公开(公告)号：CN112896174A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202010359089.6

申请日：2020-04-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 郑敞泳 ,  李建畅 ,  朴赞一 ,  梁娜恩 ,  李东辉

IPC: B60W40/08 ,  B60W50/08

Abstract: 本申请提供了一种用于判断驾驶员的转向意图的设备。该设备包括：处理器，被配置为基于车辆的稳定状态和驾驶员的动手操作的感测结果来判断驾驶员的转向意图；存储装置，被配置为存储用于判断驾驶员的转向意图的预设基准值。

公开(公告)号：CN113721600A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202011178970.2

申请日：2020-10-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李东辉 ,  李京俊 ,  郑敞泳 ,  金会原 ,  李铜玖

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及用于控制自动驾驶的方法和装置，自动驾驶车辆包括以双重结构设置的第一自动驾驶控制器和第二自动驾驶控制器。用于控制自动驾驶车辆的自动驾驶的方法包括：在自动驾驶期间，利用第一自动驾驶控制器监测系统故障；在检测到系统故障时，切换至第二自动驾驶控制器；进入最小风险管理(MRM)模式，以控制自动驾驶车辆的减速。当自动驾驶车辆发生故障时，使风险最小化。