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公开(公告)号:CN116232282B
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202310038779.5
申请日:2023-01-12
Applicant: 湖南大学无锡智能控制研究院
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应全通滤波器的时变时延估计方法、装置和系统,该方法包括:接收输入的实时信号和延时信号;根据下式计算滤波器系数:根据下式计算时延估计值:本发明通过一种自适应全通滤波时延估计器,实现快速、稳定、精确估计不同传感器信号之间的时变时延值,在保证估计精度、估计效率的同时提高了抗干扰性能。