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公开(公告)号：CN114056348A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011388171.8
申请日：2020-12-01
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社
Inventor： 李东辉 , 李建畅 , 刘水贞
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供了自动驾驶控制系统及方法。所述自动驾驶控制系统包括：策略执行装置，其在自动驾驶期间发生危急情况时，基于目标停车位置来生成并执行车辆的停车策略；行为控制器，其依据停车策略来控制车辆的行为；以及紧急模块控制器，其在发生危急情况时运行预定的紧急模块。
