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公开(公告)号：CN106874903A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710089340.X
申请日：2017-02-20
Applicant: 湖南大学
CPC classification number: G06K9/2036 , G06K9/209 , G06K9/4604
Abstract: 本发明公开了一种物品轮廓获取及识别的装置及方法，所述装置包括光源、菲涅尔透镜、反光板、光源、摄像头及微处理器；所述方法包括以下步骤：1)布置在摄像头附近的光源射出的光线通过菲涅尔透镜整形成平行光；2)平行光通过待测物体，在反光板上留下与待测物体对应的轮廓阴影；3)反光板反射回的光线经过菲涅尔透镜汇聚，被摄像头捕获形成图像；4)通过微处理器对摄像头捕获的图像进行二值化、轮廓提取处理，得到待测物体的轮廓；(5)将该轮廓与轮廓样本库进行对比，识别待测物体。本发明特别适用于包装瓶等废弃物智能回收过程中的物品图像识别，具有结构简单，造价低廉的特点。
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公开(公告)号：CN106846621A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710089329.3
申请日：2017-02-20
Applicant: 湖南大学
CPC classification number: G07F7/0609 , G06K7/10861 , G06K9/4604 , G06K9/6204 , H04L67/12 , H04M1/72525 , H04M1/72533
Abstract: 本发明公开了一种“互联网+”包装瓶智能回收系统及方法，系统包括通过互联网通信连接的智能回收装置、用户终端设备和云端云服务；智能回收装置包括人机交互系统、机电控制装置、包装瓶传送旋转装置、包装瓶识别装置、包装瓶压缩及破碎装置和机柜。用户通过人机交互系统或用户终端设备选择开始投瓶；智能回收装置对包装瓶进行条码、重量、图像和材质识别。若识别失败，包装瓶将被拒收。若包装瓶识别成功，包装瓶将被压缩及破碎，并进行回收储存，同时用户将获得返利。本发明操作和使用方便，利用互联网实现了用户、智能回收装置、互联网云端、用户终端的交互和数据共享，将有力促进“互联网+”资源循环发展模式的推广。
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公开(公告)号：CN101567565B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN200910043551.5
申请日：2009-05-31
Applicant: 湖南大学 , 中铁电气化局集团有限公司
IPC: H02J3/26
CPC classification number: Y02E40/50
Abstract: 本发明公开了一种功率调节器与静止无功补偿器联合负序电流补偿系统。它由铁路功率调节器和静止无功补偿器组成，铁路功率调节器通过两个单相三绕组降压变压器安装在牵引变压器二次侧的两供电臂之间，静止无功补偿器由两组并联连接的晶闸管投切电容器和一组晶闸管控制电抗器组成，分别通过单相三绕组降压变压器并联接入两牵引供电臂，其中晶闸管投切电容器安装在与电压相位相对超前的供电臂连接的单相三绕组降压变压器下，晶闸管控制电抗器安装在与电压相位相对滞后的供电臂的单相三绕组降压变压器下。本发明可在满足铁道系统对三相电流不平衡度的要求的情况之下，最大限度地降低铁路功率调节器的容量。
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公开(公告)号：CN102222921A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110152810.5
申请日：2011-06-08
Applicant: 湖南大学
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本发明公开了一种基于电容箝位式的三电平铁路功率调节器，其由两个单相变压器，两个输出电抗器，一个电容箝位式三电平功率模块和直流侧均压电路组成，两个单相降压变压器原边分别与三相牵引供电系统中的两供电臂连接，两个单相降压变压器副边经输出电抗器与电容箝位式三电平功率模块相连，直流侧采用了一种均压控制电路，通过小容量的开关器件和电感，实现直流侧电容的均压，提高装置的可靠性能，与RPC相比，本发明只需要一对大功率开关臂，两个箝位电容和一组直流侧电容，降低了原来的有源容量成本，在完成同样功能的前提下，减小了补偿系统的硬件成本和复杂度，提高了补偿系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN102223090B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201110163651.9
申请日：2011-06-17
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种大功率简化型电解电镀高频开关电源及其控制方法，大功率简化型电解电镀高频开关电源包括基于三相二臂的三相逆变器，由单相半桥逆变器、高频耦合变压器和低压全波整流器串联组成的高频DC/DC变换器，基于三相二臂的三相逆变器由两个开关臂和直流侧两串联电容支路并联组成，单相半桥逆变器由一个开关臂和直流侧两串联电容支路并联组成，两者共用一组直流侧电容，三相逆变器的输入端通过三相电感L与电网相连，三相逆变器的输出端与单相半桥逆变器相连，该开关电源开关器件少、损耗小、效率高、直流电流纹波小，响应速度快、电压电流畸变小，本发明的方法提高了三相逆变器的响应速度，实时了跟踪负载功率的变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102545225A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210013191.6
申请日：2012-01-16
Applicant: 广西电网公司电力科学研究院 , 湖南大学 , 广西电网公司百色供电局
Abstract: 本发明公开了一种高压并联混合型有源电力滤波装置及带遗忘因子的迭代学习控制方法。该装置由无源电力滤波器、有源电力滤波器和耦合变压器组成。采用一种变步长的模糊自适应谐波检测方法，以协调好系统稳态性能与收敛速度的要求，并将检测出的电网谐波电流作为系统的控制目标。采用一种带遗忘因子的迭代学习控制算法，并利用一种改进的Ziegler-Nichols方法实现控制器参数的优化，提高系统的控制性能。在响应时间和控制精度上都具有一定优势，能够满足高压、大容量的混合型有源滤波系统的要求。本发明不但能较好治理电网中的谐波，而且能够补偿大容量的无功功率，系统运行可靠。
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公开(公告)号：CN102223090A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110163651.9
申请日：2011-06-17
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种大功率简化型电解电镀高频开关电源及其控制方法，大功率简化型电解电镀高频开关电源包括基于三相二臂的三相逆变器，由单相半桥逆变器、高频耦合变压器和低压全波整流器串联组成的高频DC/DC变换器，基于三相二臂的三相逆变器由两个开关臂和直流侧两串联电容支路并联组成，单相半桥逆变器由一个开关臂和直流侧两串联电容支路并联组成，两者共用一组直流侧电容，三相逆变器的输入端通过三相电感L与电网相连，三相逆变器的输出端与单相半桥逆变器相连，该开关电源开关器件少、损耗小、效率高、直流电流纹波小，响应速度快、电压电流畸变小。本发明的方法提高了三相逆变器的响应速度，实时跟踪负载功率的变化。
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公开(公告)号：CN101950972A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010516681.9
申请日：2010-10-22
Applicant: 湖南大学
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本发明公开了一种基于快速等效电纳计算的SVC复合控制方法，SVC包括晶闸管控制电抗器和无源滤波器组。首先通过对电压和电流信号的检测，利用等效电纳计算方法计算出相应的等效电纳，再将开环等效电纳输出值BLabc和闭环PI调节器输出值相加，得到总的等效电纳补偿值BTabc。根据该值，通过功率分配器来计算PPF的实际投入组数n和TCR的实际等效电纳值TCR根据实际等效电纳值通过查找Hash表来获得相应的触发角，然后触发对应晶闸管的开通来发出相应的感性无功电流来补偿容性无功和负序电流，最终实现系统无功和负序电流的完全补偿。本发明有效减小了系统的计算量和提高了系统的响应时间。
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公开(公告)号：CN101567565A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200910043551.5
申请日：2009-05-31
Applicant: 湖南大学
IPC: H02J3/26
CPC classification number: Y02E40/50
Abstract: 本发明公开了一种功率调节器与静止无功补偿器联合负序电流补偿系统。它由铁路功率调节器和静止无功补偿器组成，铁路功率调节器通过两个单相三绕组降压变压器安装在牵引变压器二次侧的两供电臂之间，静止无功补偿器由两组并联连接的晶闸管投切电容器和一组晶闸管控制电抗器组成，分别通过单相三绕组降压变压器并联接入两牵引供电臂，其中晶闸管投切电容器安装在与电压相位相对超前的供电臂连接的单相三绕组降压变压器下，晶闸管控制电抗器安装在与电压相位相对滞后的供电臂的单相三绕组降压变压器下。本发明可在满足铁道系统对三相电流不平衡度的要求的情况之下，最大限度地降低铁路功率调节器的容量。
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公开(公告)号：CN116423533A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310393893.X
申请日：2023-04-13
Applicant: 湖南大学
IPC: B25J11/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种仿生孔雀，属于仿生机械领域。仿生孔雀包括躯干、尾巴、右翅膀、左翅膀、头颈机构、右腿、左腿、右脚和左脚；头颈机构和尾巴分别安装在躯干的前后；左翅膀和右翅膀为完全对称结构；左腿和右腿为完全对称结构；左腿包括腿部安装架、第三舵机、大腿构件、中间关节、小腿构件、第四舵机和踝部电机连接件；腿部安装架安装在躯干下方；第三舵机与第四舵机转动时分别带动大腿构件、小腿构件转动；左脚和右脚为完全对称结构；左脚包括第五舵机和足板；第五舵机的螺杆与踝部电机连接件相连；第五舵机转动时带动踝部电机连接件左右摆动。本发明可集蹲起、行走、开屏、展翅、抬头、声控等功能于一体，实现孔雀动作姿态、生活习性的展示。
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