公开(公告)号：CN106650563A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201610668319.0

申请日：2016-08-15

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金钟哲 ,  俞正在 ,  池成旻 ,  林亨俊 ,  张渊埈

IPC: G06K9/00

CPC classification number: B60Q9/008 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00912 ,  G06K9/03 ,  G06K9/00805

Abstract: 本发明提供了一种校正误识别的车道的信息的方法和系统，方法包括以下步骤：提取车辆信息的车道信息和护栏信息，并从每个车道信息和护栏信息中提取基准点；随后，将基准点连接来提取直线车道和护栏，并且将车道和护栏的面积和倾斜度进行比较来校正车道和护栏。