公开(公告)号：CN117320106A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311618843.3

申请日：2023-11-30

Applicant: 湖南林科达信息科技有限公司

Inventor： 伍南 ,  赵琴 ,  肖娟 ,  王俞明 ,  王军 ,  傅祺

IPC: H04W40/12 ,  H04W4/02 ,  H04W4/40 ,  H04B7/185

Abstract: 本发明涉及一种基于北斗的林业无人机智能通信系统及终端，属于无人机通信技术领域，包括地面控制中心、无人机和北斗卫星，地面控制中心通过北斗卫星与无人机通信连接，地面控制中心还通过4G网络与无人机通信连接；无人机包括无人机路径规划系统和自主避障系统；路径规划系统，用于通过作业任务、区域特征和无人机参数生成无人机执行任务的初始规划路径；自主避障系统，当无人机到障碍物的距离为最近距离时，调整无人机飞行的航向角度，使无人机沿着障碍区边界绕过障碍；当绕过障碍后，再回到初始路径上，继续向着预设位置飞行。本发明通过评估通信链路选取最佳飞行路径，保障了无人机的数据传输，提高了无人机的通信质量。

公开(公告)号：CN117406255B

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311685804.5

申请日：2023-12-11

Applicant: 湖南林科达信息科技有限公司

Inventor： 伍南 ,  肖娟 ,  赵琴 ,  王俞明 ,  傅祺 ,  戴鸣君

IPC: G01S19/42 ,  G01D21/02 ,  G06F16/2458 ,  G06F16/29

Abstract: 本发明涉及一种基于北斗的林业有害生物天敌定位追踪系统及终端，属于通信技术领域，包括林业数据中心和终端发送系统，终端发送系统与林业数据中心通信连接；终端发送系统包括状态信息采集单元、北斗定位单元、状态判决单元、声光提示单元和通信单元，状态信息采集单元、北斗定位单元、声光提示单元和通信单元均与状态判决单元电连接；状态判决单元，通过采集的状态信息判断抛投装置当前的状态模式，状态模式包括空投状态、就绪状态、运动状态、静止状态和异常状态；林业数据中心包括抛投布署系统、状态分析系统和数据存储系统。本发明通过抛投装置的状态模式和位置信息反馈，实现了有害生物天敌抛投作业的全程观测，提高了抛投装置的回收率。