车辆控制装置以及车辆控制系统

    公开(公告)号:CN112238870B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202010646194.8

    申请日:2020-07-07

    Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置以及车辆控制系统,该车辆控制装置具备:生物体信息取得部,其取得乘员的生物体信息;状态判断部,其根据由生物体信息取得部取得的生物体信息,来判断是否处于预测为手动驾驶变得困难的困难状态;报知部,其在通过状态判断部而判断出处于困难状态的情况下,从设置在车辆内的报知装置报知对乘员的安全与否进行确认的确认信息;受理部,其受理来自被进行了安全与否的确认的乘员的响应;通知部,其在受理部未受理到响应的情况下,将使车辆从手动驾驶向远程驾驶切换的切换信息通知给操作装置;行驶控制部,其在由操作装置受理到切换信息之后从操作装置受理到表示能够进行远程驾驶的可操作信息的情况下,实施远程驾驶。

    操作选择装置、操作选择方法以及非临时性的存储介质

    公开(公告)号:CN112327819A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202010495574.6

    申请日:2020-06-03

    Abstract: 本发明提供一种操作选择装置、操作选择方法以及非临时性的存储介质。作为操作选择装置的处理服务器具备:通信部,其实施与被设置于车辆中的车辆控制装置以及针对多个远程驾驶员中的每一个远程驾驶员而被设置的多个操作装置的通信;取得部,其针对远程驾驶中的车辆的接受远程操作的事件,取得在多个远程操作装置的每一个远程操作装置中被实施的各远程驾驶员的远程操作所涉及的信息;决定部,其通过预先被规定的加权,而从被取得的多个远程操作中决定一个远程操作;输出部,其将被决定的远程操作所涉及的信息向车辆输出;赋予部,其将所述决定部中的加权所反映的个人得分赋予给实施了被决定的远程操作的远程驾驶员。

    车辆控制装置以及车辆控制系统
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112238866A

    公开(公告)日:2021-01-19

    申请号:CN202010607878.7

    申请日:2020-06-29

    Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置以及车辆控制系统。该车辆控制装置具备:通信部,其从车辆的外部的操作装置接收用于操作车辆的操作信息;取得部,其从周边信息检测部取得车辆的周边的周边信息;行驶计划生成部,其基于车辆的周边信息,而生成车辆的行驶计划;行驶控制部,其对基于由行驶计划生成部所生成的行驶计划的车辆的行驶即自动驾驶、以及基于在通信部中所接收的操作信息的车辆的行驶即远程驾驶进行控制;预测部,其基于包括在通信部中所接收的气象信息在内的环境信息,而对成为车辆的自动驾驶困难的困难状态进行预测;通知部,其在于预测部中预测到成为困难状态的情况下,将困难状态通知给操作装置。

    车辆控制装置以及车辆控制系统

    公开(公告)号:CN112238867B

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202010645595.1

    申请日:2020-07-07

    Abstract: 本公开涉及车辆控制装置及车辆控制系统。车辆控制装置具备:通信部,其与车辆的外部的操作装置及其他车辆实施通信;本车辆信息取得部,其从周边信息检测部取得车辆的周边信息;行驶计划生成部,其基于车辆的周边信息而生成车辆的行驶计划;操作信息取得部,其从操作装置取得操作车辆的操作信息;行驶控制部,其对自动驾驶及远程驾驶进行控制,自动驾驶为基于由行驶计划生成部生成的行驶计划的车辆的行驶,远程驾驶为基于操作信息取得部取得的操作信息的车辆的行驶;其他车辆信息取得部,其在本车辆信息取得部无法取得周边信息的情况下从其他车辆取得周边信息;交付部,其在其他车辆信息取得部正在取得周边信息的情况下将操作权限交付给操作装置。

    操作选择装置、操作选择方法以及非临时性的存储介质

    公开(公告)号:CN112327819B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202010495574.6

    申请日:2020-06-03

    Abstract: 本发明提供一种操作选择装置、操作选择方法以及非临时性的存储介质。作为操作选择装置的处理服务器具备:通信部,其实施与被设置于车辆中的车辆控制装置以及针对多个远程驾驶员中的每一个远程驾驶员而被设置的多个操作装置的通信;取得部,其针对远程驾驶中的车辆的接受远程操作的事件,取得在多个远程操作装置的每一个远程操作装置中被实施的各远程驾驶员的远程操作所涉及的信息;决定部,其通过预先被规定的加权,而从被取得的多个远程操作中决定一个远程操作;输出部,其将被决定的远程操作所涉及的信息向车辆输出;赋予部,其将所述决定部中的加权所反映的个人得分赋予给实施了被决定的远程操作的远程驾驶员。

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