公开(公告)号：CN102371895A

公开(公告)日：2012-03-14

申请号：CN201010546528.0

申请日：2010-11-11

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 黄盛郁 ,  韩珉宇

IPC: B60K17/28 ,  B60K17/12 ,  B60K1/00

CPC classification number: F16D3/08 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/22 ,  B60K17/356 ,  B60K2007/0076

Abstract: 本发明提供一种用于电动车辆的动力传输装置，即使在电动机因布局需要而在垂直于轮轴的方向上布置时仍能容易地将电动机的旋转动力传输给轮轴。根据本发明，通过将电动机在垂直于轮轴的纵向方向上布置，例如在出于车辆布局的需要而使电动机不能在平行于轮轴的横向方向上布置等情况下，能够容易地将电动机的旋转动力传输给轮轴，因而增加了电动车辆的布局设计的自由度。

公开(公告)号：CN103085871B

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201210280781.5

申请日：2012-06-29

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 黄盛郁

IPC: B62D6/00 ,  B60L15/32 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D125/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B60L15/2036 ,  B60L2220/44 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/20 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/421 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明公开一种使用轮内系统控制车辆的系统和方法，该轮内系统独立地控制安装在车辆的各个车轮内的电动机。更具体地，控制单元配置成基于车辆驾驶信息确定车辆的转向模式，基于所确定的转向模式计算车辆的当前阿克曼率，基于当前阿克曼率生成控制命令，并且使用控制命令独立控制各个车轮的电动机。

公开(公告)号：CN102085878B

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201010280316.2

申请日：2010-09-08

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 黄盛郁 ,  韩珉宇 ,  李彦求

IPC: B62D5/04 ,  B62D7/16

CPC classification number: F01B3/02 ,  B62D5/001 ,  B62D5/04 ,  F01B3/007 ,  F16D3/48 ,  F16H23/00 ,  Y10T74/18336

Abstract: 一种线控转向装置，当车辆转弯时通过使车轮转弯而执行转向操作，可以包括：拉杆，具有枢接于车轮的转向节的一端；接合单元，该接合单元可旋转的安装在车身的副车架，与该拉杆的另一端连接，并且将扭矩的旋转方向从第一旋转方向转换到与第一旋转方向大体上垂直的第二旋转方向，以使该拉杆从接合单元可滑动地移动并控制车轮的转向角度；以及电动机单元，固接于副车架，并根据车辆ECU的控制信号提供扭矩给该接合单元，该扭矩的旋转方向与所述第一旋转方向相同或者与所述第一旋转方向相反。

公开(公告)号：CN114274946A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202111049438.5

申请日：2021-09-08

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金承锜 ,  李相湖 ,  黄盛郁 ,  朴在一

IPC: B60W30/045 ,  B60W30/18 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18

Abstract: 本发明涉及用于提高车辆的转弯性能的装置和方法，所述装置包括：转弯特性检测模块、驱动力估算模块和转弯特性控制模块，所述转弯特性检测模块配置为基于从至少一个传感器获取的车辆信息检测转弯情况，并且计算车辆进行转弯运动要实现的所需驱动力；所述驱动力估算模块配置为估算适用于驱动轮的极限驱动力；所述转弯特性控制模配置为当所需驱动力大于极限驱动力时，控制电机并施加与所需驱动力和极限驱动力的差值相对应的制动力，以防止车轮滑移。