一种桑叶自动采摘机
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116762568A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310705417.7

    申请日:2023-06-15

    Abstract: 一种桑叶自动采摘机,包括:机架、履带行走机构、采摘台装置、采摘台提升装置和收集装置;机架包括:前门式框体、后门式框体、固定杆和对称设置的带有轨道槽的竖杆;履带行走机构包括:履带底盘和设于履带底盘上方的水平支撑台;采摘台装置包括:矩形升降框架、斜杆、支撑杆、传动齿轮架、传动齿轮、主链轮、副链轮、弯板链条和作业电机;采摘台提升装置包括:电动推拉杆,链轮横轴、链轮、升降链条和定滑轮;收集装置包括:拨叶机构、收叶箱、倾斜板和引导板。本发明桑叶自动采摘机模拟人工操作,实现行走过程中同步作业,可同时采摘多根枝条,相比人工操作,不会造成桑树腋芽的破坏和桑枝皮受到损伤,结构紧凑、通用性强、作业效率高。

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