一种电流滞环环宽与电压自适应调节器的交流电机参数辨识方法

    公开(公告)号:CN114337450B

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202111520860.4

    申请日:2021-12-13

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 交流电机在工业设备中被广泛使用,高端制造设备对交流电机的控制性能要求越来越高,而交流电机的参数对交流电机的控制性能起着决定性作用。本发明提出一种电流滞环环宽与电压自适应调节器的交流电机参数辨识方法,根据电机名牌额定电流与辨识点数来确定电流滞环调节器的最大环宽,由注入脉冲电压后交流电机电流变化量与电流滞环调节器的环宽来决定电流滞环调节器的自适应电压大小。在交流电机d轴中注入自适应电压,当d轴电流达到电机额定电流附近时,在d轴中选取多组不同电压与电流来辨识交流电机的定子电阻,然后在d/q轴中分别注入自适应电压,当d/q轴电流达到交流电机额定电流正负值附近时,再采用d/q轴磁链与电流的变化量来辨识交流电机的电感,本发明提供了一种简单且高精度的交流电机参数辨识方法。

    一种风光水储直流汇集经同步电机并网系统及其应用方法

    公开(公告)号:CN115765028B

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202310011006.8

    申请日:2023-01-05

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种风光水储直流汇集经同步电机并网系统及其应用方法,本发明的系统包括光伏单元、风电单元、水电单元、抽水蓄能单元、电化学储能单元、直流母线和同步电机接口组,同步电机接口组包括至少一条同步电机并网通道,同步电机并网通道通过一双向同步电机接口系统侧DC/AC变流器与直流母线相连,双向同步电机接口系统侧DC/AC变流器的控制端连接有一采用无模型预测扩展状态观测器的控制器。本发明能够利用多新能源间的互补性、储能的调节特性和同步电机接口并网的惯性,有效解决新能源场站发电的间歇性和波动性问题,同时解决因新能源渗透率提升而导致电力系统惯性响应降低的问题。

    基于旋转桨叶储能的永磁直驱式风力发电机组控制方法及系统

    公开(公告)号:CN114382647A

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202111519780.7

    申请日:2021-12-13

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于旋转桨叶储能的永磁直驱式风力发电机组控制方法及系统,本发明方法包括建立风力发电机组的永磁直驱风力发电机数学模型,并结合风力机从风能中捕获的机械功率P以及风力机叶尖速比λ采用指定的优化算法求解出风电机组最优的转子转速参考值与桨距角参考值β*;根据转速参考值以及风力发电机组的定子电流ia,ib,ic采用由转速外环与电流内环构成的双环级联控制方式来对风力发电机组的电机进行控制。本发明利用风机的转子来储存大量的旋转动能,在风电场“弃风”的情况下减少风电场的风能损失,该方法不需要额外加装储能设备,具有良好的经济性,可提高风电场的功率输出稳定性。

    一种电流滞环环宽与电压自适应调节器的交流电机参数辨识方法

    公开(公告)号:CN114337450A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111520860.4

    申请日:2021-12-13

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 交流电机在工业设备中被广泛使用,高端制造设备对交流电机的控制性能要求越来越高,而交流电机的参数对交流电机的控制性能起着决定性作用。本发明提出一种电流滞环环宽与电压自适应调节器的交流电机参数辨识方法,根据电机名牌额定电流与辨识点数来确定电流滞环调节器的最大环宽,由注入脉冲电压后交流电机电流变化量与电流滞环调节器的环宽来决定电流滞环调节器的自适应电压大小。在交流电机d轴中注入自适应电压,当d轴电流达到电机额定电流附近时,在d轴中选取多组不同电压与电流来辨识交流电机的定子电阻,然后在d/q轴中分别注入自适应电压,当d/q轴电流达到交流电机额定电流正负值附近时,再采用d/q轴磁链与电流的变化量来辨识交流电机的电感,本发明提供了一种简单且高精度的交流电机参数辨识方法。

    一种风电场分布式有功无功最优控制方法

    公开(公告)号:CN113258611A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110422333.3

    申请日:2021-04-20

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种风电场分布式有功无功最优控制方法(DARPC),包括风电场(WF)优化问题模型的建立,将风电场构建成一个基于DistFlow线性潮流方程的最优潮流(Optimal Power Flow,OPF)模型,将WF优化问题表述为二次规划(QP)问题。此外本发明还提供了一种基于ADMM的WF优化问题的求解方案,将WF的集中式优化问题分解为几个子问题,这些问题在单个本地控制器中通过与它们实际相邻控制器的交换信息来解决本地优化问题,并将优化问题转化为增广拉格朗日形式,通过不断迭代各个变量求出最优解。本发明公开的DARPC方案在满足TSO发送的调度命令的同时,优化了风力发电机的有功功率和无功功率参考,降低WF损耗并且减小各母线电压波动,同时最大化风力发电机的无功容量。基于ADMM的分布式解决方案消除了对中央单元的需求,提高了运算速度的同时改进了WF的可扩展性。

    双三相永磁同步电机直流母线电容电流脉动抑制方法及系统

    公开(公告)号:CN112953187A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110189316.X

    申请日:2021-02-19

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种双三相永磁同步电机直流母线电容电流脉动抑制方法及系统,本发明包括采集双三相永磁同步电机当前的六相电流;根据预设的直流母线电流与相电流在不同电压矢量下的关系表,分别得到每一个扇区中的第一逆变器的直流母线电流Idc1、第二逆变器的直流母线电流Idc2;针对每一个扇区,将第一逆变器的直流母线电流Idc1、第二逆变器的直流母线电流Idc2按照幅值大小进行排序且两者排序方式相反,再分别将第一逆变器和第二逆变器的电压矢量序列中的开关矢量按照排序后的顺序排序。本发明能够使得双三相永磁同步电机两个独立逆变器的电流之和Idc脉动最小,从而达到抑制直流母线电容电流脉动的目的。

    并网型低温余热发电系统及其启动控制方法

    公开(公告)号:CN104329131A

    公开(公告)日:2015-02-04

    申请号:CN201410457446.7

    申请日:2014-09-10

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种并网型低温余热发电系统及启动控制方法,该系统主要包括膨胀机、永磁同步发电机、背靠背变流器、有机工质朗肯循环热交换系统及相应的控制装置。在系统启动时,膨胀机首先由电驱动达到达到额定转速,节省由有机工质直接推动涡轮机时由于转速低浪费的能量,并且该启动方法系统可以在不需要满足发电机电压与电网电压之间的同步条件下启动低温余热发电系统并网发电,减少传统启动方法时对系统的冲击,本发明的启动方法可以友好的接入电网,实现并网型低温余热发电系统的稳定,可靠,高效运行。

    永磁水力发电机的位置传感器故障诊断及容错控制方法

    公开(公告)号:CN116436353B

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202310462953.9

    申请日:2023-04-26

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开一种永磁水力发电机的位置传感器故障诊断及容错控制方法,包括:获取发电机转子位置和转速的检测值;根据实测的电压电流值,结合预先构建的PMSG位置观测器,得到发电机转子位置和转速的观测值;根据所述发电机转子位置和转速的观测值、发电机转子位置和转速的检测值,进行位置传感器故障诊断;在诊断出位置传感器故障时,基于所述发电机转子位置和转速的观测值,进行容错控制。本发明采用基于表贴式永磁同步发电机反电动势模型位置观测的故障诊断方法,由传感器的检测值与观测器的观测值得到的残差与阈值进行比较完成对驱动系统的故障诊断,且通过位置观测器得到的估计值,可以实现在传感器故障之后的容错控制,具有较大的工程实用价值。

    永磁半直驱风力发电机组位置实时辨识方法、系统及介质

    公开(公告)号:CN119787908A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202411916493.3

    申请日:2024-12-24

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种永磁半直驱风力发电机组位置实时辨识方法、系统及介质,本发明方法包括采用基于自适应频率算法的谐波滤除扩展状态观测器来观测获得参数失配造成的扰动辨识值以及逆变器非线性和空间磁链谐波造成的周期性扰动辨识值;采用反电动势扩展状态观测器来观测获得#imgabs0#轴扩展反电动势辨识值;将总扰动基于设定的控制律获得#imgabs1#时刻的电压辨识值;然后利用锁相环获取转子转速辨识值#imgabs2#并将转子转速辨识值#imgabs3#通过积分得到转子位置#imgabs4#。本发明旨在提升永磁直驱风力发电机组机侧电流质量,提升转速和转子位置角的辨识精度,优化永磁直驱风力发电机组无位置传感器控制系统的性能。

    电动车辆用双三相电驱系统直接转矩磁链控制方法及系统

    公开(公告)号:CN119675519A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202510192649.6

    申请日:2025-02-21

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种电动车辆用双三相电驱系统直接转矩磁链控制方法及系统,本发明包括在#imgabs0#子平面基于#imgabs1#坐标轴系进行直接转矩磁链控制:将#imgabs2#轴电流分量#imgabs3#和#imgabs4#利用转矩和磁链观测器观测得到电机实时转矩估计值#imgabs5#、定子磁链估计值的幅值#imgabs6#和定子磁链角估计值#imgabs7#并利用转矩、磁链误差进行直接转矩磁链控制以计算#imgabs8#轴参考电压;还包括在#imgabs9#子平面,对#imgabs10#和#imgabs11#电流环采用PR控制器进行闭环调节生成#imgabs12#轴参考电压。本发明旨在解决现有直接转矩控制(DTC)转矩脉动较大和低速运行不理想的问题,提高系统的动态响应能力和鲁棒性、减小定子电流谐波以降低电机转矩脉动、满足电动汽车领域对转矩高精度、高动态响应控制要求。

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