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公开(公告)号：CN117697357A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311650621.X
申请日：2023-12-04
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本申请涉及一种插弯头装置。该插弯头装置包括机架、推动机构和拍打机构。推动机构活动安装于机架；拍打机构包括传动件和弹性拍打件，传动件的一端和机架活动连接，另一端和弹性拍打件连接；当推动机构相对于机架运动至第一位置时，推动机构推动传动件沿第一方向运动，传动件带动弹性拍打件沿第一方向执行拍打作业。本申请实施例提供的插弯头装置，其弹性拍打件作用于待拍弯头时，待拍弯头对弹性拍打件施加的作用力能够抵消一部分传动件对弹性拍打件施加的作用力，而且弹性拍打件具有能够向远离待拍弯头的方向运动的动势。如此，可实现弹性拍打件和待拍弯头之间的软接触，降低待拍弯头因与弹性拍打件硬接触而导致待拍弯头破损的概率。
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公开(公告)号：CN115662702A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211344940.3
申请日：2022-10-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种芯线处理装置，包括：机架；整形机构，设置在机架上，整形机构包括相对设置的第一压块和第二压块，第一压块和第二压块通过第一驱动机构驱动，并互相靠近或者互相远离移动；切皮机构，设置在机架上并位于整形机构的侧部，切皮机构包括相对设置的第一切刀和第二切刀，第一切刀和第二切刀通过第二驱动机构驱动，并互相靠近或者互相远离移动；分线机构，可移动地设置在机架上，并位于切皮机构的背离整形机构的一侧，分线机构通过第三驱动机构驱动，分线机构包括多个夹取结构，多个夹取结构通过第四驱动机构驱动互相靠近或者互相远离移动。本发明的技术方案解决了现有技术中的电缆电线加工设备占用空间大，成本高的缺陷。
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公开(公告)号：CN115402768A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211117270.1
申请日：2022-09-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输送装置及线束加工设备，输送装置包括：第一传输通道，用于放置物料的工装台可滑动地进入或离开第一传输通道；第二传输通道，与第一传输通道上下间隔设置，工装台可滑动地进入或离开第二传输通道，工装台在第一传输通道和第二传输通道上的滑动方向相反；第一返板机构，设置在第一传输通道的进口处，将从第二传输通道移出的工装台返送至第一传输通道，并驱动第一传输通道上的工装台滑动；第二返板机构，设置在第二传输通道的进口处，将从第一传输通道移出的工装台返送至第二传输通道，并驱动第二传输通道上的工装台滑动。本发明提出的输送装置中的返板机构同时实现了返板和输送的功能，简化了输送装置的结构，便于后期拆装维修。
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公开(公告)号：CN115275882A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210963884.5
申请日：2022-08-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于线材剥皮技术领域，尤其涉及一种线材剥皮装置及线材剥皮方法。本发明的线材剥皮装置，包括：对中机构和剥皮剪切机构，对中机构包括：第一定位件和第二定位件，第一定位件与第二定位件相对设置并能够相互靠近或远离，第一定位件和第二定位件相互靠近至夹线位置时，可夹住线材，剥皮剪切机构包括：第一切刀和第二切刀，第一切刀与第一定位件相连，第二切刀与第二定位件相连，第一切刀与第二切刀相对设置并能够相互靠近或远离，第一切刀和第二切刀相互靠近至剪切位置时，可剪切被夹住的线材的外皮。本发明中，通过对中机构使线材在剪切过程中保持两个切刀中间的固定位置，从而避免损伤线材的线芯。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114104745A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111498325.3
申请日：2021-12-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种码垛设备及码垛运输方法，码垛设备包括输送装置、堆叠容器和运输装置，输送装置包括输送线、限位件和变距组件，限位件与输送线围设形成输送通道，限位件用于限制工件的位置，变距组件与限位件连接，变距组件驱动限位件移动以调节输送通道的宽度；堆叠容器设有储存空间，堆叠容器设置于输送线的输出端，以使工件能够堆叠储存于储存空间内；运输装置用于将位于储存空间内的所有工件进行转移。该码垛设备避免了工件需不断进行人工下料，通过输送装置下料后自动进行码垛，配合运输装置进行码垛完成后工件的转移，提高了工作效率，降低成本。该码垛运输方法工作过程简便，对工件的下料和转运过程快速，码垛精度高。
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公开(公告)号：CN219188389U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202223253582.3
申请日：2022-12-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种挡板装置，该挡板装置包括机械手，机械手上设置有抓取机构，抓取机构上可拆卸连接有挡板机构，抓取机构将挡板机构移动至管口的一端，挡板机构吸附至管口上，以对管口一端内的铜管进行阻挡，还公开了一种胀管机，包括如上述所述的挡板装置。本实用新型提供的挡板装置及胀管机，通过机械手上设置有抓取机构，抓取机构上可拆卸连接有挡板机构，抓取机构将挡板机构移动至管口的一端，挡板机构吸附至管口上，以对管口一端内的铜管进行阻挡，实现对管口一端的自动化阻挡，自动化程度高，不仅降低工人的劳动强度，而且提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN221405724U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323217730.0
申请日：2023-11-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种检测系统，包括：试件制备组件，包括进料部件和试件盒输出线，进料部件用于向试件盒通入液态物料，进料部件位于试件盒输出线的一端；转运组件，试件盒输出线由进料部件朝向转运组件延伸，以将具有液态物料的试件盒输送至转运组件处，且液态物料在转运组件处凝固形成固态待试件；转运组件上设置有脱模结构，试件盒上设置有脱模孔，脱模结构的至少部分可运动地设置，以使脱模结构穿过脱模孔，将固态待试件从试件盒内推出；检测组件，转运组件将脱模后的固态待试件转运至检测组件处，以通过检测组件对固态待试件进行强度检测。本实用新型解决了现有技术中的对混凝土的检测效率低的问题。
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公开(公告)号：CN218024632U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202222269566.7
申请日：2022-08-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65H51/18
Abstract: 本实用新型公开了一种抓线输送机构，包括线体载具和可移动的压头，线体载具形成有定位槽，定位槽用于夹持线材；定位槽一侧为可转动的活动块，活动块远离定位槽一侧形成偏心部；压头移动并按压偏心部，使活动块向远离定位槽一侧转动，以扩大定位槽的宽度，供线材进出。本实用新型所述的抓线输送机构，通过压头将活动块压弯，从而扩大定位槽，以松开被定位槽夹持的线材，结构简单，并保证线材的稳定性。
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公开(公告)号：CN222158964U
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202420045779.8
申请日：2024-01-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一适用于双工位胀管机下线中转码垛的夹具及工作站，涉及胀管机技术领域，解决了双工位胀管机中的下线机器人无法对两件两器下线码垛的技术问题。该夹具，夹具为复合夹具，包括：支撑架，固定在下线设备上；第一夹取组件，设置在支撑架上，用于从两器厚度方向进行夹取，以实现两器下线动作；第二夹取组件，设置在支撑架上，用于从两器宽度方向进行夹取，以实现两器码垛动作；工作站包括中转台、机器人和安装在机器人手臂上的夹具；中转台安装在双工位胀管机的环形输送线旁侧；机器人布置在中转台和码垛输送线之间。本实用新型用于双工位胀管机自动化、无人化下线码垛。
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