公开(公告)号：CN118429655A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410527764.X

申请日：2024-04-29

Applicant: 燕山大学

Inventor： 闻佳 ,  张广浩 ,  张琪

IPC: G06V10/40 ,  G06V10/77 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/047 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于柱体序列注意力和空洞扩张卷积的3D目标检测方法，属于目标检测技术领域，包括以下步骤：步骤S1：数据预处理；步骤S2：构建网络模型并进行模型训练：首先准备好训练使用的点云数据，数据包括点云场景数据和目标标签数据；接着构建网络模型，并且设置好每个模块的超参数；然后将训练数据送入网络模型进行训练，整个训练过程中通过降低网络的损失函数来优化模型，从而得到表现最好的网络模型权重；最后保存好网络模型权重；步骤S3：模型测试：使用测试集数据验证模型效果。本发明能够实现精确实时的3D目标检测，有效解决编码方式粗糙以及编码信息局限问题，有效增加模型感受野的同时保持柱体模型简洁性与高效性。

公开(公告)号：CN113107800A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110532482.5

申请日：2021-05-17

Applicant: 燕山大学

Inventor： 闻德生 ,  闻佳

IPC: F04B1/12 ,  F04B53/08 ,  F04B53/18 ,  F04B53/16

Abstract: 本发明提供一种壳体进油强制自冷却斜轴式柱塞泵。该发明的优点在于所述斜轴式柱塞泵吸入的全部流量参与泵的强制自冷却，吸入的凉油直接冷却斜轴式轴向柱塞泵的两对摩擦副，不但起到了最佳自冷却、自润滑效果，还使得摩擦副受热均匀、变形均匀、受力均匀，并为提高了所述斜轴式柱塞泵的使用寿命奠定了良好的基础。本发明由所述的传统斜轴式柱塞泵泵总发热量均分到泄漏油液中,变为均分到泄漏流量加吸入流量中,不但降低了油液温度，还使得泵内零部件受热均匀、变形均匀、接触面积均匀，同时还去掉泄漏回油管路，最终达到降低泵温提高泵的使用寿命之目的。

公开(公告)号：CN105654509A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201511000393.7

申请日：2015-12-25

Applicant: 燕山大学

Inventor： 闻佳 ,  卢海涛 ,  赵纪炜

IPC: G06T7/20

CPC classification number: G06T2207/10016 ,  G06T2207/30196

Abstract: 本发明公开了一种基于复合深度神经网络的运动跟踪方法，其内容包括：使用大量样本对其权值进行离线训练；使用结点数量递减的神经网络；用离线训练所得网络顶端添加logistic分类器，使其能够区分目标与背景，并设置调节网络的参数；观测模型需要在跟踪过程中进行调节；在第一帧时，对第一帧进行自适应调节，用目标和背景样本对网络进行调节，使网络能够识别目标；将观测模型和动态模型结合，动态模型使用粒子滤波算法；粒子滤波在新一帧中以上一帧目标为中心采集粒子，将采集到的粒子交给观测模型，观测模型判断粒子的置信度，置信度最大的粒子即为目标。

公开(公告)号：CN211448916U

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN201922400417.8

申请日：2019-12-27

Applicant: 燕山大学

Inventor： 闻德生 ,  闻佳

IPC: F04B1/122 ,  F04B53/08 ,  F04B53/16

Abstract: 本实用新型公开一种多路进油完全流量自冷却的双端面配流斜盘型柱塞泵。所述柱塞泵在泵壳上开有1-3个圆形进油口，所述圆形进油口开在泵壳的中间位置。所述柱塞泵吸入的凉油首先对缸体和柱塞摩擦副进行冷却；之后一路经过壳体与缸体之间的间隙绕经配油盘和缸体副进入控制腔室，对配油盘和缸体摩擦盘副进行冷却；另一路经过壳体与缸体之间的间隙绕经滑靴和斜盘副进入到控制腔室内，对滑靴和斜盘摩擦副进行冷却。本实用新型利用液阻与发热量成比例的方法设计，就可以按照泵的发热量来分配自冷却流量，达到全流量参与的最佳自冷却、自润滑效果，同时又可以去掉了泄漏回油管路，最终达到降低泵温提高泵的使用寿命之目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利