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公开(公告)号：CN114252797B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111552936.1
申请日：2021-12-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01R31/392
Abstract: 本发明公开了一种基于不确定性估计的锂电池剩余使用寿命预测方法，根据历史电池容量数据的充放电循环数和电池容量值之间的关系，建立经验退化模型；根据经验退化模型，建立状态空间模型；根据噪声参数的初值，迭代求解状态空间模型，并从求解过程中提取出代表不确定性的过程噪声和观测噪声，即噪声参数的估计值，以对状态空间模型进行调整，并采用调整后的状态空间模型预测电池的剩余使用寿命。相对于现有通过人工经验来给定噪声参数的方式，本发明提供的方法能从迭代求解过程中，计算、估计各个时刻的噪声值，使统计得到的噪声分布更贴近于真实分布，建立的状态空间模型更加准确，从而能够提高预测精度。
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公开(公告)号：CN114252797A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111552936.1
申请日：2021-12-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01R31/392
Abstract: 本发明公开了一种基于不确定性估计的锂电池剩余使用寿命预测方法，根据历史电池容量数据的充放电循环数和电池容量值之间的关系，建立经验退化模型；根据经验退化模型，建立状态空间模型；根据噪声参数的初值，迭代求解状态空间模型，并从求解过程中提取出代表不确定性的过程噪声和观测噪声，即噪声参数的估计值，以对状态空间模型进行调整，并采用调整后的状态空间模型预测电池的剩余使用寿命。相对于现有通过人工经验来给定噪声参数的方式，本发明提供的方法能从迭代求解过程中，计算、估计各个时刻的噪声值，使统计得到的噪声分布更贴近于真实分布，建立的状态空间模型更加准确，从而能够提高预测精度。
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公开(公告)号：CN110987433B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911280815.9
申请日：2019-12-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种基于高频信号特征幅值的轴承故障预警方法，属于滚动轴承故障预警领域，该方法包括：等间隔采集训练轴承的振动信号；对振动信号做离散小波变换并提取高频分量；对高频分量绝对值进行排序得到强化冲击振幅LR和地毯冲击振幅HR；将同一时刻对应的LR‑HR值作为该时刻预警特征；根据训练轴承全寿命周期的LR‑HR值对训练轴承进行正常阶段和故障阶段划分；分别对各阶段的预警特征进行韦布尔分布拟合，得到概率分布；采集运行中测试轴承的LR‑HR值；基于概率分布计算测试轴承处于正常阶段和故障阶段的概率。本发明利用高频噪声信号进行故障预警，避免了复杂的去噪和信号增强过程，且故障预警特征会随着退化严重程度增大，预警速度快，适于实际应用。
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公开(公告)号：CN111462143A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010205190.6
申请日：2020-03-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分水岭算法的虫体识别计数方法和系统，属于图像处理技术领域。本发明的方法包括以下步骤：采集含有虫体的图像，进行二值化处理得到二值图；删除所述二值图中面积小于虫体面积最小值的轮廓，并填充虫体轮廓得到填充后图像；对所述填充后图像进行逐渐腐蚀，标记所有虫体轮廓，膨胀处理标记背景得到第一标记图；利用分水岭算法对所述填充后图像和所述第一标记图进一步处理，得到第二标记图；获取所述第二标记图中的轮廓圆度和轮廓面积，统计轮廓数目完成计数。相比于传统的通过人工计数的方式统计虫体数目，该方法能够自动统计虫体数目，效率和识别计数精确度更高，适用于多种虫害的统计。
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公开(公告)号：CN111091077A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911218678.6
申请日：2019-12-03
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像相关性和模板匹配的车速检测方法，属于图像处理领域，包括：对待检测车辆行驶视频进行逐帧读取；将第一帧图像作为原始帧，裁剪原始帧的部分图片作为匹配模板，将原始帧的下一帧图片作为目标帧，将匹配模板和目标帧先后进行灰度化和二值化处理；通过模板匹配，选择匹配模板与目标帧的最佳匹配点；根据最佳匹配点所在位置和模板匹配起始位置，得到原始帧到目标帧的像素偏移量，根据该偏移量和帧间间隔时间，得到像素移动速度；将像素移动速度转换为以地面为参照物的车辆行驶速度。本发明将测速过程转换为图像处理过程，提高了测速结果的准确度；通过将图像转换为二值图后进行相关性计算，有效提高了图像处理的速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109062189A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811008835.6
申请日：2018-08-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种用于复杂故障的工业过程故障诊断方法，包括：采集正常模式下的样本数据并建立故障监控模型；使用极大似然估计求解参数，得到变量i的概率密度函数；采集待诊断的样本并计算统计量；当检测到故障发生时，计算每一个变量的偏差因子，并训练出偏差因子的条件概率密度函数，由此计算出后验概率；选取后验概率最高的变量进行多维重构，找出故障变量。本发明计算量小，可以准确在复杂故障下进行工业过程故障诊断。对工业过程结果显著，有效针对小故障、多变量同时故障、变量维度过高等复杂故障问题。
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公开(公告)号：CN108537249A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810217551.1
申请日：2018-03-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种密度峰值聚类的工业过程数据聚类方法，包括：获取工业过程数据组成数据集；将数据集中数据之间的欧氏距离与时间因数相结合，得到数据之间的距离；根据数据之间的距离和调节参数得到截断距离，进而得到每个数据的局部密度，计算每个数据与比它的局部密度大的数据之间的最小距离；对数据集中每个数据的局部密度与最小距离的乘积排序，取乘积较大的前H个数据为聚类中心，比聚类中心的局部密度大的数据中距离聚类中心最近的数据与聚类中心属于同一类；对于数据集中没有类属性的数据按照局部密度从大到小的顺序判断其类属性，进而得到工业过程数据的聚类结果。本发明的聚类中心更合理、自动确定聚类中心个数并且时间复杂度较小。
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公开(公告)号：CN108536127A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810357053.7
申请日：2018-04-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0205
Abstract: 本发明公开了一种数据驱动的多变量控制系统的模型失配诊断方法，包括根据闭环操作数据，估计白噪声、辨识干扰模型、得到全局过程模型残差和各输出通道的过程模型残差。根据白噪声和全局过程模型残差获取全局模型质量指标，根据全局模型质量指标检测多变量控制系统的整体过程模型失配，根据白噪声和各输出通道的过程模型残差获取输出通道的整体模型质量指标和局部模型质量指标，用于确定多变量控制系统的模型失配的输入输出子通道，当前子通道的局部模型质量指标越接近于0，该输入输出子通道的过程模型存在的模型失配越严重。本发明在工业过程正常运行工况下即可诊断过程模型失配，降低了系统维护成本，提高了系统安全性。
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公开(公告)号：CN104751424A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510130450.7
申请日：2015-03-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种评估方法及系统，特别涉及一种曲线图形校准评估方法及系统。本发明通过对规范化曲线图像文件进行剪切、取点和还原等处理，提取曲线数据，绘制基准曲线图形和被校准曲线图形，得到基准曲线图形和被校准曲线图形的相似性对比和相似度的量化评估结果。本发明提供了一种曲线图形校准评估方法及系统，解决了在只能获取评估曲线的截图或图片的情况下，难以将评估曲线和标准曲线进行相似度对比的技术问题，不仅取点过程和评估过程简单直观，而且非常方便的得到相似性对比和相似度的量化评估结果，可以在曲线图形校准评估领域广泛应用。
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公开(公告)号：CN101792021A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010100530.5
申请日：2010-01-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 旋转物表面非接触式结冰探测器，信号发生器驱动激光探头产生射向旋转物表面的激光脉冲，光电探测器接收返回的光信号，将其转换为电信号，电信号经过信号放大和提高信噪比后，分为两路：一路经过高门限比较器和高门限展宽器到达信号处理器，用于判别旋转物表面沿弦向的结冰分布范围；另一路经过低门限比较器和低门限展宽器到达信号处理器，用于判别旋转物表面经过光电探测器探头上方的渡越时间；信号处理器依据两路信号的判别结果产生结冰告警信号并输出给告警电路。本发明以非接触方式直接探测被测物表面结冰状态和范围，避免了可动部件测量信号的传递，适用于对直升机旋翼及其它旋转物体表面结冰状况进行实时探测。
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