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公开(公告)号：CN114074668A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110950459.8
申请日：2021-08-18
IPC: B60W40/068 , B60T8/172
Abstract: 一种估计路面摩擦系数的装置及方法，涉及用于估计路面摩擦系数的装置，该装置包括：附加动力控制模块，当确定车辆的驾驶状态为惯性驾驶状态时，该附加动力控制模块将导致车轮速度差的制动力任意地添加到车辆的制动力施加轴，并且将抵消制动力的驱动力一并添加到车辆的驱动力施加轴；以及路面摩擦系数估计模块，通过由新添加的制动力导致的车轮速度差来估计路面摩擦系数。
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