公开(公告)号：CN115183698B

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202210819787.9

申请日：2022-07-13

Applicant: 湖南大学

Inventor： 马子骥 ,  石博 ,  刘宏立 ,  蒋志文 ,  董湘龙

IPC: G01B11/25

Abstract: 本发明提供了一种条纹阴影定位的方法、装置、介质及设备，应用于条纹投影轮廓术，方法包括：在向测试对象投射正弦光栅条纹时，采集所述测试对象在水平方向和垂直方向上的正弦光栅条纹图像；根据所述水平方向上的正弦光栅条纹图像和所述垂直方向上的正弦光栅条纹图像，得到水平包裹相位和垂直包裹相位；根据所述水平包裹相位和垂直包裹相位，得到水平离散阴影区域和垂直离散阴影区域；将所述水平离散阴影区域和垂直离散阴影区域进行融合得到融合后的离散阴影区域；对所述融合后的离散阴影区域进行光强分类和排序，得到阴影阈值；利用所述阴影阈值对正弦光栅条纹图像进行条纹阴影定位，得到条纹阴影定位结果。

公开(公告)号：CN116824558A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310833987.4

申请日：2023-07-10

Applicant: 湖南大学

Inventor： 肖卫初 ,  刘宏立 ,  孙长亮 ,  石博 ,  邱圆

IPC: G06V20/59 ,  G06V40/16 ,  G06V10/764 ,  G06V40/18

Abstract: 本发明提供一种面向3D点云图像数据的疲劳驾驶行为识别方法。首先，采集3D点云图像视频帧作为待处理图像；然后，采用点素‑体素融合转化网络PVFTN对待处理图像进行处理，获得驾驶员脸部区域特征图像，点素‑体素融合转化网络PVFTN包含三个PVF模块，PVF模块包含点素分支和体素分支；再采用多尺度面部关键点检测器MSFLD处理脸部区域特征图像，获得每帧23个关键点坐标；再计算左眼、右眼和嘴巴的纵横比，更新脸部疲劳参数矩阵；最后，采用统计阈值和自适应阈值相结合的方法进行判断，得到驾驶员驾驶状态的判断结果，即可实现对运动状态下的驾驶员疲劳驾驶状态的判断。