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公开(公告)号：CN118429733B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410900342.2
申请日：2024-07-05
Applicant: 湖南大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06V20/60 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0495
Abstract: 本发明公开了一种多头注意力驱动的厨余垃圾多标签分类方法，包括：构建厨余垃圾多标签分类数据集，包括厨余垃圾多个不同类别各若干图像，图像标签包括一个或多个类别；构建多头注意力驱动的图卷积轻量化网络模型，包括特征提取模块、多头注意力模块和动态图卷积模块；其中，特征提取模块对输入图像提取特征，然后送入多头注意力模块以加强特征图的类别感知区域，再将其送入动态图卷积模块以自适应捕捉类别感知区域；使用构建的厨余垃圾多标签分类数据集训练所述图卷积轻量化网络模型；最终使用训练得到的分类模型对待预测厨余垃圾图像进行多标签分类。本发明在降低模型参数量减少带来的性能损失的同时，增强识别能力，提高多标签分类效果。
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公开(公告)号：CN118429625A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410900338.6
申请日：2024-07-05
Applicant: 湖南大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/778 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V20/60 , G06N3/0455 , G06N3/047 , G06N3/0475 , G06N3/0895 , G06N3/091 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于主动学习选择策略的厨余垃圾目标检测方法，获取真实场景下采集的厨余垃圾目标检测数据集#imgabs0#；通过对#imgabs1#中样本聚类，并根据样本代表性构建已标注数据集#imgabs2#；将#imgabs3#送入目标检测模型训练，同时使用#imgabs4#和#imgabs5#训练主动学习模型中的变分自编码器VAE和对抗网络GAN判别器；当未达到主动学习总体预算时，使用当前的目标检测模型对未标注图像及其增强图像推理，根据相似度构建初选样本集；使用当前VAE和判别器筛选样本获得最终样本集；对选择的最终样本标注后，重复上述步骤直到达到标注总体预算；将最终得到的目标检测模型对厨余垃圾图像进行目标检测。本发明以更少的标注成本达到更好的检测效果。
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公开(公告)号：CN117255325B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311521994.7
申请日：2023-11-15
Applicant: 湖南大学
Abstract: 车载计算单元的压力，又合理借用外部算力完成本发明公开了一种智能网联V2X场景验证系 验证，对现有的智能网联设备和环境进行充分合统和方法，车载V2X场景协调及分析系统接收场 理的使用，产生了经济价值。景原始信息并进行整合、分析和协调，根据整合后的数据对车载V2X场景进行判断，得到预警信息，将场景原始信息发送至PC端分析验证系统，将预警信息发送至移动端显示系统；PC端分析验证系统接收场景原始信息进行存储、分析和验证，实现场景原始信息的验证功能；移动端显示系统接收预警信息，接收OBU设备传输的实时V2X
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公开(公告)号：CN115393361A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211332281.1
申请日：2022-10-28
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V20/70
Abstract: 本发明公开了一种低标注成本的皮肤病图像分割方法、装置、设备及介质，方法包括：构建皮肤病图像数据集，包括未标注和已标注的皮肤病图像；设计低标注成本的皮肤病图像分割网络，包括N个预测模型和多模型融合模块；使用皮肤病图像数据集分批次对各预测模型进行训练和标注，其中采用多不确定性策略的主动学习方法和基于共享查询值策略的半监督学习方法，使用当前训练得到的预测模型与专家标注相结合，对当前任意批次未标注的皮肤病图像进行标注；使用已标注的皮肤病图像对每个预测模型重复迭代训练；使用训练好的皮肤病图像分割网络对待分割的皮肤病图像进行分割标注。本发明在标注样本较少的条件下仍能获得良好的分割效果。
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公开(公告)号：CN119919645A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510405096.8
申请日：2025-04-02
Applicant: 湖南大学
IPC: G06V10/25 , G06N3/0455 , G06N3/0495 , G06N3/0895 , G06N3/096 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/70
Abstract: 本发明公开了一种基于混合半监督和知识蒸馏的抓取检测训练方法，包括：构建已标注数据集和未标注数据集；使用已标注数据集对预构建用于抓取检测的第一网络模型进行有监督训练，再使用训练得以的抓取检测模型对增强的未标注数据集进行检测，得到未标注数据集的伪标签；将已标注数据集和带伪标签的数据集得到混合数据集，并用于对初始预训练的抓取检测模型进行半监督训练；将半监督训练得到的抓取检测模型作为教师模型，采用知识蒸馏方法并基于混合数据集，对轻量化的学生网络模型进行指导训练，得到轻量化的抓取检测模型。本发明能以低标注成本训练出高精度的轻量化抓取检测模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119888209A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510381684.2
申请日：2025-03-28
Applicant: 湖南大学
IPC: G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06T7/70 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/70
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态融合的物体抓取方法：构建抓取推理网络，包括多模态融合模块、残差块和转置卷积模块；多模态融合模块对深度图像、彩色图像以及融合信息进行多分支特征提取，以及使用注意力机制对提取的特征进行分层融合处理；使用第1场景的标记数据集训练抓取推理网络，并选取最佳的抓取检测模型作为下一场景的教师模型以及学生模型的初始化基准；从已训练场景的标记数据集各取部分训练数据，并取当前场景的所有标注数据，采用知识蒸馏方法并使用教师模型作为指导对当前初始化的学生模型进行指导训练；使用当前得到的抓取检测模型对已训练场景下的物品进行抓取检测。本发明能有效平衡机器人对抓取学习的稳定性和可塑性。
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公开(公告)号：CN119380004B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411944715.2
申请日：2024-12-27
Applicant: 湖南大学
IPC: G06V10/25 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种低标注成本的异型目标检测方法，包括：构建初始标注集和未标注集；使用初始标注集训练目标检测模型；利用当前目标检测网络对未标注集推理，基于推理结果计算图像级和实例级的不确定性，对其中实例按混合不确定性排序；统计已标注集中各类别实例的数量，进而计算采样率以按类别采样，得到当前轮次选择的样本集；对当前轮次选择的样本集进行标注，更新已标注集和未标注集；使用当前已标注集训练目标检测模型；若当前已标注样本数量少于总体标注预算，则返回继续在未标注集中按混合不确定性和类别比例选择样本；否则完成目标检测网络训练，即可用于对检测图像中的异型目标进行检测。本发明以低标注成本达到良好的目标检测精度。
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公开(公告)号：CN118795354B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411282822.3
申请日：2024-09-13
Applicant: 湖南大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392
Abstract: 本发明公开了一种基于充电积分算法的电池寿命状态分析方法及系统，获取车辆动力电池的SOC‑OCV曲线，根据预设划分区间对SOC轴进行划分并编号，得到若干个SOC区间，获取车辆动力电池在预设周期内的充电循环数据，以预设充电间隔对充电循环数据进行切片，得到若干个充电循环切片，计算若干个充电循环切片在若干个SOC区间上的积分电量并选取基准切片，对基准切片进行填充和置信度进行判断，将满足置信度要求的填充后基准切片的积分容量值线性扩大，估算出车辆动力电池的当前实际容量，根据当前实际容量和额定容量计算得出车辆动力电池的寿命状态预测结果。该方法利用充电循环电流稳定性评估车辆动力电池的寿命状态，极大提高了效率。
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公开(公告)号：CN118710991A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411164891.4
申请日：2024-08-23
Applicant: 湖南大学
IPC: G06V10/764 , B25J11/00 , A61H39/08 , G06V10/774 , G06V10/82 , G16H20/90 , G06V10/30 , G06V40/20 , G01L1/24
Abstract: 本发明公开了一种针灸参数测量装置及基于其的针灸手法分类方法。针灸参数测量装置包括上平台、下平台、3根柔性铰链和3根光纤；3根柔性铰链固定于上下平台之间，相互间隔120°设置于绕所述中心轴的圆周上，与上下平台一起构成弹性体；3根光纤分别设置于每两根柔性铰链之间，其中两根光纤均处于紧绷悬置状态且呈平行对称布置，第三光纤仅下端与下平台固定而呈自由状态；该针灸参数测量装置，通过3根光纤的光栅中心波长漂移量转换计算得到弹性体所安装针灸的轴向力和轴向力矩。针灸手法分类则基于测量得到的轴向力和轴向力矩，通过训练神经网络模型以对未知的针灸手法进行分类。本发明可以提高针灸参数测量和针灸手法分类的准确性。
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公开(公告)号：CN118368451A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410774566.3
申请日：2024-06-17
Applicant: 湖南大学
IPC: H04N21/236 , H04N21/218 , H04N21/2187 , H04N21/2343 , H04N21/235 , H04N21/2365 , H04N21/239 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种车载视频与运行数据融合展示系统及方法，车载数据传输系统接收多路视频数据和车辆运行数据并分别处理，相应得到合流视频数据和重组后的车辆运行数据，视频服务平台接收合流视频数据并展示，根据用户端请求发送目标车辆的合流视频数据，运行数据管理平台接收重组后的车辆运行数据并展示，根据用户端请求发送目标车辆重组后的运行数据，数据融合展示系统接收目标车辆重组后的车辆运行数据和对应的合流视频数据，对数据分别进行处理并融合展示。该系统能集成视频数据与运行数据，同时对多路视频数据进行压缩合并，降低了视频服务平台的传输及处理压力，还可方便用户根据需求进行监控。
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