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公开(公告)号:CN105975982B
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201610273483.1
申请日:2016-04-28
Applicant: 湖南大学
Inventor: 宋晓琳
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种前方车辆检测方法,考虑滑窗法相邻子窗口相互关系,在滑窗检测过程中根据分类器输出结果调整滑动步长,减少了不必要的计算,提高了实时性;自适应提升学习分类器检测过程中,设定判别策略,使得各层的弱分类器均可以在当前层对待检测图像的特征类属性进行判别,减少了计算开销;在自适应提升学习分类器训练过程中,对训练样本进行更改,删除能够正确分类的样本,增加新的训练样本,进一步逼近分类边界,提高了检测精度。
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公开(公告)号:CN102568232B
公开(公告)日:2014-08-13
申请号:CN201210013851.0
申请日:2012-01-17
Applicant: 湖南大学
IPC: G08G1/0962 , G06K7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID的弯道车速预警系统,包括车载单元和路基单元,车载单元包括CAN总线、数码管、蜂鸣器、控制芯片、RFID阅读器,路基单元包括存储有弯道数据信息的RFID标签,CAN总线接入控制芯片,控制芯片与数码管、蜂鸣器连接,RFID阅读器与控制芯片双向连接,RFID阅读器与RFID标签通信,本发明的弯道车速预警系统能够在车辆进入弯道前,读取存储在道路RFID标签中的弯道信息,若存在安全隐患则提前报警,可以明显降低事故发生率,尤其适合城市多段连续弯曲道路和高速公路等。
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公开(公告)号:CN102514572B
公开(公告)日:2014-05-28
申请号:CN201210014388.1
申请日:2012-01-17
Applicant: 湖南大学
IPC: B60W50/08 , B60W40/10 , B60W40/109 , B60W40/105 , B60Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种道路偏离预警方法,包括道路偏离预警系统,道路偏离预警系统包括图像采集单元、车辆CAN总线、控制单元、显示器、音频编解码单元、蜂鸣器、SD卡和扬声器,图像采集单元、车辆CAN总线与控制单元双向连接,显示器、音频编解码单元、蜂鸣器、SD卡与控制单元连接,音频编解码单元与扬声器连接,本发明的方法为汽车车道偏离提供了有效及时的预警机制,并根据图像采集单元标定结果,将前方路况分为远近视野,提供了近视野内车道偏离预警和远视野内弯道车速预警的方法,有效地降低交通事故发生的机率。
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公开(公告)号:CN102509739B
公开(公告)日:2013-11-27
申请号:CN201110331924.6
申请日:2011-10-28
Applicant: 湖南大学
IPC: H01L31/045 , B60L8/00
CPC classification number: Y02T10/7083
Abstract: 本发明公开了一种太阳能电池帆板展开机构,为了解决现有的太阳能电池帆板展开机构采用气动驱动,密封性要求高,且结构复杂,占地空间大的问题,本发明包括固定支架和活动支架和折叠臂机构,在所述固定支架和活动支架之间铰接有多组折叠臂机构,所述固定支架的两端分别与两根展开内臂铰接,所述活动支架的两端分别与两根展开外臂铰接,展开外臂和展开内臂的另一端具有齿轮,并相互啮合构成齿轮副;所述固定支架与展开内臂之间设有液压推拉杆;位于固定支架两端一侧的所述齿轮副之间通过一伸缩机构相连。本发明采用的构件数目少,展开面积大,收缩后占地空间小,而且对密封性等几乎没有要求,采用液压驱动,可靠性高。
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公开(公告)号:CN202486996U
公开(公告)日:2012-10-10
申请号:CN201220019934.6
申请日:2012-01-17
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于RFID的弯道车速预警系统,包括车载单元和路基单元,车载单元包括CAN总线、数码管、蜂鸣器、控制芯片、RFID阅读器,路基单元包括存储有弯道数据信息的RFID标签,CAN总线接入控制芯片,控制芯片与数码管、蜂鸣器连接,RFID阅读器与控制芯片双向连接,RFID阅读器与RFID标签通信,本实用新型的弯道车速预警系统能够在车辆进入弯道前,读取存储在道路RFID标签中的弯道信息,若存在安全隐患则提前报警,可以明显降低事故发生率,尤其适合城市多段连续弯曲道路和高速公路等。
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公开(公告)号:CN202486937U
公开(公告)日:2012-10-10
申请号:CN201220020017.X
申请日:2012-01-17
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆事故呼救系统,包括最小化控制系统、加速度传感器、GPS接收机、蓝牙音频输出适配器、蓝牙USB适配器、蓝牙免提电话、摄像机、无线数据传输模块、驾驶员信息IC卡、安装有Google Earth软件的呼救中心服务器,本实用新型的系统创新地采用Google Earth技术获取事故发生地点直观信息,使事故车辆和事故呼救中心之间能够双向互动,提高了呼救中心的使用效率,满足了人性化需求,本实用新型使用蓝牙免提电话作为扬声器和麦克风,能够和事故呼救中心实时通话,并配备车载Camera模块,方便事故呼救中心观察车内现场状况。
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公开(公告)号:CN202282364U
公开(公告)日:2012-06-20
申请号:CN201120417480.3
申请日:2011-10-28
Applicant: 湖南大学
IPC: H01L31/045 , B60L8/00
CPC classification number: Y02T10/7083
Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能电池帆板展开机构,为了解决现有的太阳能电池帆板展开机构采用气动驱动,密封性要求高,且结构复杂,占地空间大的问题,本实用新型包括固定支架和活动支架和折叠臂机构,在所述固定支架和活动支架之间铰接有多组折叠臂机构,所述固定支架的两端分别与两根展开内臂铰接,所述活动支架的两端分别与两根展开外臂铰接,展开外臂和展开内臂的另一端具有齿轮,并相互啮合构成齿轮副;所述固定支架与展开内臂之间设有液压推拉杆;位于固定支架两端一侧的所述齿轮副之间通过一伸缩机构相连。本实用新型采用的构件数目少,展开面积大,收缩后占地空间小,而且对密封性等几乎没有要求,采用液压驱动,可靠性高。
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公开(公告)号:CN202307935U
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201120417075.1
申请日:2011-10-28
Applicant: 湖南大学
IPC: H01L31/042
Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能电池帆板同步展开机构,为了解决现有的展开机构结构复杂,采用气动驱动密封性要求高的问题,所述同步展开机构包括固定支架和活动支架,所述固定支架的两端分别与两根第二展开臂的一端铰接,每根第二展开臂的另一端均具有第二齿轮;所述活动支架的两端分别与两根第一展开臂的一端铰接,每根第一展开臂的另一端均具有第一齿轮;所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合构成齿轮副;所述固定支架中部位置与第二展开臂中部位置通过一液压推拉杆相连;位于固定支架两端一侧的所述齿轮副之间通过一伸缩机构相连。本实用新型可实现自由展开和收回,并保证了展开和收回时的同步性。
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公开(公告)号:CN202307942U
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201120417527.6
申请日:2011-10-28
Applicant: 湖南大学
IPC: H01L31/045
Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能电池帆板展开折叠臂机构,为了解决现有的展开折叠机构展开后容易存在展开过多的问题,所述展开折叠臂机构包括第一折叠臂和第二折叠臂,所述第一折叠臂和第二折叠臂的一端具有圆弧面,在所述第一折叠臂和第二折叠臂的圆弧端开有销孔,两个折叠臂的销孔内分别装有转轴;所述第一折叠臂一侧的中间位置铰接一大辅助臂,所述第二折叠臂一侧的中间位置铰接一小辅助臂,该大辅助臂和小辅助臂铰接在一起;所述大辅助臂和小辅助臂的中间位置通过一弹簧相连。本实用新型机构依靠外力展开到设计位置自动顶死,依靠弹簧力克服死点回位,收缩时占用空间少,且结构简单,性能可靠,可用作太阳能电池帆板的展开或折叠。
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