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公开(公告)号:CN110401977B
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN201910544573.3
申请日:2019-06-21
Applicant: 湖南大学
IPC: H04W64/00 , H04B17/318 , G06K9/62 , G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于Softmax回归多分类识别器的多楼层室内定位方法,包括离线阶段和在线阶段。离线阶段包括离线指纹库采集阶段和离线多楼层判别分类器构建阶段,离线指纹库采集阶段,通过获取各采样点感知的各AP的RSS值,建立离线RSS指纹库;离线多楼层判别分类器构建阶段对多楼层判别分类器进行训练,通过梯度下降算法最小化多楼层判别分类器的交叉熵损失函数,利用最小交叉熵损失函数值对应的模型参数构建最佳多楼层判别分类器。在线阶段在进行待定位目标定位时,首先采用多楼层判别分类器计算出目标属于每一楼层的概率,最大概率对应楼层即为待定位目标所在楼层,再利用改进的KNN算法计算出待定位目标所在坐标位置。