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公开(公告)号：CN113706588A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110939133.5
申请日：2021-08-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种基于改进四点快速鲁棒匹配算法的环形锻件点云配准方法，该方法包括：获得环形锻件不同角度的点云数据；基于多种群果蝇算法，对不同角度的点云数据提取点云重叠区域；基于改进Harris角点检测算法，对点云重叠区域提取点云的特征角点集合；基于四点快速鲁棒匹配算法，对特征点集合进行点云初始配准，得到初始点云配准结果；基于ICP最近迭代算法，对初始配准结果进行点云精确配准。本发明可直接作用在含有大量噪声的不同角度点云上，并配准出精度较高的环形锻件点云模型。
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公开(公告)号：CN113375815A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110347314.9
申请日：2021-03-31
Applicant: 燕山大学
IPC: G01J5/52
Abstract: 本发明提供一种CCD和红外热像仪相结合的物体表面温度测量方法和系统，方法包括步骤：S1，确定CCD相机中修正参数K值的大小；S2，分别获得第一背景和第二背景下的目标物体和参考体的图像的单通道辐射灰度图的平均灰度值；S3，得到第一背和第二背景目标物体和参考体温度；S4，得到目标物体的初始发射率；S5，进行目标温度的校正，得到测量物体表面真实温度。系统包括：测温设备、物体加热设备和终端设备；测温设备包括基座、红外热像仪、CCD相机；加热设备包括陶瓷加热炉和外加辐射源；终端设备，用于接收CDD相机传送的数据并进行数据处理。本发明克服了红外热像仪测温过程中受物体表面发射率变化的影响以及CCD测温结果误差过大问题，提高了测温精确性。
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公开(公告)号：CN113375815B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110347314.9
申请日：2021-03-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种CCD和红外热像仪相结合的物体表面温度测量方法和系统，方法包括步骤：S1，确定CCD相机中修正参数K值的大小；S2，分别获得第一背景和第二背景下的目标物体和参考体的图像的单通道辐射灰度图的平均灰度值；S3，得到第一背和第二背景目标物体和参考体温度；S4，得到目标物体的初始发射率；S5，进行目标温度的校正，得到测量物体表面真实温度。系统包括：测温设备、物体加热设备和终端设备；测温设备包括基座、红外热像仪、CCD相机；加热设备包括陶瓷加热炉和外加辐射源；终端设备，用于接收CDD相机传送的数据并进行数据处理。本发明克服了红外热像仪测温过程中受物体表面发射率变化的影响以及CCD测温结果误差过大问题，提高了测温精确性。
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公开(公告)号：CN114445289A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111620205.6
申请日：2021-12-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于生成对抗网络的红外图像去运动模糊方法，属于计算机视觉领域，所述去运动模糊方法包括：S1、构建红外图像数据集，模拟生成红外图像的运动模糊图像，将红外图像模糊—清晰图像对作为训练数据与测试数据；S2、构建基于生成对抗网络的红外图像去运动模糊模型，将训练数据输入模型进行训练，用测试数据测试后，获得训练好的生成器网络；所述生成器网络采用基于纵向通道和动态卷积生成网络；S3、将待去运动模糊的红外图像输入训练好的生成器网络，获得去运动模糊的红外图像。本发明能够保留图像中更多的细节信息，避免细节损失，同时增强处理不同模糊场景下的图像的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110653483B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910951366.X
申请日：2019-10-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种搅拌摩擦焊接过程中温度与压下量的在线检测装置，其包括安装在搅拌摩擦焊主轴上的圆形卡具、框式支架、调节组件、安装在调节组件上的温度检测模块和压下量检测模块以及通过数据线进行通信连接的工控机；圆形卡具包括半圆卡具、调节固定器和硅胶垫，位于框式支架上方；调节组件包括导轨、滑块、固定轴、转轴、调整块、轴座、轴套和传感器支架。本发明的检测装置通过框式支架使红外热像仪和激光测距传感器在搅拌摩擦焊接过程中随搅拌针移动，不受焊接母材和焊接过程影响，能够在线检测搅拌摩擦焊接过程的温度与压下量，以便及时分析焊接状态，保证焊接质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110653483A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910951366.X
申请日：2019-10-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种搅拌摩擦焊接过程中温度与压下量的在线检测装置，其包括安装在搅拌摩擦焊主轴上的圆形卡具、框式支架、调节组件、安装在调节组件上的温度检测模块和压下量检测模块以及通过数据线进行通信连接的工控机；圆形卡具包括半圆卡具、调节固定器和硅胶垫，位于框式支架上方；调节组件包括导轨、滑块、固定轴、转轴、调整块、轴座、轴套和传感器支架。本发明的检测装置通过框式支架使红外热像仪和激光测距传感器在搅拌摩擦焊接过程中随搅拌针移动，不受焊接母材和焊接过程影响，能够在线检测搅拌摩擦焊接过程的温度与压下量，以便及时分析焊接状态，保证焊接质量。
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公开(公告)号：CN104931143A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510280277.9
申请日：2015-05-27
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明公开一种沥青路面温度离析车载在线监测装置，其包括框式支架、安装在框式支架上的传动组件、设置在传动组件上的箱体以及通过远传装置进行通信连接的中央控制装置。传动组件包括一对轴承、滚珠丝杠、滚珠滑块、导轨、导轨滑块和安装板；箱体包括壳体、位于壳体中的隔板，位于隔板下方的红外热像仪以及位于隔板上方的半导体制冷装置。本发明的监测装置通过半导体制冷装置的设置使红外热像仪在高温环境下确保能正常工作，而且能够适应各种宽度的沥青路面温度离析监测并在线给出监测结果，以便及时进行离析区域的修复，保证沥青路面的摊铺质量。
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公开(公告)号：CN102829839B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201210317738.1
申请日：2012-08-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种铸锻钢真空浇注欠浇高度检测装置，主要包括探测传感器和报警单元。其中探测传感器由两根铁丝、耐高温刚玉套管、耐高温绝缘软管、防护套和耐高温电线组成，两跟铁丝底端弯成Z字形，铁丝外分部设有耐高温刚玉套管，铁丝和耐高温刚玉套管外设有耐高温绝缘软管，耐高温绝缘软管外设有防护套，铁丝的顶端即两电极顶端接耐高温电线，连接报警单元，所述报警单元包括空气开关、220V变12V变压器、继电器和声光报警器，报警单元接外界220V电压，通过空气开关接变压器220V端，变压器12V端与继电器线圈引脚和上述探测传感器两电极连接。本发明结构简单、成本低、易操作、性能可靠，而且能够有效提高工作效率，降低成本，节约能源。
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公开(公告)号：CN102319842B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110142396.X
申请日：2011-05-30
Abstract: 一种大型筒节轧机外径轮廓在线测量装置，其包括有激光扫描仪、数据采集卡和计算机外径轮廓显示器，在上述激光扫描仪外部设有恒温机构，该恒温机构有一个壳体，该壳体上面设有压缩空气接口，该壳体下面设有通光孔，该通光孔上设耐高温玻璃板，上述外壳上设有通风小孔，在上述壳体内设有分别固定在壳体内壁上的两个夹板，在上述两夹板所夹的空间内设有激光扫描仪，其镜头与通光孔相对，该激光扫描仪设有与电源相连的接口，该激光扫描仪的数据接口通过网线和数据采集卡的一个接口相连，该数据采集卡通过PCI总线与计算机相连。本发明能够适应测量现场温度高的环境，可以在温度为-20~+90℃的范围正常工作，测量速度快，测量尺寸精度高，误差为±10mm，在线测量最大直径达9米，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN204881855U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520350841.5
申请日：2015-05-27
IPC: G01J5/00
Abstract: 本实用新型公开一种实时检测沥青温度离析的红外监测装置，其包括框式支架、安装在框式支架上的传动组件、设置在传动组件上的箱体以及通过远传装置进行通信连接的中央控制装置。传动组件包括一对轴承、滚珠丝杠、滚珠滑块、导轨、导轨滑块和安装板；箱体包括壳体、位于壳体中的隔板，位于隔板下方的红外热像仪以及位于隔板上方的半导体制冷装置。本实用新型的监测装置通过半导体制冷装置的设置使红外热像仪在高温环境下确保能正常工作，而且能够适应各种宽度的沥青路面温度离析监测并在线给出监测结果，以便及时进行离析区域的修复，保证沥青路面的摊铺质量。
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