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公开(公告)号：CN108860374B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201810890122.0
申请日：2018-08-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种战车车轮安装夹具，包括T形夹具体、滑座、压轮杆、左托轮杆、右托轮杆、摄像装置和显示装置，T形夹具体包括横臂和竖臂，横臂的两端分别开设有左、右通孔，竖臂上开设有矩形槽，矩形槽内设置有第一驱动装置，横臂设置有第二驱动装置，竖臂的后表面上设置有连接头；滑座由第一驱动装置驱动在矩形槽内往复滑动；压轮杆固连于滑座；左、右托轮杆分别可转动地设置于左、右通孔内，左托轮杆和右托轮杆通过传动装置连接，第二驱动装置驱动左托轮杆转动、右托轮杆同步转动；摄像装置设置于竖臂的前表面上；显示装置设置于竖臂的后表面上，摄像装置与显示装置通信连接。战车车轮安装夹具，显著提高战车车轮安装效率，减轻工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN108760313B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201810889457.0
申请日：2018-08-07
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种直升机主旋翼系统配套组合轴承试验机液压加载系统，该液压加载系统包括加载油缸、油箱以及由驱动部、阀体、油流动部组成的第一液压加载模块和第二液压加载模块；加载油缸活塞向右或者向左运动时，加载油缸中的油液经过一个油流动部流入阀体内，阀体中的油液再经过一个油流动部流入油箱内，油箱中的油液再经过一个油流动部吸入加载油缸内，形成循环加载。本发明提供的加载过程与直升机主旋翼系统的载荷过程为同相位、同频率，即本发明提供的液压加载系统能真实模拟直升机主旋翼系统的载荷状况，从而保证计算出的主旋翼系统各类轴承服役寿命的更精确、更客观。
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公开(公告)号：CN109351813A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811373540.9
申请日：2018-11-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种减震器缸筒内孔精整机，包括横梁、液压缸、液压缸活塞杆、球形整形头、减震器缸筒、自定心三爪卡盘、底座、滚动导轨C、螺母B、滑台、丝杠B、伺服电机B、立柱、L形滑台、伺服电机A、电机托板A、螺母A、丝杠A、左夹头、右夹头、底座。本发明能对减震器缸筒焊后进行精整形，可有效保证减震器缸筒的成品率，且效率高、质量稳定、可靠。
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公开(公告)号：CN109297438A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811282169.5
申请日：2018-10-31
Applicant: 燕山大学
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明公开了一种特种车辆旋转地板对中检测仪，将特种车辆旋转地板对中检测仪的Y形大梁置于特种车辆车体上部定位止口的环形上平面上，伺服电机驱动三个L形长夹爪同时向外伸出直至三个L形长夹爪均与特种车辆车体上部定位止口的内孔表面接触，激光发生器所发出的激光束中心线与特种车辆车体上部定位止口中心线重合，将三爪自定心卡盘卡在旋转地板上，调整旋转地板使激光束刚好射入套杯的中央孔，激光接收器自动检测到旋转地板中心线与特种车辆车体上部定位止口中心线之间的同轴度误差，当同轴度误差达到误差阈值时，紧固旋转地板。采用本发明的对中检测仪能够实现特种车辆旋转地板与定位止口间同轴度的精确检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108839726A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810725743.3
申请日：2018-07-04
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D65/02
Abstract: 本发明涉及一种特种车辆旋转地板对中安装机，包括大梁、支承盘、转轴、减速器、伺服电机、端面螺纹盘、滚动导轨、滚动导轨滑座、夹爪、连接件和自定心卡盘，大梁包括中部的套筒和矩形悬臂梁，套筒的底部设有矩形槽，矩形槽位于矩形悬臂梁的下方，支承盘固定在套筒的上部，支承盘的中央孔内通过滚动轴承支承转轴，转轴的第一端面与减速器联接，转轴的第二端面固定在套筒内部的端面螺纹盘的中心，减速器与伺服电机联接，滚动导轨安装在矩形悬臂梁的远离支承盘的表面上，滚动导轨上安装有滚动导轨滑座，夹爪的第一部分穿过矩形槽与滚动导轨滑座连接，夹爪的第二部分与端面螺纹盘螺接，自定心卡盘通过连接件固定在套筒的下部。
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公开(公告)号：CN108760313A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810889457.0
申请日：2018-08-07
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种直升机主旋翼系统配套组合轴承试验机液压加载系统，该液压加载系统包括加载油缸、油箱以及由驱动部、阀体、油流动部组成的第一液压加载模块和第二液压加载模块；加载油缸活塞向右或者向左运动时，加载油缸中的油液经过一个油流动部流入阀体内，阀体中的油液再经过一个油流动部流入油箱内，油箱中的油液再经过一个油流动部吸入加载油缸内，形成循环加载。本发明提供的加载过程与直升机主旋翼系统的载荷过程为同相位、同频率，即本发明提供的液压加载系统能真实模拟直升机主旋翼系统的载荷状况，从而保证计算出的主旋翼系统各类轴承服役寿命的更精确、更客观。
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公开(公告)号：CN108639175A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810710775.6
申请日：2018-07-03
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D55/15
Abstract: 本发明涉及一种负重轮安装设备，具体地说是一种用于履带战车负重轮安装机构。包括：机架台，夹具，机架台上对称设置相对配合的夹具，机架台由支撑架、调节架和驱动装置构成，支撑架的工作端设置有调节架，调节架上设置有驱动装置；安装机构采用支撑架和调节架分体式结构，这样不但便于安装和拆卸，而且可以根据具体的负重轮结构采用不同的夹具，大大提高了安装机构的适用范围，支撑架上设置的连接头既可以通过外置的助力机械手安装操作，又可以安装在不同的外接驱动设备上。采用滑道进给与气缸动力夹持的方式，使安装机构在使用过程中更加平稳，夹持距离可进行有效调控，避免出现安装时抖动，晃动，夹持不紧导致的松动和安装出现错位问题。
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公开(公告)号：CN109500421B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201811485784.6
申请日：2018-12-06
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种双向钻削动力头，属于钻削设备技术领域。包括立柱、主轴箱、摆转机构、用于安装钻头的主轴、蜗轮、蜗杆、用于驱动主轴沿其轴线方向直线移动的主轴直线进给机构及用于驱动主轴旋转的主轴旋转驱动机构，主轴箱设置在立柱上方且通过旋转轴与立柱旋转连接；摆转机构用于驱动主轴箱绕旋转轴90度摆转并锁紧；蜗轮用于驱动主轴旋转进行钻进，蜗轮套设在主轴外侧且与固设在旋转轴上的蜗杆啮合，蜗杆与旋转轴共轴线，沿主轴的轴线方向，主轴与蜗轮滑动配合。本发明提供的双向钻削动力头，适用于武装战车内部狭小空间中钻削水平向和铅垂向两个方向定位销孔的需求，操作简单，减轻操作人员的劳动强度，提高加工效率和加工精度。
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公开(公告)号：CN109552450B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201811404990.X
申请日：2018-11-23
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D65/10
Abstract: 本发明公开一种动力舱自动装配机，主要包括发动机、传动箱、六自由度平台、矩形回转工作台、溜板、底座、回转轴、摆动支承架、摆动转轴、滚动轴承、测量机床身、滚动导轨、测量机立柱、测量机横梁、横梁升降丝杠、升降支承梁、立柱移动丝杠、立柱移动螺母、溜板进给丝杠，导向杆、伺服电动推杆、升降丝杠、接盘、升降台、减速器连接板、圆柱齿轮、俯仰摆动轴、十字叉架、旋转轴、回字形支承框架、外圆检测支承板、内孔检测支承板、外圆检测支承架、内孔检测支承架、外圆位移传感器、内孔位移传感器、激光测距仪、矩形连接板等构件。本发明可实现动力舱的自动化装配；装配精度高；减轻了工人的劳动强度。
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