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公开(公告)号：CN113525360A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202011559508.7
申请日：2020-12-25
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社
Inventor： 林亨俊
IPC: B60W30/09
Abstract: 本发明涉及一种车辆及控制该车辆的方法，所述方法包括：基于成像器所获得的图像信息来确定用户的驾驶意图是否是掉头意图或左转弯意图。响应于确定出用户的驾驶意图是掉头意图或左转弯意图，基于图像信息和障碍物检测器检测到的障碍物信息，识别在掉头行驶或左转弯行驶过程中可能发生碰撞的障碍物。相应地，基于车辆的转向角信息执行与识别出的障碍物的碰撞规避控制。
