号：CN111308252A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010215308.3
申请日：2020-03-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种磁悬浮系统的检测方法、装置、存储介质、处理器和磁悬浮压缩机。磁悬浮系统包括主轴、电机、电磁轴承和辅助轴承，电机工作驱动主轴旋转，电磁轴承和辅助轴承分别设置在主轴上，电磁轴承的半径大于辅助轴承的半径，检测方法包括：检测电磁轴承是否停止工作；在检测到电磁轴承停止工作的情况下，控制主轴以预定转速旋转；检测电机的工作电流；根据工作电流确定辅助轴承的状态。由于辅助轴承卡顿或者卡死会导致电机的工作电流增大，从而根据电机的工作电流的大小确定辅助轴承的状态，进而提高了辅助轴承的状态检测的效率，实现实时检测辅助轴承状态，进行精确维护。
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公开(公告)号：CN109538630A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811468517.8
申请日：2018-12-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 涉及电机技术领域，本发明提出一种电机磁悬浮轴承控制装置、控制方法、电机及压缩机，磁悬浮轴承控制装置包括采集器与轴承控制器，所述采集器连接于电机电路，所述采集器用于采集电机反电动势，所述采集器信号连接所述轴承控制器，所述轴承控制器根据电机反电动势调整磁悬浮轴承的悬浮位置。利用本发明的悬浮位置自调整装置，通过电机的反电动势测算轴的温度，进而推算出轴的伸长量，根据此伸长量实时调整轴的轴向悬浮位置，大大降低了轴伸长摩擦碰撞电磁轴承的风险。解决了磁悬浮轴承系统，高速转轴运行过程轴伸长引起的摩擦碰撞风险，提高了轴承系统的运行可靠性。
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公开(公告)号：CN112268570B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010935134.8
申请日：2020-09-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种传感器的相位补偿装置、方法和磁悬浮系统，该装置中，第一传感器和第二传感器处于磁悬浮系统中转轴的一组对角位置处；第一传感器，能够输出第一采集信号；第二传感器，能够输出第二采集信号；相位调节单元，被配置为确定所述第一采集信号和所述第二采集信号的相位差，并对所述相位差进行相位调节，以对所述相位差的超前或滞后进行相位补偿，使所述第一采集信号和所述第二采集信号的相位一致。该方案，在磁悬浮轴承控制中，通过对两个传感器正弦波信号的相位差进行补偿，可以提高检测到的转轴的位置信号的准确性从而提升轴的悬浮稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110608661B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910888001.7
申请日：2019-09-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种传感器检测电路及方法、磁悬浮轴承系统。其中，该检测电路包括：继电器开关；单臂电桥，与继电器开关连接，其中，单臂电桥至少包括：第一传感器探头线圈、第二传感器探头线圈；电压采集单元，用于在接收到检测指令，且继电器开关闭合后，采集电压输出值；控制单元，若电压输出值在预设电压范围内，确定第一传感器探头线圈和第二传感器探头线圈工作状态正常，并确定与第一传感器探头线圈和第二传感器探头线圈对应的两个传感器探头的工作状态都正常；若电压输出值未在预设电压范围内，则确定第一传感器探头或第二传感器探头发生故障，并输出传感器故障信息。
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公开(公告)号：CN110985543B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201911248151.8
申请日：2019-12-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04 , F04D29/058
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮轴承控制方法及装置、磁悬浮轴承、压缩机。其中磁悬浮轴承控制方法，包括：获取第一线圈的第一电流Ia及第二线圈的第二电流Ib；比较∣Ib‑Ia∣与第一预设阈值M的大小；当∣Ib‑Ia∣≥M时，调整第一线圈、第二线圈中的电流分别为第三电流、第四电流，以使轴向推力盘朝向需调大电流的线圈一侧产生第一轴向位移并稳定于动态悬浮平衡位置。本发明提供的一种磁悬浮轴承控制方法及装置、磁悬浮轴承、压缩机，当转子轴被施加轴向外力时，使转子轴需调大电流的线圈一侧产生位移，从而能够减小为了使转子轴轴向推力盘稳定悬浮增加的控制电流的幅度，降低了线圈电流过大轴承线圈过流饱和引起的转轴失稳碰撞的风险。
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公开(公告)号：CN110805616B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201911102176.7
申请日：2019-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承装置和磁悬浮轴承的控制方法。其中，该方法包括：检测线圈切换信号；若线圈切换信号指示轴承线圈由正常运行状态切换为停浮状态，控制轴承线圈的连接方式切换为第一连接方式，其中，在第一连接方式下X轴和Y轴上的两个轴承线圈均产生与磁钢磁场反方向的磁场，以抵消磁钢对转子轴的吸力。本发明解决了相关技术中磁悬浮轴承装配效率低且转子轴表面易磨损，容易破坏转子轴平衡，影响磁悬浮系统稳定运行的技术问题。
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公开(公告)号：CN214945208U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202121049462.4
申请日：2021-05-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F04D29/048 , F04D17/10 , H02J9/06 , H02N15/00 , H02P27/04 , H02P29/028
Abstract: 本实用新型公开了一种磁悬浮系统的电源装置和磁悬浮系统，该装置包括：第一电源模块，被配置为对变频器或外接电源提供的直流电进行第一转换，得到第一供电电源；第一供电电源，用于给所述轴承控制器供电；第二电源模块，被配置为对变频器或外接电源提供的直流电进行第二转换，得到第二供电电源；第二供电电源，用于给所述轴承控制器供电。该方案，通过保证磁轴承控制器的供电可靠性，以提升磁轴承控制器的工作可靠性。
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公开(公告)号：CN211979080U
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202020390807.1
申请日：2020-03-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种磁悬浮系统的检测装置和磁悬浮压缩机。磁悬浮系统包括主轴、电机、电磁轴承和辅助轴承，电机工作驱动主轴旋转，电磁轴承和辅助轴承分别设置在主轴上，电磁轴承的半径大于辅助轴承的半径，检测装置包括：第一控制单元，用于控制电磁轴承停止工作，以使得主轴落在辅助轴承上；第二控制单元，用于控制主轴以预定转速旋转；检测单元，用于检测电机的工作电流；确定单元，用于根据工作电流确定辅助轴承的状态。由于辅助轴承卡顿或者卡死会导致电机的工作电流增大，从而根据电机的工作电流的大小确定辅助轴承的状态，进而提高了辅助轴承的状态检测的效率，实现实时检测辅助轴承状态，进行精确维护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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