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公开(公告)号：CN117045228A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311256227.8
申请日：2023-09-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种孤独症谱系障碍动态脑网络性别差异分析方法及装置，属于医学图像技术领域，包括：对静息态功能磁共振图像进行预处理；从预处理后的静息态功能磁共振图像中提取每个感兴趣区域的血氧水平依赖信号；使用滑动窗口方法构建大脑的动态功能连接矩阵；基于动态功能连接矩阵构建大脑的多层网络；使用迭代Louvain多层模块化算法来识别大脑多层网络的时变模块；基于大脑多层网络的时变模块计算全脑和功能网络的灵活性；用双因素方差分析检查全脑和功能网络灵活性的性别差异。本发明通过多层网络构建的形式背景建立方法，分析了大脑的动态网络重构，通过计算动态网络重构的灵活性，可直观地揭示大脑动态网络重构的演化规律。
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公开(公告)号：CN114995989A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210378563.9
申请日：2022-04-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开基于自组织神经网络的多水下机器人任务分配方法及系统，属于多智能体系统协同控制技术领域，该方法根据洋流影响、资源消耗、负载均衡和资源有限多重约束，构建多重约束的多异构水下机器人系统任务分配优化模型，其中，任务分配优化模型为自组织神经网络；任务分配优化模型通过机器人路径点对应的神经元竞争与学习，完成任务分配，最终生成每个机器人所需的环形路径。求解速度快、求解精度高的优点，能在有限迭代次数内提供良好的任务分配方案，由其在复杂的大规模任务场景中，本发明所提出方法的优势更为明显。
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公开(公告)号：CN113436642B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110704314.X
申请日：2021-06-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本公开实施例公开了一种语音信号的特征获取方法及装置，方法包括：对待分析的语音信号进行时频化处理，获取语音信号的语谱图；统计获取语谱图内各能量点的方向信息；根据语谱图内各能量点的方向信息，基于核密度估计算法建立形式背景，形式背景以能量点作为对象，能量点所含有的方向区间作为属性，用于描述语谱图中能量点与其所含有的方向区间之间的对应关系；根据形式背景，建立语音信号的方向共生属性拓扑图，方向共生属性拓扑图用于描述形式背景中属性对之间的共生关系。本技术方案可以用图的形式显示语音信号更加详细的方向信息，检测精度高，可解释性强，能有效分析语音信号的语谱图内能量点的方向值复杂多变的情况。
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公开(公告)号：CN114400026A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210114255.5
申请日：2022-01-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本公开实施例公开了一种基于语音特征选择的帕金森病患者UPDRS得分预测方法，所述方法包括：选取UCI数据库中帕金森病远程监测数据集数据；根据计算得到的所述待分析语音特征与UPDRS得分之间的最大信息系数MIC值，从所述待分析语音特征中选取预设比例的第一语音特征；将所述第一语音特征进行聚类得到若干簇的语音特征集；对每一簇的语音特征集进行处理：将每一簇的语音特征集经过处理得到的所述已选特征集中的语音特征汇总，作为预测所述UPDRS得分的语音特征。上述技术方案通过对每类中的特征进行选择，有利于减少特征之间的冗余性，最终确定的已选特征集中的语音特征具有相关性高，冗余性低和互补性高的特点，能有效提升帕金森病患者UPDRS得分预测的准确性。
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公开(公告)号：CN107719024B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710858339.9
申请日：2017-09-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现自动刹车和解除刹车的行李箱万向轮，还包括由单片机主控模块、加速度传感器模块、陀螺仪传感器模块、电源模块、定时器模块、制动管理模块组成的集成电路板；制动管理模块安装在轮架上；加速度传感器模块、陀螺仪传感器模块、定时器模块分别与单片机主控模块的信号输入端相连，单片机主控模块的信号输出端与制动管理模块相连；制动管理模块包括制动杆、弹簧和磁铁，制动杆水平方向插入轮架中，在制动杆表面密集缠绕导电线圈，单片机主控模块与制动杆上的导电线圈相连，在万向轮本体表面对应制动杆的位置加工制动凹槽，制动杆前端可插入制动凹槽，制动杆的尾端通过弹簧与磁铁相连，磁铁固装在轮架上。本发明具有自动刹车、自动解除刹车、自动断电等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103434448A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310340041.0
申请日：2013-08-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种消除车柱盲区系统及其使用方法，其系统包括电源管理模块11、图像采集模块12、位置检测模块13、处理中心模块14、图像显示模块15和盲区探测模块16。本发明通过采用数字图像处理和投影技术来智能消除汽车车柱盲区，不仅技术可靠，改造成本不高，而且可以智能、有效地实时检测到盲区的画面，及时给驾驶者提供实时信息，使汽车车柱实现“透明化”。
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公开(公告)号：CN116403703A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310369140.5
申请日：2023-04-07
Applicant: 燕山大学
IPC: G16H50/20 , G16H50/70 , G16H10/20 , G06F18/25 , G06F18/2113 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种特征融合的帕金森病严重程度评估方法及装置，方法包括：将目标患者的训练集输入利用所有患者数据训练的双向长短期记忆网络，获取所述共享参数特征；采用增量关联马尔可夫边界算法，从所述共享参数特征中选择所述目标患者的统一帕金森病评定量表UPDRS的马尔科夫边界；将目标患者的训练集输入利用目标患者数据训练的双向长短期记忆网络，获取所述特定参数特征；将所述UPDRS的马尔科夫边界与所述特定参数特征进行融合，将其输入全连接层网络，得到所述目标患者的帕金森病严重程度。上述技术方案通过从其他任务中学习信息以弥补所述目标患者数据量小的不足，有效提升了帕金森病严重程度预测的准确性。
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公开(公告)号：CN112215465B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202010923393.9
申请日：2020-09-04
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开的一种基于拍卖模型的分布式鲁棒异构多AUV任务分配方法，首先，建立了异构多AUV任务分配分布式拍卖模型，包括拍卖商的优化模型以及AUV的优化模型。其次，针对现有拍卖算法没有充分考虑到拍卖商的利益，不符合市场规律的问题，引入任务奖励反馈机制，拍卖商通过自适应的调整任务奖励，最终达到在保证AUV效用的同时，有效降低拍卖商成本的目的，促进了拍卖商参与拍卖；最后，针对水下洋流对任务分配模型产生的不确定性因素，提出了一种鲁棒优化算法对抗不确定因素，提高了多AUV任务分配系统应对复杂水下环境的能力。
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公开(公告)号：CN113459165B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110813672.4
申请日：2021-07-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于非圆齿轮控制的单自由度仿生机构，其包括十字形单元、丁字形单元和绳索驱动组件。第一丁字形单元中的第四连接杆和机架固连，第一丁字形单元中的第三安装孔和十字形单元中的第二安装孔连接，十字形单元中的第一安装孔和第二丁字形单元中的第三安装孔连接。第一绳索的第二端依次穿过第一丁字形单元的第三穿线孔和十字形单元的第一穿线孔与第二丁字形单元的第三穿线孔固连，第二绳索的第二端依次穿过第一丁字形单元的第四穿线孔和十字形单元的第二穿线孔与第二丁字形单元的第四穿线孔固连。本发明利用非圆齿轮非线性的控制，减小了电机的使用数目，同时降低了传统仿生机构因闭环控制所带来的复杂性与难操作性。
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公开(公告)号：CN113459165A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110813672.4
申请日：2021-07-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于非圆齿轮控制的单自由度仿生机构，其包括十字形单元、丁字形单元和绳索驱动组件。第一丁字形单元中的第四连接杆和机架固连，第一丁字形单元中的第三安装孔和十字形单元中的第二安装孔连接，十字形单元中的第一安装孔和第二丁字形单元中的第三安装孔连接。第一绳索的第二端依次穿过第一丁字形单元的第三穿线孔和十字形单元的第一穿线孔与第二丁字形单元的第三穿线孔固连，第二绳索的第二端依次穿过第一丁字形单元的第四穿线孔和十字形单元的第二穿线孔与第二丁字形单元的第四穿线孔固连。本发明利用非圆齿轮非线性的控制，减小了电机的使用数目，同时降低了传统仿生机构因闭环控制所带来的复杂性与难操作性。
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