-
公开(公告)号：CN113606211B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110883272.0
申请日：2021-08-03
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种数字阀组集成单元构型及控制方法，包括底板阀块、多个开关阀、线圈、测控组件，底板阀块的上方均布四个数字流量控制单元阀块，底板阀块内设有4组分别与各个数字流量控制单元阀块对应的两层油道，两层油道之间通过多个支路联通，数字流量控制单元阀块的上侧设有若干等间距分布的控制各个支路的开关阀。本发明将小流量电磁开关阀并联连接，将不同数量开关阀进行组合，得到任意编码的构型方式，实现有级流量的离散输出。可采用PCM、PWM及其组合的闭环控制方法，通过数字开关组合近似实现连续控制，保证高精度控制，本发明控制简单、运算快、输出精度高、应用范围广。
-
公开(公告)号：CN113606211A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110883272.0
申请日：2021-08-03
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种数字阀组集成单元构型及控制方法，包括底板阀块、多个开关阀、线圈、测控组件，底板阀块的上方均布四个数字流量控制单元阀块，底板阀块内设有4组分别与各个数字流量控制单元阀块对应的两层油道，两层油道之间通过多个支路联通，数字流量控制单元阀块的上侧设有若干等间距分布的控制各个支路的开关阀。本发明将小流量电磁开关阀并联连接，将不同数量开关阀进行组合，得到任意编码的构型方式，实现有级流量的离散输出。可采用PCM、PWM及其组合的闭环控制方法，通过数字开关组合近似实现连续控制，保证高精度控制，本发明控制简单、运算快、输出精度高、应用范围广。
-
公开(公告)号：CN213320156U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202021689893.2
申请日：2020-08-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型提供了一种新型气动爬行机器人，该装置由机架、转向缸、连接件一、转向盘、上滑轨、滑轨、前进缸、连接件二、支撑架、支撑缸一、支撑缸二、支撑板一、支撑板二、推力球轴承、固定螺栓、主轴螺栓组成。所述新型气动爬行机器人采用气压驱动，需要三个电磁换向阀、八个电磁行程开关，通过PLC提前设计好程序对机器人的动作进行控制，从而实现机器人的前进、后退、左转、右转。其结构新颖，操作简单，并综合了机械结构、PLC控制、气压驱动一体化，为教学工作者和学生提供了一种新型的实训装置，创新了教学形式，丰富了教学内容，提升了教学质量，锻炼了学生的知识综合应用能力。
-
-
Search Results
13
records
(took 0.014 seconds)
