公开(公告)号：CN105881507B

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201610349395.5

申请日：2016-05-19

Applicant: 潍坊科技学院

Inventor： 黄宗经

IPC: B25J9/00 ,  B25J13/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种智能机械手控制装置，包括支撑底座，所述支撑底座上表面设有旋转台，旋转台上设有旋转支座，且支撑底座的下表面设有电机，通过第一电机来带动设备进行旋转，以此来方便机械手的左右移动，设备上还设置了第一液压柱、第二液压柱和第三液压柱，通过第一液压柱、第二液压柱和第三液压柱可以带动第一支撑杆、第二支撑杆与第三支撑杆进行做弯曲或伸直动作，设备上设置了电动伸缩杆，通过电动伸缩杆的推动活动支撑环来使机械爪抓紧物体，设备上还设置有红外线感应装置，通过红外线感应装置可以检测机械爪的周围是否有障碍物，该设备结构简单操作简便，能够自动控制机械进行运作，方便的工作人员。

公开(公告)号：CN113916720B

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202110994035.1

申请日：2021-08-27

Applicant: 潍坊科技学院

Inventor： 姜卫国 ,  董琳 ,  李国胜 ,  张珊珊 ,  李延昭 ,  李强 ,  王瑞春 ,  任玉艳 ,  黄宗经

IPC: G01N9/36 ,  G01N33/2028 ,  G01N25/04 ,  G01N25/20 ,  G01N23/00

Abstract: 本发明提供了一种简单有效的单晶高温合金雀斑形成倾向预测方法，利用该方法可准确预测雀斑缺陷形成倾向，具体步骤为：1)、测量单晶高温合金定向凝固后枝晶间成分；2)、计算母合金熔体及枝晶间区域成分合金随温度变化的密度差；3)、测量单晶高温合金凝固温度区间；4)、确定合金凝固液相线温度到1500℃范围内密度差值的平均值；5)、采用步骤4)得到的密度差值的平均值预测雀斑形成倾向，密度差值的平均值越大，则形成雀斑倾向越大，反之亦然。本发明所述方法解决了现有技术中无法准确预测不同成分单晶高温合金的本征雀斑形成倾向的问题。

公开(公告)号：CN111739406A

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN202010726091.2

申请日：2020-07-25

Applicant: 潍坊科技学院

Inventor： 黄宗经

IPC: G09B25/02

Abstract: 本发明提供一种锥齿轮传动机械教学装置，涉及机械教学领域。该锥齿轮传动机械教学装置，包括本体，所述本体的底部固定连接有容纳箱，所述容纳箱的内部开设有多个储存室，所述容纳箱的正面且靠近底部固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有多个限位块，所述容纳箱的底部固定连接有固定块，所述固定块的表面转动连接有支撑腿，所述固定块的底部固定连接有限位板，所述本体的上表面且靠近前侧与后侧均铰链连接有第一安装板。通过对合理的结构设计，使得在进行锥齿轮教学时能够生动形象的将锥齿轮之间的传动关系进行展示，增加在学习中的乐趣，进而能够避免学生对学习内容产生厌倦的心理。

公开(公告)号：CN207489326U

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201721079468.X

申请日：2017-08-25

Applicant: 潍坊科技学院

Inventor： 黄宗经

IPC: G09B25/02 ,  H04N5/225

Abstract: 本实用新型公开了一种机械教学用多功能拆装台，其结构包括脚杯、底架梁、主框架、导轨、主连杆、副连杆、电机座、伺服电机、传送带、摄像头机座、摄像机凸轮，脚杯设于底架梁底部，脚杯与底架梁固定连接，底架梁垂直于主框架，底架梁与主框架焊接，主框架上设有导轨，主连杆与导轨间隙配合，凸轮与副连杆传动连接，副连杆与主连杆活动连接，主连杆与副连杆相互垂直，电机座位于主框架左后侧，电机座与主框架焊接，伺服电机与电机座固定连接，伺服电机与凸轮通过传送带连接，摄像头机座焊接于主框架底部，本实用新型的有益效果：通过加入摄像机，能够对过程进行录像，课后可进行回放，更加方便学生观察机构运动规律，提高教学质量。