引导装置、引导方法以及引导程序

    公开(公告)号:CN103429991A

    公开(公告)日:2013-12-04

    申请号:CN201280003056.1

    申请日:2012-01-25

    CPC classification number: G06K9/00791 G01C21/3602 G01C21/3644

    Abstract: 基于周边图像和用于标记对象的图像识别的模板执行图像识别,并计算用来确定是否能够在周边图像中识别标记对象的识别置信水平。对识别置信水平与基于在引导输出点处获取的周边图像计算出的识别置信水平相比是否有所增加进行确定。如果确定识别置信水平有所增加(S120:YES),则将基于在引导输出点处获取的周边图像产生的标记对象的图像存储作为将要用于标记对象的图像识别的新模板(S121)。这增大了基于新模板识别出标记对象的可能性,从而提高了标记对象的识别准确度。

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