公开(公告)号：CN100460262C

公开(公告)日：2009-02-11

申请号：CN200480020937.X

申请日：2004-07-15

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  爱信精机株式会社

Inventor： 远藤知彦 ,  里中久志 ,  久保田有一 ,  松井章 ,  岩切英之 ,  杉山亨 ,  河上清治 ,  岩崎克彦 ,  片冈宽晓 ,  田中优

IPC: B62D15/02 ,  G08G1/16

CPC classification number: B62D15/0285 ,  B60T2201/10 ,  G08G1/161

Abstract: 一种导向装置，其通过在至少基于转向角度值估计所述车辆位置时控制转向角，以引导车辆到目标位置，其特征在于，在估计所述车辆位置时，将关于所述车辆的移动距离的改变dp的减缓操作应用于基于所述转向角度值估计的转向曲率g(Str(p))，以补偿由于轮胎变形导致的延迟，从而获得延迟补偿的转向曲率y(p)。

公开(公告)号：CN1737501A

公开(公告)日：2006-02-22

申请号：CN200410057568.3

申请日：2004-08-20

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 田中优 ,  岩田良文 ,  岩切英之 ,  里中久志 ,  久保田有一 ,  远藤知彦 ,  松井章 ,  杉山亨 ,  河上清治 ,  岩崎克彦 ,  片冈宽晓

IPC: G01C21/26 ,  G05D1/02 ,  G08G1/00

Abstract: 本发明的停车辅助装置允许通过使用者移动连同车辆环境的实际图像一起显示的目标停车框来设定目标停车位置，并且将车辆自动引导到该设定的目标停车位置。在该停车辅助装置中，通过利用使用者对目标停车位置的以往设定，初始地显示该目标停车框。

公开(公告)号：CN1737500A

公开(公告)日：2006-02-22

申请号：CN200410057567.9

申请日：2004-08-20

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 田中优 ,  岩田良文 ,  岩切英之 ,  里中久志 ,  久保田有一 ,  远藤知彦 ,  松井章 ,  杉山亨 ,  河上清治 ,  岩崎克彦 ,  片冈宽晓

IPC: G01C21/26 ,  G05D1/02 ,  G08G1/00

Abstract: 一种停车辅助装置，包括：显示装置，用以显示一其位置可由使用者调整的目标停车框，该目标停车框被叠加到一车辆周围的一实际图像上；位置确定装置，用以确定一目标停车位置，该目标停车位置对应于显示在该实际图像上的该目标停车框的位置；以及停车辅助控制装置，用以控制引导该车辆到达目标路径上的该目标停车位置。该停车辅助装置还设有特征确定装置，用以通过图像识别确定在该实际图像上的一特征；以及路径校正装置，用以自动校正该目标路径，使得在停车辅助控制的执行期间，保持在启动该停车辅助控制时该目标停车位置与该特征之间的相关性。